本發(fā)明涉及力矩電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，電機(jī)作為動(dòng)力源得到了廣泛的發(fā)展。同時(shí)，市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了各種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的定轉(zhuǎn)子等分裝部件產(chǎn)品可供用戶選擇，用以滿足不同行業(yè)和特殊工況下的要求?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的成品電機(jī)多為生產(chǎn)線裝配，需要有完善的工裝設(shè)備來(lái)完成一些復(fù)雜的裝配工藝，如避免定子與轉(zhuǎn)子裝配過(guò)程中因磁力吸在一起，同時(shí)軸承的游隙和預(yù)緊力的調(diào)整與加載需要有可靠的數(shù)據(jù)和實(shí)施方法。

但是，為滿足特殊工況或者節(jié)省成本而選用分裝電機(jī)的用戶，需要自行設(shè)計(jì)定轉(zhuǎn)子的安裝框架結(jié)構(gòu)。而電機(jī)框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須要考慮軸承的游隙和預(yù)緊力的調(diào)整與加載，裝配工藝和專用工裝設(shè)計(jì)等問(wèn)題，對(duì)單件小批量的電機(jī)生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)比較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括外殼體、電機(jī)軸、電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述外殼體前端面上安裝軸承座，所述外殼體的后端面上安裝軸承支座，其特征在于，所述軸承座底部安裝成組角接觸球軸承，所述電機(jī)定子通過(guò)定子端蓋固定在外殼體內(nèi)，所述電機(jī)軸上安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子固定套和轉(zhuǎn)子固定端蓋，所述軸承支座的內(nèi)孔內(nèi)裝有深溝球軸承，所述軸承支座內(nèi)孔上開(kāi)有環(huán)形槽，槽內(nèi)裝有橡膠圈，所述橡膠圈內(nèi)環(huán)套在深溝球軸承外圈上，所述深溝球軸承的內(nèi)圈裝有錐形套，所述錐面套內(nèi)圈在電機(jī)軸的錐形軸段上，所述軸承支座的外斷面上固定安裝編碼器。

進(jìn)一步地，所述外殼體前端面上安裝軸承內(nèi)端蓋、內(nèi)毛氈密封圈、軸承外端蓋和外毛氈密封圈。

進(jìn)一步地，所述角接觸球軸承內(nèi)圈固定在電機(jī)軸上。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)子固定端蓋固定在轉(zhuǎn)子固定套上。

進(jìn)一步地，所述軸承支座內(nèi)孔上的環(huán)形槽深度為橡膠圈厚度的0.8倍，寬度為橡膠圈寬度的1.4倍。

進(jìn)一步地，所述軸承支座上安裝編碼器罩。

本發(fā)明提供的電機(jī)結(jié)構(gòu)既保證了電機(jī)軸與外殼體的同軸度和軸向定位精度，又簡(jiǎn)單有效地解決了對(duì)單件小批量的電機(jī)生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)比較困難的設(shè)計(jì)和裝配問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-外殼體、2-軸承座、3-軸承內(nèi)端蓋、4-內(nèi)毛氈密封圈、5-軸承外端蓋、6-外毛氈密封圈、7-角接觸球軸承、8-電機(jī)軸、9-電機(jī)定子、10-定子端蓋、11-電機(jī)轉(zhuǎn)子、12-轉(zhuǎn)子固定套、13-轉(zhuǎn)子固定端蓋、14-軸承支座、15-橡膠圈、16-深溝球軸承、17-錐形套、18-編碼器、19-編碼器罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一種力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，該實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。

如圖1，一種力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括鋁質(zhì)外殼體1，外殼體1前端面上安裝軸承室,軸承室包括軸承座2、軸承內(nèi)端蓋3、內(nèi)毛氈密封圈4、軸承外端蓋5和外毛氈密封圈6，成組的角接觸球軸承7背靠背安裝于軸承室內(nèi)，成組角接觸球軸承7出廠時(shí)已調(diào)整好內(nèi)外圈端面尺寸差，使用時(shí)只需貼緊兩個(gè)軸承的內(nèi)外圈即能達(dá)到合適的預(yù)緊力和游隙，該組軸承內(nèi)圈連接電機(jī)軸8并通過(guò)圓螺母壓緊固定，外圈由軸承內(nèi)端蓋3和軸承外端蓋5壓緊固定，安裝成組的角接觸球軸承7能夠保證電機(jī)軸8與外殼體1的同軸度和軸向定位精度，降低了電機(jī)定子9和轉(zhuǎn)子組件的裝配難度，能有效限制電機(jī)軸8的軸向竄動(dòng)；電機(jī)定子9裝在外殼體1內(nèi)，通過(guò)螺釘壓緊定子端蓋10產(chǎn)生的端面摩擦力使其固定在外殼體1上，轉(zhuǎn)子組件通過(guò)螺釘安裝在電機(jī)軸8上，轉(zhuǎn)子組件包括電機(jī)轉(zhuǎn)子11、轉(zhuǎn)子固定套12和轉(zhuǎn)子固定端蓋13，電機(jī)轉(zhuǎn)子11裝在轉(zhuǎn)子固定套12上，通過(guò)螺釘壓緊轉(zhuǎn)子固定端蓋13產(chǎn)生的端面摩擦力實(shí)現(xiàn)固定；鋁質(zhì)軸承支座14安裝在外殼體1的后端面上，軸承支座14的內(nèi)孔內(nèi)裝有深溝球軸承16，軸承支座18內(nèi)孔上開(kāi)有環(huán)形槽，槽內(nèi)裝有橡膠圈15，橡膠圈15的內(nèi)環(huán)套在深溝球軸承16的外圈上，可防止軸承跑外圈，軸承支座18內(nèi)孔上的環(huán)形槽深度為橡膠圈15厚度的0.8倍，寬度為橡膠圈15寬度的1.4倍；錐形套17外圈與深溝球軸承16的內(nèi)圈配合，錐形套17的后部裝有圓螺母，通過(guò)圓螺母的壓緊力將錐形套17固定在電機(jī)軸8的錐形軸段上，同時(shí)由錐形套17的漲緊變形實(shí)現(xiàn)深溝球軸承16的內(nèi)圈過(guò)盈固定，該結(jié)構(gòu)降低了因軸承內(nèi)外面配合要求所帶來(lái)的裝配難度。

編碼器18固定在軸承支座14的外端面上，其旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)抱緊結(jié)構(gòu)固定在電機(jī)軸8的后端，編碼器18用于對(duì)電機(jī)速度和位置的測(cè)量與控制，編碼器罩19安裝在軸承支座14上，能夠隔絕對(duì)編碼器18的損壞和污染。

本發(fā)明電機(jī)軸前端采用成組角接觸球軸承背靠背安裝的支撐形式，使得電機(jī)前端裝配后就能保證了電機(jī)軸與外殼體的同軸度和軸向定位精度，簡(jiǎn)單有效地解決了電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝時(shí)因磁力而吸在電機(jī)定子上的問(wèn)題。同時(shí)，成組角接觸球軸承出廠前已由廠家調(diào)整好游隙和預(yù)緊力，用戶安裝時(shí)只須貼緊兩軸承的內(nèi)外圈端面就能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了軸承游隙和預(yù)緊力參數(shù)的選擇，有效限制了電機(jī)的軸向竄動(dòng)量。

本發(fā)明電機(jī)結(jié)構(gòu)的電機(jī)后端支撐軸承采用錐形套漲緊的方式安裝在電機(jī)軸上，即實(shí)現(xiàn)了軸承內(nèi)圈與軸的過(guò)盈配合，也降低了因軸承內(nèi)外面配合要求所帶來(lái)的裝配難度。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。