1.一種力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括外殼體(1)、電機(jī)軸(8)、電機(jī)定子(9)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(11)，所述外殼體(1)前端面上安裝軸承座(2)，所述外殼體(1)的后端面上安裝軸承支座(14)，其特征在于，所述軸承座(2)底部安裝成組角接觸球軸承(7)，所述電機(jī)定子(9)通過(guò)定子端蓋(10)固定在外殼體(1)內(nèi)，所述電機(jī)軸(8)上安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子(11)、轉(zhuǎn)子固定套(12)和轉(zhuǎn)子固定端蓋(13)，所述軸承支座(14)的內(nèi)孔內(nèi)裝有深溝球軸承(16)，所述軸承支座(14)內(nèi)孔上開(kāi)有環(huán)形槽，槽內(nèi)裝有橡膠圈(15)，所述橡膠圈(15)內(nèi)環(huán)套在深溝球軸承(16)外圈上，所述深溝球軸承(16)的內(nèi)圈裝有錐形套(17)，所述錐面套(17)內(nèi)圈在電機(jī)軸(8)的錐形軸段上，所述軸承支座(14)的外斷面上固定安裝編碼器(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述外殼體(1)前端面上安裝軸承內(nèi)端蓋(3)、內(nèi)毛氈密封圈(4)、軸承外端蓋(5)和外毛氈密封圈(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述角接觸球軸承(7)內(nèi)圈固定在電機(jī)軸(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(11)通過(guò)轉(zhuǎn)子固定端蓋(13)固定在轉(zhuǎn)子固定套(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軸承支座(14)內(nèi)孔上的環(huán)形槽深度為橡膠圈(15)厚度的0.8倍，寬度為橡膠圈(15)寬度的1.4倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軸承支座(14)上安裝編碼器罩(19)。