本發(fā)明屬于鋼筋籠滾焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼筋籠滾焊機(jī)自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)：
隨著國(guó)內(nèi)路橋建設(shè)的飛速發(fā)展，鋼筋籠在樁基施工中應(yīng)用越發(fā)普遍。而傳統(tǒng)鋼筋籠的制作大部分采用手工制作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、成本大；或者采用傳統(tǒng)的設(shè)備制作，該傳統(tǒng)的鋼筋籠制作設(shè)備自動(dòng)化程度低，雖然生產(chǎn)效率較手工制作有所提高，但鋼筋與主筋的焊接仍采用人工焊接，焊接質(zhì)量與速度取決于工人焊接技術(shù)及速度，焊點(diǎn)成型不規(guī)則，質(zhì)量不穩(wěn)定，直接影響鋼筋籠的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能夠替代人工焊接，以達(dá)到提高焊接效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高焊接質(zhì)量的鋼筋籠滾焊機(jī)自動(dòng)焊接裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：設(shè)計(jì)一種鋼筋籠滾焊機(jī)自動(dòng)焊接裝置，包括焊接支臂及其升降機(jī)構(gòu)、焊絲支撐桿及其弧形托架、焊接手機(jī)構(gòu)及焊接手柄夾持機(jī)構(gòu)，所述焊接支臂為橫向設(shè)置的“Z”字形結(jié)構(gòu)，在焊接支臂的下端縱向設(shè)置有直線軌道Ⅰ及與其滑動(dòng)匹配連接的滑板，滑板固連在升降機(jī)構(gòu)上，在滑塊Ⅰ與直線軌道Ⅰ之間同時(shí)縱向設(shè)有拉簧，在焊接支臂的上端頂部設(shè)有焊絲支撐桿及其弧形托架，在焊接支臂的上端底部設(shè)有直線軌道Ⅱ及與其滑動(dòng)匹配連接的滑塊Ⅱ，在滑塊Ⅱ與直線軌道Ⅱ之間設(shè)有氣缸Ⅰ，滑塊Ⅱ固連在焊接手機(jī)構(gòu)上。所述焊接支臂升降機(jī)構(gòu)包括上下支座、兩側(cè)導(dǎo)軌軸、絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)及升降電機(jī)；兩側(cè)導(dǎo)軌軸上套裝有滑塊Ⅰ，滑板固連在滑塊Ⅰ側(cè)面。所述焊接手機(jī)構(gòu)包括上部的支撐板，在支撐板下方設(shè)有滾輪組件及其支架，在滾輪組件支架一側(cè)設(shè)有爪鉤，支撐板與滾輪組件支架中部之間通過伸縮導(dǎo)桿連接，其兩側(cè)之間通過氣缸Ⅱ連接，爪鉤的中部與滾輪組件支架鉸接，爪鉤的尾端鉸接有氣缸Ⅲ；滑塊Ⅱ與支撐板固連；伸縮導(dǎo)桿上水平所設(shè)固定套內(nèi)裝有焊接手柄夾持機(jī)構(gòu)；伸縮導(dǎo)桿內(nèi)上下兩部分之間設(shè)有壓簧。所述伸縮導(dǎo)桿上下兩部分之間設(shè)有連接板，連接板上豎向設(shè)有導(dǎo)向槽及與其滑動(dòng)匹配連接的導(dǎo)向螺釘，其中連接板固定在伸縮導(dǎo)桿上部，導(dǎo)向螺釘固定在伸縮導(dǎo)桿下部。所述氣缸Ⅰ活塞桿端通過接頭與支撐板端部鉸接。所述滑板底部設(shè)有吊環(huán)螺釘，對(duì)應(yīng)的拉簧的一端固定在吊環(huán)上，另一端固定在直線軌道Ⅰ的底部。在直線軌道Ⅰ一端設(shè)有尼龍撞棒。所述直線軌道Ⅱ安裝在滑道支撐板上，滑道支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在挑軸上，挑軸通過連接板固定在焊接支臂上端底部。所述焊絲支撐桿豎向設(shè)有一列調(diào)節(jié)孔，對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)孔匹配設(shè)有定位螺桿。本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：1、本發(fā)明焊接支臂可以升降調(diào)節(jié)，以調(diào)整焊接裝置上下位置以便適合不同直徑鋼筋籠的焊接；焊接支臂為橫向設(shè)置的“Z”字形結(jié)構(gòu)，從鋼筋籠外側(cè)向內(nèi)側(cè)呈懸臂式伸出至鋼筋籠正上方，同時(shí)為焊接手機(jī)構(gòu)提供安裝空間。2、焊接過程，焊接支臂在直線軌道Ⅰ與滑塊Ⅰ配合作用下可以沿縱向移動(dòng)，在拉簧作用下可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位，同理，焊接手機(jī)構(gòu)在直線軌道Ⅱ與滑塊Ⅱ配合作用下可以橫向移動(dòng)，在氣缸作用下可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位，從而滿足實(shí)際焊接過程中由于滾輪組件與箍筋壓緊接觸所滿足縱向或者橫向位移的需要。3、支撐桿及其弧形托架，可以實(shí)現(xiàn)焊絲彎曲至焊接時(shí)所需的弧度，滿足焊接過程的實(shí)際需要。焊接手機(jī)構(gòu)所含伸縮導(dǎo)桿內(nèi)設(shè)彈簧是為了滿足氣缸在收回時(shí)快速復(fù)位的需要，動(dòng)作快捷、反應(yīng)快，節(jié)省了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。在滾輪組件與箍筋壓緊的同時(shí)又通過爪鉤卡住縱筋，焊接時(shí)穩(wěn)定性好，充分保證焊接質(zhì)量。4、連接板上增設(shè)導(dǎo)向槽，伸縮導(dǎo)桿上增設(shè)與其滑動(dòng)匹配連接的導(dǎo)向螺釘，滿足滾輪組件上下移動(dòng)動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，避免因擺動(dòng)對(duì)焊點(diǎn)造成損傷而降低焊接質(zhì)量；尼龍撞棒的設(shè)置是為了緩沖焊接支臂在縱向移動(dòng)過程中與升降機(jī)構(gòu)所含傳動(dòng)架之間的撞擊力，而提高使用壽命；焊絲支撐桿上設(shè)有調(diào)節(jié)孔及定位螺桿，可以調(diào)整焊絲的彎曲弧度，從而滿足實(shí)際焊接的需要。5、本發(fā)明在焊接過程中可以實(shí)現(xiàn)箍筋與縱筋的自動(dòng)化焊接，從而完全替代手工焊接，大大提高焊接效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接質(zhì)量。附圖說明下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：圖1為本發(fā)明鋼筋籠滾焊機(jī)自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示的焊接支臂升降機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示的焊接手機(jī)構(gòu)的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示鋼筋籠滾焊機(jī)自動(dòng)焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖4所示的焊接手機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中序號(hào)：1、焊接支臂，2、升降機(jī)構(gòu)，2-1、上支座，2-2、下支座，2-3、導(dǎo)軌軸，2-4、絲桿絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，2-5、升降電機(jī)，2-6、滑塊Ⅰ，3、焊絲支撐桿，4、弧形托架，5、焊接手機(jī)構(gòu)，5-1、支撐板，5-2、支架，5-3、爪鉤，5-4、伸縮導(dǎo)桿，5-5、氣缸Ⅱ，5-6、氣缸Ⅲ，5-7、壓簧，5-8、連接板，5-9、固定套，7、直線軌道Ⅰ，8、滑板，9、拉簧，10、直線軌道Ⅱ，11、滑塊Ⅱ，12、氣缸Ⅰ，13、吊環(huán)螺釘，14、尼龍撞棒，15、接頭，16、滑道支撐板，17、挑軸，18、連接板，19、調(diào)節(jié)孔，20、定位螺桿。具體實(shí)施方式實(shí)施例一：參見圖1-2、5，圖中，本發(fā)明鋼筋籠滾焊機(jī)自動(dòng)焊接裝置，包括焊接支臂1及其升降機(jī)構(gòu)2、焊絲支撐桿3及其弧形托架4、焊接手機(jī)構(gòu)5及焊接手柄夾持機(jī)構(gòu)6，其中焊接支臂為橫向設(shè)置的“Z”字形結(jié)構(gòu)，在焊接支臂的下端縱向設(shè)置有直線軌道Ⅰ7及與其滑動(dòng)匹配連接的滑塊Ⅰ8，滑塊Ⅰ固連在升降機(jī)構(gòu)上，在滑塊Ⅰ與直線軌道Ⅰ之間同時(shí)縱向設(shè)有拉簧9，在焊接支臂的上端頂部設(shè)有焊絲支撐桿及其弧形托架，在焊接支臂的上端底部設(shè)有直線軌道Ⅱ10及與其滑動(dòng)匹配連接的滑塊Ⅱ11，在滑塊Ⅱ與直線軌道Ⅱ之間設(shè)有氣缸Ⅰ12，滑塊Ⅱ固連在焊接手機(jī)構(gòu)上。滑塊Ⅰ底部設(shè)有吊環(huán)螺釘13，對(duì)應(yīng)的拉簧的一端固定在吊環(huán)上，另一端固定在直線軌道Ⅰ的底部。在直線軌道Ⅰ一端設(shè)有尼龍撞棒14。所述焊絲支撐桿豎向設(shè)有一列調(diào)節(jié)孔19，對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)孔匹配設(shè)有定位螺桿20。參見圖3，圖中，焊接支臂升降機(jī)構(gòu)包括上下支座2-1、2-2、兩側(cè)導(dǎo)軌軸2-3、絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2-4及升降電機(jī)2-5；兩側(cè)導(dǎo)軌軸上套裝有滑塊Ⅰ2-6，滑板固連在滑塊Ⅰ側(cè)面。參見圖4、6，圖中，焊接手機(jī)構(gòu)包括上部的支撐板5-1，在支撐板下方設(shè)有滾輪組件及其支架5-2，在滾輪組件支架一側(cè)設(shè)有爪鉤5-3，支撐板與滾輪組件支架中部之間通過伸縮導(dǎo)桿5-4連接，其兩側(cè)之間通過氣缸Ⅱ5-5連接，爪鉤的中部與滾輪組件支架鉸接，爪鉤的尾端鉸接有氣缸Ⅲ5-6；滑塊Ⅱ與支撐板固連；伸縮導(dǎo)桿上水平所設(shè)固定套5-11內(nèi)裝有焊接手柄夾持機(jī)構(gòu)（圖中未示出）；伸縮導(dǎo)桿內(nèi)上下兩部分之間設(shè)有壓簧5-7。伸縮導(dǎo)桿上下兩部分之間設(shè)有連接板5-8，連接板上豎向設(shè)有導(dǎo)向槽及與其滑動(dòng)匹配連接的導(dǎo)向螺釘，其中連接板固定在伸縮導(dǎo)桿上部，導(dǎo)向螺釘固定在伸縮導(dǎo)桿下部。氣缸Ⅰ活塞桿端通過接頭15與支撐板端部鉸接。直線軌道Ⅱ安裝在滑道支撐板16上，滑道支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在挑軸17上，挑軸通過連接板18固定在焊接支臂上端底部。使用時(shí)，首先，在焊接手柄夾持機(jī)構(gòu)上裝上焊槍，在弧形托架上繞上焊絲，啟動(dòng)升降電機(jī)帶動(dòng)絲桿絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)焊接支臂上下移動(dòng)，以調(diào)整焊接裝置上下位置以便適合不同直徑鋼筋籠的焊接；接著，接通氣源，氣缸Ⅱ作用于滾輪組件壓緊箍筋，伴隨鋼筋籠的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪組件沿箍筋移動(dòng)，焊接時(shí)，爪鉤在氣缸Ⅲ作用下卡住縱筋，對(duì)縱筋和箍筋連接處進(jìn)行焊接，一處焊接完畢，爪鉤在氣缸作用下松開，在轉(zhuǎn)動(dòng)到下一處縱筋時(shí)，爪鉤在氣缸作用下再次卡住，進(jìn)行焊接，直至一條箍筋與各縱筋連接處全部焊接完畢，然后氣缸Ⅱ收縮帶動(dòng)滾輪組件上移與箍筋脫離，與此同時(shí)，焊接支臂在焊接過程中會(huì)沿縱筋方向前后移動(dòng)，在拉簧作用下實(shí)現(xiàn)復(fù)位，焊接手機(jī)構(gòu)焊接過程也會(huì)出現(xiàn)左右移動(dòng)，在氣缸Ⅰ作用下也進(jìn)行復(fù)位，已備下一條箍筋的焊接。整個(gè)焊接過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化焊接，提高了焊接效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接質(zhì)量。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，比如：絲桿絲母?jìng)鲃?dòng)采用渦輪蝸桿傳動(dòng)或者齒輪齒條傳動(dòng)代替，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。