技術特征：
1.一種鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是：包括焊接支臂及其升降機構、焊絲支撐桿及其弧形托架、焊接手機構及焊接手柄夾持機構，所述焊接支臂為橫向設置的“Z”字形結構，在焊接支臂的下端縱向設置有直線軌道Ⅰ及與其滑動匹配連接的滑板，滑板固連在升降機構上，在滑塊Ⅰ與直線軌道Ⅰ之間同時縱向設有拉簧，在焊接支臂的上端頂部設有焊絲支撐桿及其弧形托架，在焊接支臂的上端底部設有直線軌道Ⅱ及與其滑動匹配連接的滑塊Ⅱ，在滑塊Ⅱ與直線軌道Ⅱ之間設有氣缸Ⅰ，滑塊Ⅱ固連在焊接手機構上。2.根據(jù)權利要求1所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是：所述焊接支臂升降機構包括上下支座、兩側導軌軸、絲桿螺母傳動機構及升降電機；兩側導軌軸上套裝有滑塊Ⅰ，滑板固連在滑塊Ⅰ側面。3.根據(jù)權利要求1所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是：所述焊接手機構包括上部的支撐板，在支撐板下方設有滾輪組件及其支架，在滾輪組件支架一側設有爪鉤，支撐板與滾輪組件支架中部之間通過伸縮導桿連接，其兩側之間通過氣缸Ⅱ連接，爪鉤的中部與滾輪組件支架鉸接，爪鉤的尾端鉸接有氣缸Ⅲ；滑塊Ⅱ與支撐板固連；伸縮導桿上水平所設固定套內(nèi)裝有焊接手柄夾持機構；伸縮導桿內(nèi)上下兩部分之間設有壓簧。4.根據(jù)權利要求3所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是：所述伸縮導桿上下兩部分之間設有連接板，連接板上豎向設有導向槽及與其滑動匹配連接的導向螺釘，其中連接板固定在伸縮導桿上部，導向螺釘固定在伸縮導桿下部。5.根據(jù)權利要求3所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是：所述氣缸Ⅰ活塞桿端通過接頭與支撐板端部鉸接。6.根據(jù)權利要求1所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是：所述滑板底部設有吊環(huán)螺釘，對應的拉簧的一端固定在吊環(huán)上，另一端固定在直線軌道Ⅰ的底部。7.根據(jù)權利要求1所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是：在直線軌道Ⅰ一端設有尼龍撞棒。8.根據(jù)權利要求1所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是：所述直線軌道Ⅱ安裝在滑道支撐板上，滑道支撐板轉動支撐在挑軸上，挑軸通過連接板固定在焊接支臂上端底部。9.根據(jù)權利要求1所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是：所述焊絲支撐桿豎向設有一列調節(jié)孔，對應調節(jié)孔匹配設有定位螺桿。