本發(fā)明涉及激光裁床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及安裝于電腦裁床上專用于對(duì)絎縫機(jī)繡布進(jìn)行拉布的拉布裝置。

背景技術(shù)：

激光裁床在服裝、箱包行業(yè)里廣泛應(yīng)用，對(duì)于絎縫機(jī)繡完的布料需要將布料卷成布卷，然后移到激光裁床上再進(jìn)行切割，需要人工參與，浪費(fèi)時(shí)間，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，滿足不了大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)以及經(jīng)營(yíng)理念的提升，市場(chǎng)追求更高工效和更低成本、更節(jié)省資源的作業(yè)模式及作業(yè)設(shè)備、更加節(jié)省人力成本的機(jī)械化自動(dòng)化程度、以及更加節(jié)省土地資源的小占地密集排布的多工序自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種拉布裝置，該裝置將絎繡機(jī)繡完的布料拉至激光裁床的工作平臺(tái)，為多工序自動(dòng)化生產(chǎn)提供了基礎(chǔ)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：拉布裝置包括電機(jī)、環(huán)帶、主傳動(dòng)軸、皮帶、氣動(dòng)夾爪、夾爪調(diào)節(jié)座、鞍架、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪、連接型材、支撐軸承、同步帶和直線導(dǎo)軌；所述的兩個(gè)鞍架分別安裝在兩根或多根連接型材的兩端，兩根或多根連接型材相互平行，其中一端鞍架的鞍架掛板的一側(cè)安裝有電機(jī)，另一端鞍架的下部安裝有直線導(dǎo)軌。所述的主傳動(dòng)軸的兩端安裝在鞍架上，主傳動(dòng)軸兩端每端都安裝有同步帶輪與同步帶相聯(lián)接；所述的多個(gè)夾爪調(diào)節(jié)座安裝在一根聯(lián)接型材的上部，每個(gè)夾爪調(diào)節(jié)座安裝有一個(gè)氣動(dòng)夾爪，所有氣動(dòng)夾爪朝向和開口位置一致。

所述主動(dòng)輪安裝在電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)輪安裝在主傳動(dòng)軸上，環(huán)帶連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，使主動(dòng)輪和主傳動(dòng)軸保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的兩根同步帶分別位于鞍架側(cè)板與鞍架掛板的內(nèi)側(cè)。

所述的支撐軸承安裝在一根連接型材的上部，并且與主傳動(dòng)軸聯(lián)接，支撐主傳動(dòng)軸。

所述的環(huán)帶為同步帶、V帶或齒形帶；所述的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

所述的夾爪調(diào)節(jié)座上設(shè)有弧形長(zhǎng)孔，用以調(diào)整氣動(dòng)夾爪的開口位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：拉布裝置利用氣動(dòng)夾爪將絎縫機(jī)繡完的布料從絎縫機(jī)拖動(dòng)到激光裁床的工作平臺(tái)上，方便布料的輸送，無需人工參與，節(jié)省了設(shè)備的占地面積，為多工序自動(dòng)化生產(chǎn)提供了基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1拉布裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2拉布裝置在工作平臺(tái)驅(qū)動(dòng)部分示意圖；

圖3拉布裝置的氣動(dòng)夾爪夾布結(jié)構(gòu)示意圖。

1.電機(jī) 2.環(huán)帶 3.主傳動(dòng)軸 5.氣動(dòng)夾爪 6.夾爪調(diào)節(jié)座 7.鞍架 8.從動(dòng)輪 9. 鞍架掛板 10.主動(dòng)輪 11. 鞍架側(cè)板 12.連接型材 13.支撐軸承 14.同步帶 15.直線導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：拉布裝置包括電機(jī)1、環(huán)帶2、主傳動(dòng)軸3、皮帶4、氣動(dòng)夾爪5、夾爪調(diào)節(jié)座6、鞍架7、從動(dòng)輪8、主動(dòng)輪10、連接型材12、支撐軸承13、同步帶14和直線導(dǎo)軌15；所述的兩個(gè)鞍架7分別安裝在兩根或多根連接型材12的兩端，兩根或多根連接型材12相互平行，其中一端鞍架7的鞍架掛板11的一側(cè)安裝有電機(jī)1，另一端鞍架7的下部安裝有直線導(dǎo)軌15。所述的主傳動(dòng)軸3的兩端安裝在鞍架7上，主傳動(dòng)軸3兩端每端都安裝有同步帶輪與同步帶14相聯(lián)接；所述的多個(gè)夾爪調(diào)節(jié)座6安裝在一根聯(lián)接型材12的上部，每個(gè)夾爪調(diào)節(jié)座6安裝有一個(gè)氣動(dòng)夾爪5，所有氣動(dòng)夾爪5朝向和開口位置一致。

所述主動(dòng)輪10安裝在電機(jī)1的輸出軸上，從動(dòng)輪8安裝在主傳動(dòng)軸3上，環(huán)帶連2接主動(dòng)輪10和從動(dòng)輪8，使主動(dòng)輪10和主傳動(dòng)軸3保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的兩根同步帶14分別位于鞍架側(cè)板11與鞍架掛板9的內(nèi)側(cè)。

所述的支撐軸承13安裝在一根連接型材12的上部，并且與主傳動(dòng)軸3聯(lián)接，支撐主傳動(dòng)軸3。

所述的環(huán)帶2為同步帶、V帶或齒形帶；所述的電機(jī)1為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

所述的夾爪調(diào)節(jié)座6上設(shè)有弧形長(zhǎng)孔，用以調(diào)整氣動(dòng)夾爪5的開口位置。

拉布裝置的工作過程是：電機(jī)1通過環(huán)帶2帶動(dòng)主傳動(dòng)軸3，主傳動(dòng)軸3再帶動(dòng)同步帶14，使拉布裝置沿直線導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)。氣動(dòng)夾爪5固定在夾爪調(diào)節(jié)座6上，同時(shí)夾爪調(diào)節(jié)座6可以對(duì)夾爪5進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，更適合夾住布料。當(dāng)絎縫機(jī)繡完的布料探出到氣動(dòng)夾爪5中時(shí)，每個(gè)氣動(dòng)夾爪5閉合夾住布料，通過電機(jī)1的傳動(dòng)，拉布裝置將布料拉扯鋪于激光裁床的工作平臺(tái)上，當(dāng)氣動(dòng)夾爪5運(yùn)行到指定位置時(shí)，打開氣動(dòng)夾爪5釋放布料，再通過電機(jī)1的傳動(dòng)回歸絎縫機(jī)的出料口出，等待絎縫機(jī)繡完的布料，同時(shí)激光裁床對(duì)繡布進(jìn)行切割。