1.拉布裝置包括電機、環(huán)帶、主傳動軸、皮帶、氣動夾爪、夾爪調(diào)節(jié)座、鞍架、從動輪、主動輪、連接型材、支撐軸承、同步帶和直線導(dǎo)軌；其特征在于：所述的兩個鞍架分別安裝在兩根或多根連接型材的兩端，兩根或多根連接型材相互平行，其中一端鞍架的鞍架掛板的一側(cè)安裝有電機，另一端鞍架的下部安裝有直線導(dǎo)軌；所述的主傳動軸的兩端安裝在鞍架上，主傳動軸兩端每端都安裝有同步帶輪與同步帶相聯(lián)接；所述的多個夾爪調(diào)節(jié)座安裝在一根聯(lián)接型材的上部，每個夾爪調(diào)節(jié)座安裝有一個氣動夾爪，所有氣動夾爪朝向和開口位置一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉布裝置，其特征在于：所述主動輪安裝在電機的輸出軸上，從動輪安裝在主傳動軸上，環(huán)帶連接主動輪和從動輪，使主動輪和主傳動軸保持同步轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉布裝置，其特征在于：所述的兩根同步帶分別位于鞍架側(cè)板與鞍架掛板的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉布裝置，其特征在于：所述的支撐軸承安裝在一根連接型材的上部，并且與主傳動軸聯(lián)接，支撐主傳動軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉布裝置，其特征在于：所述的環(huán)帶為同步帶、V帶或齒形帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉布裝置，其特征在于：所述的電機為步進電機或伺服電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉布裝置，其特征在于：所述的夾爪調(diào)節(jié)座上設(shè)有弧形長孔，用以調(diào)整氣動夾爪的開口位置。