本發(fā)明涉及一種汽車推力桿桿體鉚接工裝及其鉚接方法,尤其涉及一種I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝及其鉚接方法。
背景技術(shù):
汽車推力桿廣泛應(yīng)用于空氣懸架和多橋平衡懸架,市場(chǎng)年需求在300萬(wàn)套以上,推力桿桿體的球頭和管體之間的裝配主要采用焊接或熱鉚接工藝。但是焊接受到焊接材料及國(guó)內(nèi)焊接工藝水平的限制,已出現(xiàn)焊接不牢、質(zhì)量穩(wěn)定性差等問題,因此,現(xiàn)普遍采用熱鉚接工藝。
I 型汽車推力桿桿體組裝時(shí),是先將一個(gè)球頭鉚接在管體的一端上,再將另外一個(gè)球頭鉚接在管體的另外一端上,通過兩次鉚接成型,但是這樣通過兩次鉚接成型,很難保證兩球頭的中心軸線之間的距離達(dá)到設(shè)計(jì)要求;另外,采用兩次鉚接成型加工效率低。
公開號(hào)為CN203018617U,公開日為2013年6月26日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種推力桿連接架熱鉚合裝置,包括基座、導(dǎo)柱、彈簧、動(dòng)模板、鉚合壓頭下半部和鉚合壓頭上半部,基座上安裝有與基座垂直的基座立板和導(dǎo)柱,動(dòng)模板通過間隙配合與導(dǎo)柱裝配,彈簧裝配在基座和動(dòng)模板之間的導(dǎo)柱上,鉚合壓頭下半部固定安裝在基座立板,并可在動(dòng)模板相 應(yīng)位置開有的孔內(nèi)自由通過,鉚合壓頭上半部固定安裝在上安裝板上,動(dòng)模板上裝配有兩個(gè)可在動(dòng)模板內(nèi)滑動(dòng)的定位塊,鉚合壓頭下半部和鉚合壓頭上半部的加壓面均為內(nèi)凹半球面,其上帶有多個(gè)半環(huán)狀凸起形成仿竹節(jié) 型加壓面,工作時(shí),基座和上安裝板安裝在壓力機(jī)上,推力桿連接架的兩 個(gè)端頭分別固定在動(dòng)模板上的兩個(gè)定位塊上,連接管則安裝在兩個(gè)端頭之 間,鉚合壓頭下半部和鉚合壓頭上半部合模加壓時(shí),動(dòng)模板同連接管與端 頭可沿導(dǎo)柱向下滑動(dòng)。
上述專利文獻(xiàn)中也是采用多次鉚接對(duì)推力桿桿體進(jìn)行組裝的,從而很難保證兩球頭的中心軸線之間的距離達(dá)到設(shè)計(jì)要求;另外,這樣進(jìn)行鉚接成型的加工效率也很低。
綜上,如何設(shè)計(jì)一種I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝及其鉚接方法,使其能保證兩球頭的中心軸線之間的距離達(dá)到設(shè)計(jì)要求且其能夠一次完成推力桿桿體的整體鉚接,提高推力桿的加工效率是急需解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,提供一種I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝及其鉚接方法,其保證了兩球頭的中心軸線之間的距離達(dá)到設(shè)計(jì)要求且其能一次完成推力桿桿體的整體鉚接,提高了推力桿的加工效率。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:一種I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝,包括安裝在壓機(jī)上壓板上的上安裝板、安裝在壓機(jī)下壓板上的下安裝板、設(shè)置在所述上安裝板上的上鉚接模、設(shè)置在所述下安裝板上與上鉚接模相匹配的下鉚接模和設(shè)置在所述上安裝板和下安裝板之間的浮動(dòng)板,所述上鉚接模和下鉚接模均設(shè)置有兩個(gè),所述I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝還包括滑動(dòng)連接在所述浮動(dòng)板上的用于放置球頭的兩個(gè)球頭滑座、設(shè)置在所述浮動(dòng)板上的用于放置管體的兩個(gè)等高塊;在所述浮動(dòng)板上還固接有兩個(gè)滑座動(dòng)力缸,所述兩個(gè)滑座動(dòng)力缸的活塞桿分別與兩個(gè)球頭滑座相連接,在兩個(gè)滑座動(dòng)力缸的帶動(dòng)下,兩個(gè)球頭滑座能沿浮動(dòng)板在水平方向上相對(duì)靠近移動(dòng)或相對(duì)遠(yuǎn)離移動(dòng),通過兩個(gè)球頭滑座相對(duì)靠近移動(dòng)能帶動(dòng)兩個(gè)球頭分別套接在管體的兩端上;在所述浮動(dòng)板上還設(shè)置有垂向動(dòng)力缸,垂向動(dòng)力缸的活塞桿穿過浮動(dòng)板與下安裝板連接,所述下鉚接模穿過浮動(dòng)板,在垂向動(dòng)力缸的作用下,所述浮動(dòng)板能沿下鉚接模在垂向上來(lái)、回移動(dòng),所述滑座動(dòng)力缸和垂向動(dòng)力缸均采用液壓缸或氣缸。
優(yōu)選的,在所述浮動(dòng)板上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向凹槽,兩個(gè)球頭滑座分別放置在兩個(gè)導(dǎo)向凹槽中且兩個(gè)球頭滑座能分別沿兩個(gè)導(dǎo)向凹槽在水平方向上來(lái)、回移動(dòng);當(dāng)兩個(gè)球頭滑座分別沿兩個(gè)導(dǎo)向凹槽相對(duì)靠近移動(dòng)到兩個(gè)導(dǎo)向凹槽相鄰的一端端部時(shí),兩個(gè)球頭滑座分別與兩個(gè)導(dǎo)向凹槽相鄰的一端端部相接觸形成對(duì)兩個(gè)球頭滑座的限位結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選的,所述兩個(gè)球頭滑座均包括帶有凹槽的座體,所述凹槽用于放置球頭,在所述座體的相對(duì)兩側(cè)上均開有通孔且所述通孔與座體的凹槽相連通,在一個(gè)球頭滑座的座體凹槽中放置有球頭一,在另外一個(gè)球頭滑座的座體凹槽中放置有球頭二;
在所述浮動(dòng)板上且位于兩個(gè)導(dǎo)向凹槽相鄰的一端端部處還設(shè)置有球頭定位缸,所述球頭定位缸包括球頭定位缸一、球頭定位缸二、球頭定位缸三和球頭定位缸四,所述球頭定位缸一、球頭定位缸二、球頭定位缸三和球頭定位缸四均采用液壓缸或氣缸,球頭定位缸一和球頭定位缸二分布在一個(gè)球頭滑座的相對(duì)兩側(cè)位置,當(dāng)一個(gè)球頭滑座沿一個(gè)導(dǎo)向凹槽移動(dòng)到與所述一個(gè)導(dǎo)向凹槽的一端端部相接觸被限位住時(shí),球頭定位缸一和球頭定位缸二的活塞桿能分別穿過一個(gè)球頭滑座的相對(duì)兩側(cè)的通孔伸入到球頭一的兩端端口中對(duì)球頭一進(jìn)行軸向定位;球頭定位缸三和球頭定位缸四分布在另外一個(gè)球頭滑座的相對(duì)兩側(cè)位置,當(dāng)另外一個(gè)球頭滑座沿另外一個(gè)導(dǎo)向凹槽移動(dòng)到與所述另外一個(gè)導(dǎo)向凹槽的一端端部相接觸被限位住時(shí),球頭定位缸三和球頭定位缸四的活塞桿能分別穿過另外一個(gè)球頭滑座的相對(duì)兩側(cè)的通孔伸入球頭二的兩端端口中對(duì)球頭二進(jìn)行軸向定位。
優(yōu)選的,在球頭定位缸的活塞桿的外圓周面上均開有桿體凹槽,所述桿體凹槽包括矩形凹槽和直角梯形凹槽一,矩形凹槽和直角梯形凹槽一是連通一體的;在活塞桿的外圓周面上套有活塞桿套,活塞桿套能沿活塞桿來(lái)回移動(dòng),在活塞桿套上開有活塞桿套通孔;在每個(gè)球頭滑座座體的相對(duì)兩側(cè)的通孔內(nèi)圓周面上均開有直角梯形凹槽二;在活塞桿的外圓周面上還設(shè)置有梯形塊,梯形塊放置在直角梯形凹槽一和活塞桿套通孔中且梯形塊一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽一的斜邊平行接觸;通過桿體凹槽、梯形塊、活塞桿套和直角梯形凹槽二相配合能使得活塞桿抽出時(shí)利用活塞桿套頂住球頭端口使得球頭不與活塞桿一起移動(dòng)。
本發(fā)明還公開一種根據(jù)如上所述的I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝的鉚接方法,包括以下步驟:
1)、將兩個(gè)球頭分別放置在兩個(gè)球頭滑座中;
2)、將管體放置到加熱設(shè)備中加熱后放置在兩個(gè)等高塊上;
3)、控制兩個(gè)滑座動(dòng)力缸動(dòng)作,在兩個(gè)滑座動(dòng)力缸的帶動(dòng)下,使得兩個(gè)球頭滑座沿浮動(dòng)板相對(duì)靠近移動(dòng)使得兩個(gè)球頭沿管體的軸向分別套接到管體的兩端上;
4)、在保持兩個(gè)滑座動(dòng)力缸作用力的情況下,控制壓機(jī)上壓板下壓移動(dòng),從而帶動(dòng)上鉚接模下壓與下鉚接模相配合,對(duì)兩個(gè)球頭和管體兩端的套接部進(jìn)行熱鉚接;
5)、熱鉚接完成后,控制壓機(jī)上壓板帶動(dòng)上鉚接模一起上移,最后將鉚接完成的推力桿桿體取出。
優(yōu)選的,在所述浮動(dòng)板上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向凹槽,兩個(gè)球頭滑座分別放置在兩個(gè)導(dǎo)向凹槽中且兩個(gè)球頭滑座能分別沿兩個(gè)導(dǎo)向凹槽在水平方向上來(lái)、回移動(dòng);
所述第3)步驟中當(dāng)將兩個(gè)球頭沿管體的軸向分別套接到管體的兩端上時(shí),兩個(gè)球頭滑座分別與兩個(gè)導(dǎo)向凹槽相鄰的一端端部相接觸被限位住。
優(yōu)選的,所述兩個(gè)球頭滑座均包括帶有凹槽的座體,所述凹槽用于放置球頭,在所述座體的相對(duì)兩側(cè)上均開有通孔且所述通孔與座體的凹槽相連通,在一個(gè)球頭滑座的座體凹槽中放置有球頭一,在另外一個(gè)球頭滑座的座體凹槽中放置有球頭二;
在所述浮動(dòng)板上且位于兩個(gè)導(dǎo)向凹槽相鄰的一端端部處還設(shè)置有球頭定位缸,所述球頭定位缸包括球頭定位缸一、球頭定位缸二、球頭定位缸三和球頭定位缸四,所述球頭定位缸一、球頭定位缸二、球頭定位缸三和球頭定位缸四均采用液壓缸或氣缸,球頭定位缸一和球頭定位缸二分布在一個(gè)球頭滑座的相對(duì)兩側(cè)位置,球頭定位缸三和球頭定位缸四分布在另外一個(gè)球頭滑座的相對(duì)兩側(cè)位置;
所述第3)步驟中當(dāng)一個(gè)球頭滑座沿一個(gè)導(dǎo)向凹槽移動(dòng)到與所述一個(gè)導(dǎo)向凹槽的一端端部相接觸被限位住時(shí),控制球頭定位缸一和球頭定位缸二的活塞桿分別穿過一個(gè)球頭滑座的相對(duì)兩側(cè)的通孔伸入到球頭一的兩端端口中對(duì)球頭一進(jìn)行軸向定位;當(dāng)另外一個(gè)球頭滑座沿另外一個(gè)導(dǎo)向凹槽移動(dòng)到與所述另外一個(gè)導(dǎo)向凹槽的一端端部相接觸被限位住時(shí),控制球頭定位缸三和球頭定位缸四的活塞桿分別穿過另外一個(gè)球頭滑座的相對(duì)兩側(cè)的通孔伸入球頭二的兩端端口中對(duì)球頭二進(jìn)行軸向定位。
優(yōu)選的,在球頭定位缸的活塞桿的外圓周面上均開有桿體凹槽,所述桿體凹槽包括矩形凹槽和直角梯形凹槽一,矩形凹槽和直角梯形凹槽一是連通一體的;在活塞桿的外圓周面上套有活塞桿套,活塞桿套能沿活塞桿來(lái)回移動(dòng),在活塞桿套上開有活塞桿套通孔;在每個(gè)球頭滑座座體的相對(duì)兩側(cè)的通孔內(nèi)圓周面上均開有直角梯形凹槽二;在活塞桿的外圓周面上還設(shè)置有梯形塊,梯形塊放置在直角梯形凹槽一和活塞桿套通孔中且梯形塊一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽一的斜邊平行接觸;
所述3)步驟中當(dāng)球頭定位缸的活塞桿伸入到球頭滑座座體的側(cè)部通孔中時(shí),活塞桿能帶動(dòng)活塞桿套和梯形塊一起朝球頭移動(dòng),當(dāng)活塞桿套移動(dòng)到與球頭的端口接觸時(shí),利用直角梯形凹槽一的斜邊和梯形塊一側(cè)的斜邊相配合將梯形塊穿過活塞桿套通孔擠入到直角梯形凹槽二中直至梯形塊另外一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽二的斜邊平行接觸,此時(shí)梯形塊的一側(cè)斜邊從直角梯形凹槽一中移動(dòng)到矩形凹槽中;
所述5)步驟中熱鉚接完成后,控制球頭定位缸的活塞桿從球頭端口中抽出來(lái),當(dāng)活塞桿抽出來(lái)時(shí),通過梯形塊卡合在直角梯形凹槽二中使得活塞桿套保持固定不動(dòng),從而利用活塞桿套頂住球頭端口使得球頭不會(huì)與活塞桿一起移動(dòng),此時(shí)梯形塊的一側(cè)斜邊從矩形凹槽朝直角梯形凹槽一移動(dòng),當(dāng)梯形塊的一側(cè)斜邊移動(dòng)到直角梯形凹槽一中時(shí),在重力作用下,梯形塊另外一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽二的斜邊分離開來(lái),梯形塊重新掉入直角梯形凹槽一中回到梯形塊一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽一的斜邊平行接觸的狀態(tài),此時(shí),在活塞桿繼續(xù)回縮的帶動(dòng)下,通過直角梯形凹槽一和梯形塊相配合帶動(dòng)活塞桿套和活塞桿一起回縮回到原位。
優(yōu)選的,所述第2)步驟中將管體放置在兩個(gè)等高塊上時(shí),等高塊的高度高于下鉚接模的高度,從而使得管體與下鉚接模之間留有間隙;
所述第4)步驟中上鉚接模下壓移動(dòng)過程中,上鉚接模先與推力桿桿體相接觸,當(dāng)上鉚接模與推力桿桿體相接觸時(shí),控制垂向動(dòng)力缸動(dòng)作,使得推力桿桿體、兩個(gè)等高塊、兩個(gè)球頭滑座、浮動(dòng)板隨上鉚接模一起整體下移,從而使得下鉚接模相對(duì)于浮動(dòng)板伸出,推力桿桿體的管體與下鉚接模之間的間隙逐漸減小直至推力桿桿體的管體與下鉚接模相接觸,然后繼續(xù)控制上鉚接模下壓從而配合下鉚接模對(duì)推力桿桿體進(jìn)行熱鉚接。
優(yōu)選的,所述第5)步驟中當(dāng)熱鉚接完成,控制壓機(jī)上壓板帶動(dòng)上鉚接模一起上移后,再控制垂向動(dòng)力缸動(dòng)作,使得推力桿桿體、兩個(gè)等高塊、兩個(gè)球頭滑座、浮動(dòng)板一起整體上移,從而使得下鉚接模相對(duì)于浮動(dòng)板回縮,推力桿桿體的管體與下鉚接模之間的間隙逐漸加大直至推力桿桿體、兩個(gè)等高塊、兩個(gè)球頭滑座、浮動(dòng)板一起上移回到原位,最后將推力桿桿體取出。
本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明在鉚接時(shí),是采用兩個(gè)滑座動(dòng)力缸沿管體軸向同時(shí)向兩個(gè)球頭持續(xù)施加一對(duì)方向相反的作用力,這樣就避免了加熱后管體的鉚接部受到作用力沿軸向延伸的現(xiàn)象發(fā)生,從而保證了兩球頭之間的中心距L達(dá)到設(shè)計(jì)要求,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,降低了廢品率;通過控制兩個(gè)球頭滑座將兩個(gè)球頭分別套接在管體的兩端上,不需采用另外的工裝或工序且本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)鉚接模能夠一次完成推力桿桿體的整體鉚接,極大的提高了推力桿桿體的加工效率,節(jié)省了加工時(shí)間,降低了加工成本;本發(fā)明既能保證組裝強(qiáng)度,又能保證尺寸精度,產(chǎn)品一致性好,穩(wěn)定可靠。本發(fā)明中利用球頭定位缸的活塞桿充當(dāng)定位桿,從球頭的兩端口中插入到球頭內(nèi),將球頭的中心軸線定位住,從而在鉚接時(shí),球頭的中心軸線不會(huì)因受到作用力而使得發(fā)生變動(dòng),保證了組裝好后的兩球頭的中心軸線之間相互平行,極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量。通過對(duì)活塞桿、活塞桿套和梯形塊進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得當(dāng)球頭定位缸的活塞桿從球頭端口中抽出一定距離內(nèi),活塞桿套能固定不動(dòng),利用活塞桿套頂住球頭端口,使得球頭不會(huì)和活塞桿一起移動(dòng),避免了因球頭定位缸的活塞桿抽出時(shí)球頭和活塞桿一起移動(dòng)而對(duì)球頭的質(zhì)量和兩個(gè)球頭中心軸線之間的平行度造成影響的問題的發(fā)生。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為在圖1中去掉上安裝板和上鉚接模后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為沿圖1中A-A線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中去掉滑座動(dòng)力缸、球頭定位缸和垂向動(dòng)力缸后的I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明實(shí)施例中位于球頭定位缸活塞桿處沿軸向的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明實(shí)施例中活塞桿套沿軸向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明實(shí)施例中位于球頭滑座座體的一側(cè)通孔處沿通孔軸向的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為本發(fā)明實(shí)施例中球頭定位缸活塞桿插入球頭端口及從球頭端口中抽出時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖9為本發(fā)明實(shí)施例中球頭定位缸活塞桿插入球頭端口及從球頭端口中抽出時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖二;
圖10為本發(fā)明實(shí)施例中球頭定位缸活塞桿插入球頭端口及從球頭端口中抽出時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖三;
圖11為本發(fā)明實(shí)施例中球頭定位缸活塞桿插入球頭端口及從球頭端口中抽出時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖四;
圖12為本發(fā)明實(shí)施例中球頭定位缸活塞桿插入球頭端口及從球頭端口中抽出時(shí)的原理結(jié)構(gòu)示意圖五;
圖中:1. 上安裝板,2. 下安裝板,3. 上鉚接模,4. 下鉚接模,5. 浮動(dòng)板,6. 球頭,611. 波紋柄,7. 球頭滑座,711. 凹槽,712. 座體,713. 通孔,8. 管體,9. 等高塊,10. 滑座動(dòng)力缸,11. 垂向動(dòng)力缸,12. 滾珠導(dǎo)柱導(dǎo)套,13. 導(dǎo)向凹槽,14. 球頭定位缸一,15. 球頭定位缸二,16. 球頭定位缸三,17. 球頭定位缸四,18. 活塞桿,19. 桿體凹槽,191. 矩形凹槽,192. 直角梯形凹槽一,20. 活塞桿套,201. 活塞桿套通孔,21. 直角梯形凹槽二,22. 梯形塊,23. 間隙。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。
實(shí)施例:如圖1至圖4所示,一種I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝,包括安裝在壓機(jī)上壓板(圖中未示出)上的上安裝板1、安裝在壓機(jī)下壓板(圖中未示出)上的下安裝板2、設(shè)置在所述上安裝板1上的兩個(gè)上鉚接模3、設(shè)置在所述下安裝板2上與上鉚接模3相匹配的兩個(gè)下鉚接模4和設(shè)置在所述上安裝板1和下安裝板2之間的浮動(dòng)板5,所述I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝還包括滑動(dòng)連接在所述浮動(dòng)板5上的用于放置球頭6的兩個(gè)球頭滑座7、設(shè)置在所述浮動(dòng)板5上的用于放置管體8的兩個(gè)等高塊9;在所述浮動(dòng)板5上還固接有兩個(gè)滑座動(dòng)力缸10,所述兩個(gè)滑座動(dòng)力缸10的活塞桿分別與兩個(gè)球頭滑座7相連接,在兩個(gè)滑座動(dòng)力缸10的帶動(dòng)下,兩個(gè)球頭滑座7能沿浮動(dòng)板5在水平方向上相對(duì)靠近移動(dòng)或相對(duì)遠(yuǎn)離移動(dòng),通過兩個(gè)球頭滑座7相對(duì)靠近移動(dòng)能帶動(dòng)兩個(gè)球頭6分別套接在管體8的兩端上;在所述浮動(dòng)板5上還設(shè)置有垂向動(dòng)力缸11,垂向動(dòng)力缸11的活塞桿穿過浮動(dòng)板5與下安裝板2連接,所述下鉚接模4穿過浮動(dòng)板5,在垂向動(dòng)力缸11的作用下,所述浮動(dòng)板5能沿下鉚接模4在垂向上來(lái)、回移動(dòng),所述滑座動(dòng)力缸10和垂向動(dòng)力缸11均采用液壓缸或氣缸。在本實(shí)施例中,垂向動(dòng)力缸11設(shè)置有兩個(gè),其設(shè)置在浮動(dòng)板的一對(duì)對(duì)角位置上。兩球頭6之間的中心距L,即兩球頭6的中心軸線之間的距離是一個(gè)非常重要的技術(shù)參數(shù),為保證推力桿桿體的質(zhì)量,熱鉚接后兩球頭之間的中心距L必須滿足設(shè)計(jì)要求,但是現(xiàn)有的推力桿桿體進(jìn)熱鉚接后,兩球頭6之間的中心距L經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)變化,不能滿足設(shè)計(jì)要求,導(dǎo)致廢品率大幅升高。經(jīng)過申請(qǐng)人長(zhǎng)期的試驗(yàn)和分析發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)這個(gè)問題的原因主要是由于當(dāng)推力桿桿體的管體鉚接部在加熱后會(huì)處于玻璃態(tài),當(dāng)鉚接受到作用力時(shí),管體鉚接部會(huì)沿軸向延伸,即管體的長(zhǎng)度會(huì)變長(zhǎng),這時(shí)球頭也會(huì)隨之發(fā)生移動(dòng),從而導(dǎo)致兩球頭之間的中心距L出現(xiàn)變化,當(dāng)采取多次鉚接成型時(shí),這個(gè)問題就顯得更加嚴(yán)重,而本實(shí)施例在鉚接時(shí),是采用兩個(gè)滑座動(dòng)力缸10沿管體8軸向同時(shí)向兩個(gè)球頭6持續(xù)施加一對(duì)方向相反的作用力,相當(dāng)于在鉚接時(shí),將兩個(gè)球頭6沿相對(duì)的方向頂在管體8的兩端上,這樣就避免了加熱后管體的鉚接部受到作用力沿軸向延伸的現(xiàn)象發(fā)生,從而保證了兩球頭之間的中心距L達(dá)到設(shè)計(jì)要求,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,降低了廢品率,在此處,為保證效果更好,施加的一對(duì)作用力的大小是相等的。在現(xiàn)有技術(shù)中,當(dāng)鉚接時(shí),球頭是固定不動(dòng)的,處于一個(gè)剛性狀態(tài),當(dāng)受到鉚接作用力的瞬間,經(jīng)常會(huì)對(duì)球頭造成破壞,而本實(shí)施例中的球頭6是放置在球頭滑座7中的,球頭滑座7與滑座動(dòng)力缸10是相連接的且滑座動(dòng)力缸10采用的是液壓缸或氣缸,由于液體和氣體都具有可壓縮性,當(dāng)受到鉚接作用力的瞬間,作用力會(huì)通過球頭6、球頭滑座7和滑座動(dòng)力缸10的活塞桿依次傳遞給滑座動(dòng)力缸內(nèi)部的液體或氣體,使得滑座動(dòng)力缸內(nèi)部的液體或氣體被稍微壓縮,從而使得球頭滑座7能帶動(dòng)球頭6先稍微向后移動(dòng)再迅速回到原位,起到了一個(gè)瞬時(shí)緩沖作用,從而避免了受到鉚接作用力的瞬間對(duì)球頭造成破壞,進(jìn)一步提高了產(chǎn)品質(zhì)量。另外,在現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行多次鉚接時(shí),如本申請(qǐng)背景技術(shù)中所引用的專利文獻(xiàn)中,需要先采用別的工裝或工序?qū)蓚€(gè)球頭套接在管體的兩端,然后再分兩次進(jìn)行鉚接,這樣既浪費(fèi)加工時(shí)間,又提高了加工成本,加工效率低,而本實(shí)施例是直接通過控制兩個(gè)球頭滑座7將兩個(gè)球頭6的波紋柄611分別套接在管體8的兩端上從而使得兩個(gè)球頭6與管體8套接,不需采用另外的工裝或工序且本實(shí)施例設(shè)置有兩個(gè)鉚接模能夠一次完成推力桿桿體的整體鉚接,極大的提高了推力桿桿體的加工效率,節(jié)省了加工時(shí)間,降低了加工成本。等高塊9一端通過螺釘連接在浮動(dòng)板5上,其另外一端開有U型開口(圖中未示出),用于放置管體8,兩個(gè)等高塊9位于兩個(gè)下鉚接模4之間的位置,兩個(gè)等高塊9的高度相等,其和兩個(gè)球頭滑座7是根據(jù)推力桿桿體的組裝要求事先設(shè)計(jì)好的,從而使得放置在其上的管體8和兩個(gè)球頭6之間的位置符合組裝設(shè)計(jì)要求,即兩個(gè)球頭的波紋柄611的中心軸線和管體8的中心軸線相重合。在常態(tài)下,即不工作的狀態(tài)下,等高塊9的高度高于下鉚接模4的高度,當(dāng)管體8放置到等高塊9上時(shí),管體8與下鉚接模4之間留有間隙。上鉚接模3和下鉚接模4的一端均通過螺釘分別連接在上安裝板1和下安裝板2上,上鉚接模3和下鉚接模4的另外一端均設(shè)置有半圓形凹槽,用于對(duì)推力桿桿體進(jìn)行鉚接。等高塊9、上鉚接模3和下鉚接模4均是通過螺釘以能拆裝的結(jié)構(gòu)連接的,這樣當(dāng)需要組裝不同規(guī)格的推力桿桿體時(shí),只要更換相應(yīng)的等高塊、上鉚接模和下鉚接模即可,提高了本實(shí)施例的通用性。在本實(shí)施例中,為保證浮動(dòng)板5在垂向上移動(dòng)得更加穩(wěn)定,在浮動(dòng)板5與下安裝底板2之間還設(shè)置有滾珠導(dǎo)柱導(dǎo)套12,在本實(shí)施例中,共設(shè)置有四個(gè)滾珠導(dǎo)柱導(dǎo)套12。
在所述浮動(dòng)板5上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向凹槽13,兩個(gè)導(dǎo)向凹槽13沿管體8的軸向依次分布設(shè)置,兩個(gè)球頭滑座7分別放置在兩個(gè)導(dǎo)向凹槽13中且兩個(gè)球頭滑座7能分別沿兩個(gè)導(dǎo)向凹槽13在水平方向上來(lái)、回移動(dòng);當(dāng)兩個(gè)球頭滑座7分別沿兩個(gè)導(dǎo)向凹槽13相對(duì)靠近移動(dòng)到兩個(gè)導(dǎo)向凹槽13相鄰的一端端部時(shí),兩個(gè)球頭滑座7分別與兩個(gè)導(dǎo)向凹槽13相鄰的一端端部相接觸形成對(duì)兩個(gè)球頭滑座7的限位結(jié)構(gòu)。兩個(gè)導(dǎo)向凹槽13的長(zhǎng)度是事先根據(jù)推力桿桿體的尺寸設(shè)計(jì)好的,當(dāng)兩個(gè)球頭滑座7移動(dòng)到兩個(gè)導(dǎo)向凹槽13相鄰的一端端部被限位住時(shí),球頭滑座中的球頭6的波紋柄611剛好套接在管體8的端部上,可進(jìn)行下一步的熱鉚接,這樣利用上述限位結(jié)構(gòu)保證了推力桿桿體的整體尺寸,提高了推力桿桿體的組裝精度。在這里,為了加工不同長(zhǎng)度規(guī)格的推力桿桿體,也可以在兩個(gè)導(dǎo)向凹槽13內(nèi)增設(shè)可拆裝的剛性擋塊,通過剛性擋塊與球頭滑座7相接觸對(duì)球頭滑座7的移動(dòng)位置進(jìn)行限位,以使本實(shí)施例能加工不同長(zhǎng)度規(guī)格的推力桿桿體,進(jìn)一步提高本實(shí)施例的通用性。
如圖2至圖4所示,所述兩個(gè)球頭滑座7均包括帶有凹槽711的座體712,所述凹槽711用于放置球頭6,在所述座體712的相對(duì)兩側(cè)上均開有通孔713且所述通孔713與座體的凹槽711相連通,在一個(gè)球頭滑座的座體凹槽711中放置有球頭一,在另外一個(gè)球頭滑座的座體凹槽711中放置有球頭二;
在所述浮動(dòng)板5上且位于兩個(gè)導(dǎo)向凹槽13相鄰的一端端部處還設(shè)置有球頭定位缸,所述球頭定位缸包括球頭定位缸一14、球頭定位缸二15、球頭定位缸三16和球頭定位缸四17,所述球頭定位缸一14、球頭定位缸二15、球頭定位缸三16和球頭定位缸四17均采用液壓缸或氣缸,球頭定位缸一14和球頭定位缸二15分布在一個(gè)球頭滑座7的相對(duì)兩側(cè)位置,當(dāng)一個(gè)球頭滑座7沿一個(gè)導(dǎo)向凹槽13移動(dòng)到與所述一個(gè)導(dǎo)向凹槽13的一端端部相接觸被限位住時(shí),球頭定位缸一14和球頭定位缸二15的活塞桿能分別穿過一個(gè)球頭滑座7的相對(duì)兩側(cè)的通孔713伸入到球頭一的兩端端口中對(duì)球頭一進(jìn)行軸向定位;球頭定位缸三16和球頭定位缸四17分布在另外一個(gè)球頭滑座7的相對(duì)兩側(cè)位置,當(dāng)另外一個(gè)球頭滑座7沿另外一個(gè)導(dǎo)向凹槽13移動(dòng)到與所述另外一個(gè)導(dǎo)向凹槽13的一端端部相接觸被限位住時(shí),球頭定位缸三16和球頭定位缸四17的活塞桿能分別穿過另外一個(gè)球頭滑座7的相對(duì)兩側(cè)的通孔713伸入球頭二的兩端端口中對(duì)球頭二進(jìn)行軸向定位。通孔713的直徑和球頭定位缸的活塞桿的直徑相匹配。在現(xiàn)有技術(shù)中,如何保證組裝好后的兩球頭的中心軸線之間相互平行是一個(gè)技術(shù)難題,受到鉚接作用力的影響,兩球頭的中心軸線往往會(huì)發(fā)生變動(dòng),從而很難保證兩球頭的中心軸線之間相互平行,而在本實(shí)施例中兩球頭6的中心軸線之間的平行度是利用球頭定位缸的活塞桿充當(dāng)定位桿,從球頭6的兩端口中插入到球頭6內(nèi),從而將球頭6的中心定位住,使得在鉚接時(shí),球頭6的中心軸線不會(huì)因受到作用力而使得發(fā)生變動(dòng),保證了組裝好后的兩球頭的中心軸線之間相互平行,極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
如圖5至圖8所示,在球頭定位缸的活塞桿18的外圓周面上均開有桿體凹槽19,所述桿體凹槽19包括矩形凹槽191和直角梯形凹槽一192,矩形凹槽191和直角梯形凹槽一192是連通一體的且矩形凹槽191位于靠近球頭定位缸的缸體一側(cè),直角梯形凹槽一192位于遠(yuǎn)離球頭定位缸的缸體一側(cè),直角梯形凹槽一192的斜邊朝逐漸靠近活塞桿18中心軸線的方向傾斜,即直角梯形凹槽一192的上底邊位于靠近活塞桿18中心軸線一側(cè),直角梯形凹槽一192的下底邊位于遠(yuǎn)離活塞桿18中心軸線一側(cè),矩形凹槽191的深度小于直角梯形凹槽一192的深度;在活塞桿18的外圓周面上套有活塞桿套20,活塞桿套20能沿活塞桿18來(lái)回移動(dòng),在活塞桿套20上開有活塞桿套通孔201;在每個(gè)球頭滑座座體712的相對(duì)兩側(cè)的通孔713內(nèi)圓周面上均開有直角梯形凹槽二21,直角梯形凹槽二21的斜邊和直角梯形凹槽一192的斜邊關(guān)于活塞桿18中心軸線對(duì)稱,即直角梯形凹槽二21的上底邊位于遠(yuǎn)離活塞桿18中心軸線一側(cè),直角梯形凹槽二21的下底邊位于靠近活塞桿18中心軸線一側(cè);在活塞桿18的外圓周面上還設(shè)置有梯形塊22,梯形塊22放置在直角梯形凹槽一192和活塞桿套通孔201中且梯形塊22一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽一192的斜邊平行接觸;通過桿體凹槽19、梯形塊22、活塞桿套20和直角梯形凹槽二21相配合能使得活塞桿18抽出時(shí)利用活塞桿套20頂住球頭6端口使得球頭6不與活塞桿18一起移動(dòng)。
如圖8至圖12所示,當(dāng)活塞桿18伸入到球頭滑座座體的側(cè)部通孔713中時(shí),活塞桿18能帶動(dòng)活塞桿套20和梯形塊22一起朝球頭6移動(dòng),當(dāng)活塞桿套20移動(dòng)到與球頭6的端口接觸時(shí),利用直角梯形凹槽一192的斜邊和梯形塊22一側(cè)的斜邊相配合將梯形塊22穿過活塞桿套通孔201擠入到直角梯形凹槽二21中直至梯形塊22另外一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽二21的斜邊平行接觸,此時(shí)梯形塊22的一側(cè)斜邊從直角梯形凹槽一192中移動(dòng)到矩形凹槽191中;
當(dāng)活塞桿18回縮時(shí),通過梯形塊22卡合在直角梯形凹槽二192中使得活塞桿套20保持固定不動(dòng),從而利用活塞桿套20頂住球頭6端口使得球頭6不會(huì)與活塞桿18一起移動(dòng),此時(shí)梯形塊22的一側(cè)斜邊從矩形凹槽191朝直角梯形凹槽一192移動(dòng),當(dāng)梯形塊22的一側(cè)斜邊移動(dòng)到直角梯形凹槽一192中時(shí),活塞桿20大部分已從球頭6端口中抽出,在重力作用下,梯形塊22另外一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽二21的斜邊分離開來(lái),梯形塊22重新掉入直角梯形凹槽一192中回到梯形塊22一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽一192的斜邊平行接觸的狀態(tài),此時(shí),在活塞桿18繼續(xù)回縮的帶動(dòng)下,通過直角梯形凹槽一192和梯形塊22相配合帶動(dòng)活塞桿套20和活塞桿18一起回縮回到原位(原位為圖8所示的狀態(tài))。
在實(shí)際加工過程中,如圖7和圖8所示,由于球頭6放置到球頭滑座的座體凹槽711中后,球頭6的端口面與座體凹槽711的內(nèi)側(cè)面之間留有間隙23且球頭定位缸的活塞桿18的直徑與球頭6的端口直徑相匹配,當(dāng)熱鉚接完成后,球頭定位缸的活塞桿18從球頭6端口中抽出的過程中,由于各種因素的影響,兩側(cè)的活塞桿18并不能實(shí)現(xiàn)同步抽出,因此,當(dāng)一側(cè)的活塞桿18抽出時(shí),在活塞桿18和球頭6之間的摩擦力作用下,球頭6會(huì)隨著活塞桿18一起在上述間隙中移動(dòng)一定的距離,這樣就會(huì)對(duì)球頭的質(zhì)量和兩個(gè)球頭中心軸線之間的平行度造成影響,為此,申請(qǐng)人通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得任何一側(cè)的球頭定位缸的活塞桿18從球頭6端口中抽出的最開始一段時(shí)間里,活塞桿套20保持固定不動(dòng),利用活塞桿套20頂住球頭6端口,使得球頭6不會(huì)和活塞桿18一起移動(dòng),當(dāng)活塞桿20大部分已從球頭6端口中抽出,活塞桿20和球頭6之間的摩擦力減小,不足以帶動(dòng)球頭6隨著活塞桿18一起移動(dòng)時(shí),活塞桿套20再隨活塞桿18一起回到原位以便進(jìn)行下一次的插入動(dòng)作,這樣避免了因球頭定位缸的活塞桿抽出時(shí)球頭和活塞桿一起移動(dòng)而對(duì)球頭的質(zhì)量和兩個(gè)球頭中心軸線之間的平行度造成影響的問題的發(fā)生。在本實(shí)施例中,桿體凹槽19、梯形塊22、活塞桿套通孔201和直角梯形凹槽二21均設(shè)置有兩個(gè),桿體凹槽19沿周向分布在球頭定位缸的活塞桿18上,活塞桿套通孔201沿周向分布在活塞桿套20上,直角梯形凹槽二21沿周向分布在球頭滑座座體的通孔713內(nèi)圓周面上,在這里,桿體凹槽19、梯形塊22、活塞桿套通孔201和直角梯形凹槽二21也可以都只設(shè)置為一個(gè)或是設(shè)置為三個(gè)或三個(gè)以上的數(shù)量。
如圖1至圖3所示,本發(fā)明還公開一種根據(jù)如上所述的I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝的鉚接方法,包括以下步驟:
1)、將兩個(gè)球頭6分別放置在兩個(gè)球頭滑座7中;
2)、將管體8放置到雙頭加熱中頻爐中加熱后放置在兩個(gè)等高塊9上;
3)、控制兩個(gè)滑座動(dòng)力缸10動(dòng)作,在兩個(gè)滑座動(dòng)力缸10的帶動(dòng)下,使得兩個(gè)球頭滑座7沿浮動(dòng)板5相對(duì)靠近移動(dòng)使得兩個(gè)球頭6沿管體8的軸向分別套接到管體8的兩端上;
4)、在保持兩個(gè)滑座動(dòng)力缸10作用力的情況下,控制壓機(jī)上壓板下壓移動(dòng),從而帶動(dòng)上鉚接模3下壓與下鉚接模4相配合,對(duì)兩個(gè)球頭6和管體8兩端的套接部進(jìn)行熱鉚接;
5)、熱鉚接完成后,控制壓機(jī)上壓板帶動(dòng)上鉚接模3一起上移,最后將鉚接完成的推力桿桿體取出。
如圖4所示,所述第3)步驟中當(dāng)將兩個(gè)球頭6沿管體8的軸向分別套接到管體8的兩端上時(shí),兩個(gè)球頭滑座7分別與兩個(gè)導(dǎo)向凹槽13相鄰的一端端部相接觸被限位住,通過這種限位結(jié)構(gòu),能大幅提高了推力桿桿體的組裝精度。
如圖2所示,所述第3)步驟中當(dāng)一個(gè)球頭滑座7沿一個(gè)導(dǎo)向凹槽13移動(dòng)到與所述一個(gè)導(dǎo)向凹槽13的一端端部相接觸被限位住時(shí),控制球頭定位缸一14和球頭定位缸二15的活塞桿分別穿過一個(gè)球頭滑座7的相對(duì)兩側(cè)的通孔713伸入到球頭一的兩端端口中對(duì)球頭一進(jìn)行軸向定位;當(dāng)另外一個(gè)球頭滑座7沿另外一個(gè)導(dǎo)向凹槽13移動(dòng)到與所述另外一個(gè)導(dǎo)向凹槽13的一端端部相接觸被限位住時(shí),控制球頭定位缸三16和球頭定位缸四17的活塞桿分別穿過另外一個(gè)球頭滑座7的相對(duì)兩側(cè)的通孔713伸入球頭二的兩端端口中對(duì)球頭二進(jìn)行軸向定位。這樣能保證在鉚接時(shí),球頭的中心軸線不會(huì)因受到作用力而使得發(fā)生變動(dòng),保證了組裝好后的兩球頭的中心軸線之間相互平行,極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
所述3)步驟中當(dāng)球頭定位缸的活塞桿18伸入到球頭滑座座體的側(cè)部通孔713中時(shí),活塞桿18能帶動(dòng)活塞桿套20和梯形塊22一起朝球頭6移動(dòng),當(dāng)活塞桿套20移動(dòng)到與球頭6的端口接觸時(shí),利用直角梯形凹槽一192的斜邊和梯形塊22一側(cè)的斜邊相配合將梯形塊22穿過活塞桿套通孔201擠入到直角梯形凹槽二21中直至梯形塊22另外一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽二21的斜邊平行接觸,此時(shí)梯形塊22的一側(cè)斜邊從直角梯形凹槽一192中移動(dòng)到矩形凹槽191中;
所述5)步驟中熱鉚接完成后,控制球頭定位缸的活塞桿18從球頭6端口中抽出來(lái),當(dāng)活塞桿18抽出來(lái)時(shí),通過梯形塊22卡合在直角梯形凹槽二21中使得活塞桿套20保持固定不動(dòng),從而利用活塞桿套20頂住球頭6端口使得球頭6不會(huì)與活塞桿18一起移動(dòng),此時(shí)梯形塊22的一側(cè)斜邊從矩形凹槽191朝直角梯形凹槽一192移動(dòng),當(dāng)梯形塊22的一側(cè)斜邊移動(dòng)到直角梯形凹槽一192中時(shí),在重力作用下,梯形塊22另外一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽二21的斜邊分離開來(lái),梯形塊22重新掉入直角梯形凹槽一192中回到梯形塊22一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽一192的斜邊平行接觸的狀態(tài),此時(shí),在活塞桿18繼續(xù)回縮的帶動(dòng)下,通過直角梯形凹槽一192和梯形塊22相配合帶動(dòng)活塞桿套20和活塞桿18一起回縮回到原位。
如圖1至圖3所示,所述第2)步驟中將管體8放置在兩個(gè)等高塊9上時(shí),等高塊9的高度高于下鉚接模4的高度,從而使得管體8與下鉚接模4之間留有間隙;
所述第4)步驟中上鉚接模4下壓移動(dòng)過程中,上鉚接模4先與推力桿桿體相接觸,當(dāng)上鉚接模與推力桿桿體相接觸時(shí),控制垂向動(dòng)力缸11動(dòng)作,使得推力桿桿體、兩個(gè)等高塊9、兩個(gè)球頭滑座7、浮動(dòng)板5隨上鉚接模3一起整體下移,從而使得下鉚接模4相對(duì)于浮動(dòng)板5伸出,推力桿桿體的管體8與下鉚接模4之間的間隙逐漸減小直至推力桿桿體的管體8與下鉚接模4相接觸,然后繼續(xù)控制上鉚接模3下壓從而配合下鉚接模4對(duì)推力桿桿體進(jìn)行熱鉚接。
所述第5)步驟中當(dāng)熱鉚接完成,控制壓機(jī)上壓板帶動(dòng)上鉚接模3一起上移后,再控制垂向動(dòng)力缸11動(dòng)作,使得推力桿桿體、兩個(gè)等高塊9、兩個(gè)球頭滑座7、浮動(dòng)板5一起整體上移,從而使得下鉚接模4相對(duì)于浮動(dòng)板5回縮,推力桿桿體的管體8與下鉚接模4之間的間隙逐漸加大直至推力桿桿體、兩個(gè)等高塊9、兩個(gè)球頭滑座7、浮動(dòng)板5一起上移回到原位,最后將推力桿桿體取出。
綜上,本發(fā)明在鉚接時(shí),是采用兩個(gè)滑座動(dòng)力缸沿管體軸向同時(shí)向兩個(gè)球頭持續(xù)施加一對(duì)方向相反的作用力,這樣就避免了加熱后管體的鉚接部受到作用力沿軸向延伸的現(xiàn)象發(fā)生,從而保證了兩球頭之間的中心距L達(dá)到設(shè)計(jì)要求,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,降低了廢品率;通過控制兩個(gè)球頭滑座將兩個(gè)球頭分別套接在管體的兩端上,不需采用另外的工裝或工序且本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)鉚接模能夠一次完成推力桿桿體的整體鉚接,極大的提高了推力桿桿體的加工效率,節(jié)省了加工時(shí)間,降低了加工成本;本發(fā)明既能保證組裝強(qiáng)度,又能保證尺寸精度,產(chǎn)品一致性好,穩(wěn)定可靠。本發(fā)明中利用球頭定位缸的活塞桿充當(dāng)定位桿,從球頭的兩端口中插入到球頭內(nèi),將球頭的中心軸線定位住,從而在鉚接時(shí),球頭的中心軸線不會(huì)因受到作用力而使得發(fā)生變動(dòng),保證了組裝好后的兩球頭的中心軸線之間相互平行,極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量。通過對(duì)活塞桿、活塞桿套和梯形塊進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得當(dāng)球頭定位缸的活塞桿從球頭端口中抽出一定距離內(nèi),活塞桿套能固定不動(dòng),利用活塞桿套頂住球頭端口,使得球頭不會(huì)和活塞桿一起移動(dòng),避免了因球頭定位缸的活塞桿抽出時(shí)球頭和活塞桿一起移動(dòng)而對(duì)球頭的質(zhì)量和兩個(gè)球頭中心軸線之間的平行度造成影響的問題的發(fā)生。
需要特別說明的是,實(shí)踐證明該發(fā)明中的工裝實(shí)現(xiàn)了球頭、管體快速準(zhǔn)確定位,鉚接一次成型,產(chǎn)品組裝關(guān)鍵尺寸SPC達(dá)到2.6以上,穩(wěn)定性一致性極高,此種工裝還可以推廣到類似結(jié)構(gòu)的各種桿件上。
以上實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用,而非對(duì)其的限制。有關(guān)領(lǐng)域的有關(guān)技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化或變換。因此,所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該由各權(quán)利要求限定。