1.一種I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝，包括安裝在壓機(jī)上壓板上的上安裝板、安裝在壓機(jī)下壓板上的下安裝板、設(shè)置在所述上安裝板上的上鉚接模、設(shè)置在所述下安裝板上與上鉚接模相匹配的下鉚接模和設(shè)置在所述上安裝板和下安裝板之間的浮動板，其特征在于：所述上鉚接模和下鉚接模均設(shè)置有兩個，所述I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝還包括滑動連接在所述浮動板上的用于放置球頭的兩個球頭滑座、設(shè)置在所述浮動板上的用于放置管體的兩個等高塊；在所述浮動板上還固接有兩個滑座動力缸，所述兩個滑座動力缸的活塞桿分別與兩個球頭滑座相連接，在兩個滑座動力缸的帶動下，兩個球頭滑座能沿浮動板在水平方向上相對靠近移動或相對遠(yuǎn)離移動，通過兩個球頭滑座相對靠近移動能帶動兩個球頭分別套接在管體的兩端上；在所述浮動板上還設(shè)置有垂向動力缸，垂向動力缸的活塞桿穿過浮動板與下安裝板連接，所述下鉚接模穿過浮動板，在垂向動力缸的作用下，所述浮動板能沿下鉚接模在垂向上來、回移動，所述滑座動力缸和垂向動力缸均采用液壓缸或氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝，其特征在于：在所述浮動板上設(shè)置有兩個導(dǎo)向凹槽，兩個球頭滑座分別放置在兩個導(dǎo)向凹槽中且兩個球頭滑座能分別沿兩個導(dǎo)向凹槽在水平方向上來、回移動；當(dāng)兩個球頭滑座分別沿兩個導(dǎo)向凹槽相對靠近移動到兩個導(dǎo)向凹槽相鄰的一端端部時(shí)，兩個球頭滑座分別與兩個導(dǎo)向凹槽相鄰的一端端部相接觸形成對兩個球頭滑座的限位結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝，其特征在于：所述兩個球頭滑座均包括帶有凹槽的座體，所述凹槽用于放置球頭，在所述座體的相對兩側(cè)上均開有通孔且所述通孔與座體的凹槽相連通，在一個球頭滑座的座體凹槽中放置有球頭一，在另外一個球頭滑座的座體凹槽中放置有球頭二；
在所述浮動板上且位于兩個導(dǎo)向凹槽相鄰的一端端部處還設(shè)置有球頭定位缸，所述球頭定位缸包括球頭定位缸一、球頭定位缸二、球頭定位缸三和球頭定位缸四，所述球頭定位缸一、球頭定位缸二、球頭定位缸三和球頭定位缸四均采用液壓缸或氣缸，球頭定位缸一和球頭定位缸二分布在一個球頭滑座的相對兩側(cè)位置，當(dāng)一個球頭滑座沿一個導(dǎo)向凹槽移動到與所述一個導(dǎo)向凹槽的一端端部相接觸被限位住時(shí)，球頭定位缸一和球頭定位缸二的活塞桿能分別穿過一個球頭滑座的相對兩側(cè)的通孔伸入到球頭一的兩端端口中對球頭一進(jìn)行軸向定位；球頭定位缸三和球頭定位缸四分布在另外一個球頭滑座的相對兩側(cè)位置，當(dāng)另外一個球頭滑座沿另外一個導(dǎo)向凹槽移動到與所述另外一個導(dǎo)向凹槽的一端端部相接觸被限位住時(shí)，球頭定位缸三和球頭定位缸四的活塞桿能分別穿過另外一個球頭滑座的相對兩側(cè)的通孔伸入球頭二的兩端端口中對球頭二進(jìn)行軸向定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝，其特征在于：在球頭定位缸的活塞桿的外圓周面上均開有桿體凹槽，所述桿體凹槽包括矩形凹槽和直角梯形凹槽一，矩形凹槽和直角梯形凹槽一是連通一體的；在活塞桿的外圓周面上套有活塞桿套，活塞桿套能沿活塞桿來回移動，在活塞桿套上開有活塞桿套通孔；在每個球頭滑座座體的相對兩側(cè)的通孔內(nèi)圓周面上均開有直角梯形凹槽二；在活塞桿的外圓周面上還設(shè)置有梯形塊，梯形塊放置在直角梯形凹槽一和活塞桿套通孔中且梯形塊一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽一的斜邊平行接觸；通過桿體凹槽、梯形塊、活塞桿套和直角梯形凹槽二相配合能使得活塞桿抽出時(shí)利用活塞桿套頂住球頭端口使得球頭不與活塞桿一起移動。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的I型汽車推力桿桿體整體鉚接工裝的鉚接方法，其特征在于：包括以下步驟：
1）、將兩個球頭分別放置在兩個球頭滑座中；
2)、將管體放置到加熱設(shè)備中加熱后放置在兩個等高塊上；
3)、控制兩個滑座動力缸動作，在兩個滑座動力缸的帶動下，使得兩個球頭滑座沿浮動板相對靠近移動使得兩個球頭沿管體的軸向分別套接到管體的兩端上；
4）、在保持兩個滑座動力缸作用力的情況下，控制壓機(jī)上壓板下壓移動，從而帶動上鉚接模下壓與下鉚接模相配合，對兩個球頭和管體兩端的套接部進(jìn)行熱鉚接；
5）、熱鉚接完成后，控制壓機(jī)上壓板帶動上鉚接模一起上移，最后將鉚接完成的推力桿桿體取出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉚接方法，其特征在于：在所述浮動板上設(shè)置有兩個導(dǎo)向凹槽，兩個球頭滑座分別放置在兩個導(dǎo)向凹槽中且兩個球頭滑座能分別沿兩個導(dǎo)向凹槽在水平方向上來、回移動；
所述第3）步驟中當(dāng)將兩個球頭沿管體的軸向分別套接到管體的兩端上時(shí)，兩個球頭滑座分別與兩個導(dǎo)向凹槽相鄰的一端端部相接觸被限位住。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉚接方法，其特征在于：所述兩個球頭滑座均包括帶有凹槽的座體，所述凹槽用于放置球頭，在所述座體的相對兩側(cè)上均開有通孔且所述通孔與座體的凹槽相連通，在一個球頭滑座的座體凹槽中放置有球頭一，在另外一個球頭滑座的座體凹槽中放置有球頭二；
在所述浮動板上且位于兩個導(dǎo)向凹槽相鄰的一端端部處還設(shè)置有球頭定位缸，所述球頭定位缸包括球頭定位缸一、球頭定位缸二、球頭定位缸三和球頭定位缸四，所述球頭定位缸一、球頭定位缸二、球頭定位缸三和球頭定位缸四均采用液壓缸或氣缸，球頭定位缸一和球頭定位缸二分布在一個球頭滑座的相對兩側(cè)位置，球頭定位缸三和球頭定位缸四分布在另外一個球頭滑座的相對兩側(cè)位置；
所述第3）步驟中當(dāng)一個球頭滑座沿一個導(dǎo)向凹槽移動到與所述一個導(dǎo)向凹槽的一端端部相接觸被限位住時(shí)，控制球頭定位缸一和球頭定位缸二的活塞桿分別穿過一個球頭滑座的相對兩側(cè)的通孔伸入到球頭一的兩端端口中對球頭一進(jìn)行軸向定位；當(dāng)另外一個球頭滑座沿另外一個導(dǎo)向凹槽移動到與所述另外一個導(dǎo)向凹槽的一端端部相接觸被限位住時(shí)，控制球頭定位缸三和球頭定位缸四的活塞桿分別穿過另外一個球頭滑座的相對兩側(cè)的通孔伸入球頭二的兩端端口中對球頭二進(jìn)行軸向定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉚接方法，其特征在于：在球頭定位缸的活塞桿的外圓周面上均開有桿體凹槽，所述桿體凹槽包括矩形凹槽和直角梯形凹槽一，矩形凹槽和直角梯形凹槽一是連通一體的；在活塞桿的外圓周面上套有活塞桿套，活塞桿套能沿活塞桿來回移動，在活塞桿套上開有活塞桿套通孔；在每個球頭滑座座體的相對兩側(cè)的通孔內(nèi)圓周面上均開有直角梯形凹槽二；在活塞桿的外圓周面上還設(shè)置有梯形塊，梯形塊放置在直角梯形凹槽一和活塞桿套通孔中且梯形塊一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽一的斜邊平行接觸；
所述3）步驟中當(dāng)球頭定位缸的活塞桿伸入到球頭滑座座體的側(cè)部通孔中時(shí)，活塞桿能帶動活塞桿套和梯形塊一起朝球頭移動，當(dāng)活塞桿套移動到與球頭的端口接觸時(shí)，利用直角梯形凹槽一的斜邊和梯形塊一側(cè)的斜邊相配合將梯形塊穿過活塞桿套通孔擠入到直角梯形凹槽二中直至梯形塊另外一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽二的斜邊平行接觸，此時(shí)梯形塊的一側(cè)斜邊從直角梯形凹槽一中移動到矩形凹槽中；
所述5）步驟中熱鉚接完成后，控制球頭定位缸的活塞桿從球頭端口中抽出來，當(dāng)活塞桿抽出來時(shí)，通過梯形塊卡合在直角梯形凹槽二中使得活塞桿套保持固定不動，從而利用活塞桿套頂住球頭端口使得球頭不會與活塞桿一起移動，此時(shí)梯形塊的一側(cè)斜邊從矩形凹槽朝直角梯形凹槽一移動，當(dāng)梯形塊的一側(cè)斜邊移動到直角梯形凹槽一中時(shí)，在重力作用下，梯形塊另外一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽二的斜邊分離開來，梯形塊重新掉入直角梯形凹槽一中回到梯形塊一側(cè)的斜邊與直角梯形凹槽一的斜邊平行接觸的狀態(tài)，此時(shí)，在活塞桿繼續(xù)回縮的帶動下，通過直角梯形凹槽一和梯形塊相配合帶動活塞桿套和活塞桿一起回縮回到原位。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉚接方法，其特征在于：所述第2）步驟中將管體放置在兩個等高塊上時(shí)，等高塊的高度高于下鉚接模的高度，從而使得管體與下鉚接模之間留有間隙；
所述第4）步驟中上鉚接模下壓移動過程中，上鉚接模先與推力桿桿體相接觸，當(dāng)上鉚接模與推力桿桿體相接觸時(shí)，控制垂向動力缸動作，使得推力桿桿體、兩個等高塊、兩個球頭滑座、浮動板隨上鉚接模一起整體下移，從而使得下鉚接模相對于浮動板伸出，推力桿桿體的管體與下鉚接模之間的間隙逐漸減小直至推力桿桿體的管體與下鉚接模相接觸，然后繼續(xù)控制上鉚接模下壓從而配合下鉚接模對推力桿桿體進(jìn)行熱鉚接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉚接方法，其特征在于：所述第5）步驟中當(dāng)熱鉚接完成，控制壓機(jī)上壓板帶動上鉚接模一起上移后，再控制垂向動力缸動作，使得推力桿桿體、兩個等高塊、兩個球頭滑座、浮動板一起整體上移，從而使得下鉚接模相對于浮動板回縮，推力桿桿體的管體與下鉚接模之間的間隙逐漸加大直至推力桿桿體、兩個等高塊、兩個球頭滑座、浮動板一起上移回到原位，最后將推力桿桿體取出。