本發(fā)明涉及一種焊接裝置。具體涉及一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具。本發(fā)明還涉及一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具的控制方法。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)對于油杯的焊接,有手工焊接,激光焊接等,但焊接效率低,勞動強(qiáng)度,焊接質(zhì)量低,焊縫不美觀,報(bào)廢率高,增加了生產(chǎn)成本,降低了生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種定位精準(zhǔn),焊接可靠,效率高的油杯焊接夾具。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明有如下技術(shù)方案:
本發(fā)明的一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具,包括吊籃部件、左側(cè)裝夾部件、右側(cè)裝夾部件、保護(hù)氣通路,左側(cè)裝夾部件、右側(cè)裝夾部件分別安裝于吊籃部件兩側(cè),起定位裝夾作用,保護(hù)氣通路分別位于左側(cè)裝夾部件中部、右側(cè)裝夾部件中部,保護(hù)氣通路用于在焊接時(shí)吹出保護(hù)氣體,防止工件在焊接時(shí)氧化變色,保持工件表面光潔,油杯工件置于夾具上,左側(cè)裝夾部件及右側(cè)裝夾部件同時(shí)將工件定位夾緊,吊籃部件旋轉(zhuǎn),工件隨吊籃旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),通過焊接頭能實(shí)現(xiàn)共截面多條邊的焊接,并且左右端能同時(shí)焊接。
其中,所述吊籃部件A包括電機(jī)1,減速機(jī)2,電機(jī)座3,吊籃支架底板4,吊籃支架支撐板5、氣缸安裝座6、氣缸支架7、推出氣缸8、浮動接頭9、推桿10、鍵11、連接軸12、圓螺母13、角接觸球軸承14、軸承端蓋一15、氣管接頭一16、左端面工件定位塊17、 聯(lián)軸器18、吊籃左側(cè)板19、軸承端蓋二20、襯套21、右端面工件定位塊22、吊籃底板23、吊籃支撐板24、深溝球軸承25,所述電機(jī)座3與吊籃支架支撐板5通過鍵11安裝于吊籃支架底板4上,電機(jī)座3中心高要求與吊籃支架支撐板5等高,鍵11起到電機(jī)座3與吊籃支架支撐板5對中的作用,所述左端面工件定位塊17安裝于吊籃左側(cè)板19上,吊籃左側(cè)板19上布有氣孔,采用真空泵抽真空吸附,將左端面工件塊17完全定位于吊籃部件上,電機(jī)1與減速機(jī)2連接,電機(jī)1安裝于電機(jī)座3上,吊籃支架支撐板5與吊籃支架底板4連接,氣缸安裝座6與吊籃支架支撐板5連接,氣缸支架7與氣缸安裝座6連接,推桿10與吊籃支架支撐板5連接,聯(lián)軸器18、角接觸球軸承14、圓螺母13與連接軸12連接,軸承端蓋一15位于角接觸球軸承14上,氣管接頭一16位于連接軸12上方,所述軸承端蓋二20位于深溝球軸承25側(cè)面,右端面工件定位塊22與連接軸連接,吊籃底板23與吊籃支撐板24連接;
所述左側(cè)裝夾部件B包括底板26、氣缸安裝座27、夾緊氣缸28、基準(zhǔn)定位塊29、夾緊塊30、油杯仿形塊31、氣缸懸臂塊32、調(diào)節(jié)壓塊33、鉸鏈銷34、工件壓塊35、壓輪36、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸37、氣缸微調(diào)座38、定位銷39、氣管接頭40;
右側(cè)裝夾部件包括底板26,氣缸安裝座27,夾緊氣缸28,基準(zhǔn)定位塊29,夾緊塊30,油杯仿形塊31,氣缸懸臂塊32,調(diào)節(jié)壓塊33,鉸鏈銷34,工件壓塊35,壓輪36,旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸37,氣缸微調(diào)座38,定位銷39,氣管接頭40,導(dǎo)向塊41,調(diào)節(jié)螺絲42;
所述左側(cè)裝夾部件、右側(cè)裝夾部件的結(jié)構(gòu)類同;
所述氣缸安裝座27安裝于吊籃支架支撐板5上,底板26位于左側(cè)裝夾部件底部,氣缸安裝座上用氣缸支架7安裝推出氣缸8,推出氣缸8與推桿10之間用浮動接頭9連接,消除安裝過程中推出氣缸8與吊籃旋轉(zhuǎn)軸同軸誤差,推桿10上有鍵槽,通過槽與襯套21連 接,襯套21用深溝球軸承25與吊籃支撐板24連接,實(shí)現(xiàn)吊籃部件旋轉(zhuǎn)時(shí),左端面定位塊17與右端面定位塊22相對不動,同時(shí)推出氣缸8不隨吊籃部件旋轉(zhuǎn),所述夾緊塊30安裝于夾緊氣缸28上,夾緊塊30工作面與工件內(nèi)表面平行,夾緊工作時(shí),夾緊氣缸28伸出將工件張緊,同時(shí)工件外側(cè)裝有基準(zhǔn)定位塊29,夾緊氣缸28工作時(shí)有校正形狀之功能,所述旋轉(zhuǎn)氣缸37上裝有氣缸懸臂塊32,調(diào)節(jié)壓塊33安裝于氣缸懸臂塊32上,調(diào)節(jié)壓塊33與工件壓塊之間用鉸鏈銷34連接,壓輪36安裝于工件壓塊35上,這樣,可以通過調(diào)節(jié)壓塊33上下調(diào)整工件壓塊35的位置,鉸鏈結(jié)構(gòu)保證壓輪與工件不同平面兩個(gè)面更好的接觸,壓緊效果更好,油杯仿形塊31在夾緊塊30上方,旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸37在氣缸懸臂塊32下方,氣缸微調(diào)座38在底板26上方,定位銷39與底板26連接,氣管接頭40位于油杯仿形塊31上方;導(dǎo)向塊41位于底板26下方,調(diào)節(jié)螺絲42與導(dǎo)向塊41連接。
其中,所述吊籃底板23長度方向布有多種安裝位置,吊籃支撐板24能安裝于不同安裝位置,能實(shí)現(xiàn)不同油杯長度的焊接;吊籃支撐板24與吊籃底板23之間的鍵11起到對中作用。
其中,所述吊籃底板23上開有導(dǎo)向槽,與右側(cè)裝夾部件C導(dǎo)向塊41配合起導(dǎo)向作用,吊籃底板23上開有定位銷孔,與右側(cè)裝夾部件C底板26用定位銷39連接,保證右側(cè)定位部件C在調(diào)整過程中同軸移動。
其中,所述油杯仿形塊31輪廓尺寸完全于工件內(nèi)表面一致,以面接觸定位工件,油杯仿形塊31靠近端面工件側(cè)面布有氣槽,油杯仿形塊另一側(cè)裝有氣管接頭40,形成保護(hù)氣通路,保護(hù)氣可在焊接過程過起到抗焊接氧化的作用。
其中,所述旋轉(zhuǎn)氣缸37上料時(shí)張開,工作時(shí)旋轉(zhuǎn)90度并向下運(yùn)動將工件壓緊。
本發(fā)明的一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具的控制方法,有 以下步驟:
首先將油杯左端面工件43及右端面工件44分別放于左端面工件定位塊17及右端面工件定位塊22上,氣管接頭一16與真空泵連接,產(chǎn)生負(fù)壓,左端面工件43及右端面工件44吸附于左端面工件定位塊17及右端面工件定位塊22上,然后將油杯本體工件45放于油杯仿形塊31上,按下啟動按鈕,推出氣缸8推出,右端面工件定位塊22帶動右端面工件44及油杯本身工件45壓緊左端面工件43,左側(cè)定位部件B及右側(cè)定位部件C上旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸37同時(shí)動作,旋轉(zhuǎn)氣缸37旋轉(zhuǎn)90度后下壓,壓輪36壓緊油杯本體工件45,隨之左側(cè)定位部件B右側(cè)定位部件C上夾緊氣缸26動作,夾緊塊30工作面壓緊油杯本體工件45內(nèi)側(cè)至基準(zhǔn)定位塊29,起到油杯本體整形作用,此時(shí)左端面工件43,右端面工件44,及油杯本體工件45按組裝關(guān)系完全定位于夾具上,此時(shí)電機(jī)1旋轉(zhuǎn),減速機(jī)2起放大電機(jī)1轉(zhuǎn)矩的作用,電機(jī)1帶動左側(cè)定位部件B,右側(cè)定位部件C及油杯工件一起旋轉(zhuǎn),待油杯本體工件45旋轉(zhuǎn)至D面朝上時(shí)停止,此時(shí)出激光焊接油杯本體工件45與左端面工件43及油杯本體工件45與右端面工件44在D面的兩邊焊縫;完成D面兩邊焊縫的焊接后,電機(jī)1繼續(xù)旋轉(zhuǎn),待油杯本體工件45旋轉(zhuǎn)至E面朝上時(shí)停止,此時(shí)出激光焊接油杯本體工件45與左端面工件43及油杯本體工件45與右端面工件44在E面的兩邊焊縫;完成E面兩邊焊縫的焊接后,電機(jī)1繼續(xù)旋轉(zhuǎn),待油杯本體工件45旋轉(zhuǎn)至F面朝上時(shí)停止,此時(shí)出激光焊接油杯本體工件45與左端面工件43及油杯本體工件45與右端面工件44在F面的兩邊焊縫,此時(shí)需焊接的焊縫均已完成。然后,電機(jī)1旋轉(zhuǎn)回到原點(diǎn),真空泵停止工件,氣管接頭一16內(nèi)的負(fù)壓解除,吊籃部件A上推出氣缸8縮回,左側(cè)定位部件B及右側(cè)定位部件C上旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸37縮回,旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸37上升并旋轉(zhuǎn)90度,此時(shí),油杯與夾具完全松開,取下工件。
其中,在焊接過程中,左側(cè)定位部件B及右側(cè)定位部件C上的氣管接頭38一直通過保護(hù)氣體,保護(hù)氣體通過油杯仿形塊31上氣槽充入需焊接位置周圍,在焊接過程中起到抗焊接氧化的作用。
其中,當(dāng)更換相同左端面工件及右端面工件,但不同長度的油杯本體工件焊接時(shí),可移動右側(cè)定位部件C在吊籃底板23上的位置,導(dǎo)向塊41在吊籃底板23上滑動,調(diào)節(jié)好調(diào)節(jié)螺絲42的位置,用定位銷39可將右側(cè)定位部件C再次定位于吊籃底板23上;同時(shí),可將吊籃支架支撐板5安裝在吊籃支架底板4不同的安裝孔上,鍵11起到對中的作用,如此可實(shí)現(xiàn)相同左端面工件及右端面工件,但不同長度的油杯本體工件焊接時(shí)夾具的快速調(diào)整。
由于采取了以上技術(shù)方案,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明與傳統(tǒng)焊接裝置相比,裝夾簡易快捷、定位精確,結(jié)合現(xiàn)代的激光焊接工藝可實(shí)現(xiàn)快速焊接,焊接質(zhì)量可靠,表面光潔度高,零報(bào)廢率,生產(chǎn)效率高,勞動強(qiáng)度低。
附圖說明
圖1為本發(fā)明用于焊接油杯時(shí)的立體示意圖;
圖2為吊籃部件前視圖;
圖3為圖2的I處局部放大示意圖;
圖4為圖2的II處局部放大示意圖;
圖5為圖2視圖俯視圖;
圖6為圖2視圖放大的左視圖;
圖7為左側(cè)定位部件放大示意圖;
圖8為右側(cè)定位部件放大示意圖;
圖9為工件放大示意圖。
圖中:1、電機(jī);2、減速機(jī);3、電機(jī)座;4、吊籃支撐底板;5、吊籃支架支撐板;6、氣缸安裝座;7、氣缸支架;8、推出氣缸;9、浮動接頭;10、推桿;11、鍵;12、連接軸;13、圓螺母;14、角接 觸球軸承;15、軸承端蓋一;16、氣管接頭一;17、左端面工件定位塊;18、聯(lián)軸器;19、吊籃左側(cè)板;20、軸承端蓋二;21、襯套;22、右端面工件定位塊;23、吊籃底板;24、吊籃支撐塊;25、深溝球軸承;26、底板;27、氣缸安裝座;28、夾緊氣缸;29、基準(zhǔn)定位塊;30;內(nèi)撐推塊;31、工件仿形塊;32、氣缸懸臂塊;33、調(diào)節(jié)壓塊;34、鉸鏈銷;35、工件壓塊;36、滾輪;37、旋轉(zhuǎn)氣缸;38、氣缸調(diào)整塊;39、定位銷;40、氣管接頭;41、導(dǎo)向塊;42、調(diào)節(jié)螺釘;43、左端面工件;44、右端面工件;45、油杯本體工件;46、47、焊接軌跡;48、D面;49、E面;50、F面。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明,但不用來限制本發(fā)明的范圍。
參見圖1-圖9,本發(fā)明的一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具,包括吊籃部件、左側(cè)裝夾部件、右側(cè)裝夾部件、保護(hù)氣通路,左側(cè)裝夾部件、右側(cè)裝夾部件分別安裝于吊籃部件兩側(cè),起定位裝夾作用,保護(hù)氣通路分別位于左側(cè)裝夾部件中部、右側(cè)裝夾部件中部,保護(hù)氣通路用于在焊接時(shí)吹出保護(hù)氣體,防止工件在焊接時(shí)氧化變色,保持工件表面光潔,油杯工件置于夾具上,左側(cè)裝夾部件及右側(cè)裝夾部件同時(shí)將工件定位夾緊,吊籃部件旋轉(zhuǎn),工件隨吊籃旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),通過焊接頭能實(shí)現(xiàn)共截面多條邊的焊接,并且左右端能同時(shí)焊接。
其中,所述吊籃部件A由電機(jī)1,減速機(jī)2,電機(jī)座3,吊籃支架底板4,吊籃支架支撐板5、氣缸安裝座6、氣缸支架7、推出氣缸8、浮動接頭9、推桿10、鍵11、連接軸12、圓螺母13、角接觸球軸承14、軸承端蓋一15、氣管接頭一16、左端面工件定位塊17、聯(lián)軸器18、吊籃左側(cè)板19、軸承端蓋二20、襯套21、右端面工件定位塊22、吊籃底板23、吊籃支撐板24、深溝球軸承25組成,所述電機(jī)座3與吊籃支架支撐板5通過鍵11安裝于吊籃支架底板4上,電機(jī)座3中心高要求與吊籃支架支撐板5等高,鍵11起到電機(jī)座3與 吊籃支架支撐板5對中的作用,所述左端面工件定位塊17安裝于吊籃左側(cè)板19上,吊籃左側(cè)板19上布有氣孔,采用真空泵抽真空吸附,將左端面工件塊17完全定位于吊籃部件上,電機(jī)1與減速機(jī)2連接,電機(jī)1安裝于電機(jī)座3上,吊籃支架支撐板5與吊籃支架底板4連接,氣缸安裝座6與吊籃支架支撐板5連接,氣缸支架7與氣缸安裝座6連接,推桿10與吊籃支架支撐板5連接,聯(lián)軸器18、角接觸球軸承14、圓螺母13與連接軸12連接,軸承端蓋一15位于角接觸球軸承14上,氣管接頭一16位于連接軸12上方,所述軸承端蓋二20位于深溝球軸承25側(cè)面,右端面工件定位塊22與連接軸連接,吊籃底板23與吊籃支撐板24連接;
所述左側(cè)裝夾部件B包括底板26、氣缸安裝座27、夾緊氣缸28、基準(zhǔn)定位塊29、夾緊塊30、油杯仿形塊31、氣缸懸臂塊32、調(diào)節(jié)壓塊33、鉸鏈銷34、工件壓塊35、壓輪36、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸37、氣缸微調(diào)座38、定位銷39、氣管接頭40;
右側(cè)裝夾部件包括底板26,氣缸安裝座27,夾緊氣缸28,基準(zhǔn)定位塊29,夾緊塊30,油杯仿形塊31,氣缸懸臂塊32,調(diào)節(jié)壓塊33,鉸鏈銷34,工件壓塊35,壓輪36,旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸37,氣缸微調(diào)座38,定位銷39,氣管接頭40,導(dǎo)向塊41,調(diào)節(jié)螺絲42;
所述左側(cè)裝夾部件、右側(cè)裝夾部件的結(jié)構(gòu)類同;
所述氣缸安裝座27安裝于吊籃支架支撐板5上,底板26位于左側(cè)裝夾部件底部,氣缸安裝座上用氣缸支架7安裝推出氣缸8,推出氣缸8與推桿10之間用浮動接頭9連接,消除安裝過程中推出氣缸8與吊籃旋轉(zhuǎn)軸同軸誤差,推桿10上有鍵槽,通過槽與襯套21連接,襯套21用深溝球軸承25與吊籃支撐板24連接,實(shí)現(xiàn)吊籃部件旋轉(zhuǎn)時(shí),左端面定位塊17與右端面定位塊22相對不動,同時(shí)推出氣缸8不隨吊籃部件旋轉(zhuǎn),所述夾緊塊30安裝于夾緊氣缸28上,夾緊塊30工作面與工件內(nèi)表面平行,夾緊工作時(shí),夾緊氣缸28伸出將工 件張緊,同時(shí)工件外側(cè)裝有基準(zhǔn)定位塊29,夾緊氣缸28工作時(shí)有校正形狀之功能,所述旋轉(zhuǎn)氣缸37上裝有氣缸懸臂塊32,調(diào)節(jié)壓塊33安裝于氣缸懸臂塊32上,調(diào)節(jié)壓塊33與工件壓塊之間用鉸鏈銷34連接,壓輪36安裝于工件壓塊35上,這樣,可以通過調(diào)節(jié)壓塊33上下調(diào)整工件壓塊35的位置,鉸鏈結(jié)構(gòu)保證壓輪與工件不同平面兩個(gè)面更好的接觸,壓緊效果更好,油杯仿形塊31在夾緊塊30上方,旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸37在氣缸懸臂塊32下方,氣缸微調(diào)座38在底板26上方,定位銷39與底板26連接,氣管接頭40位于油杯仿形塊31上方;導(dǎo)向塊41位于底板26下方,調(diào)節(jié)螺絲42與導(dǎo)向塊41連接。
所述吊籃底板23長度方向布有多種安裝位置,吊籃支撐板24能安裝于不同安裝位置,能實(shí)現(xiàn)不同油杯長度的焊接;吊籃支撐板24與吊籃底板23之間的鍵11起到對中作用。
所述吊籃底板23上開有導(dǎo)向槽,與右側(cè)裝夾部件C導(dǎo)向塊41配合起導(dǎo)向作用,吊籃底板23上開有定位銷孔,與右側(cè)裝夾部件C底板26用定位銷39連接,保證右側(cè)定位部件C在調(diào)整過程中同軸移動。
所述油杯仿形塊31輪廓尺寸完全于工件內(nèi)表面一致,以面接觸定位工件,油杯仿形塊31靠近端面工件側(cè)面布有氣槽,油杯仿形塊另一側(cè)裝有氣管接頭40,形成保護(hù)氣通路,保護(hù)氣可在焊接過程過起到抗焊接氧化的作用。
所述旋轉(zhuǎn)氣缸37上料時(shí)張開,工作時(shí)旋轉(zhuǎn)90度并向下運(yùn)動將工件壓緊。
本發(fā)明的一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具的控制方法,有以下步驟:
首先將油杯左端面工件43及右端面工件44分別放于左端面工件定位塊17及右端面工件定位塊22上,氣管接頭一16與真空泵連接,產(chǎn)生負(fù)壓,左端面工件43及右端面工件44吸附于左端面工件定位塊17及右端面工件定位塊22上,然后將油杯本體工件45放于油 杯仿形塊31上,按下啟動按鈕,推出氣缸8推出,右端面工件定位塊22帶動右端面工件44及油杯本身工件45壓緊左端面工件43,左側(cè)定位部件B及右側(cè)定位部件C上旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸37同時(shí)動作,旋轉(zhuǎn)氣缸37旋轉(zhuǎn)90度后下壓,壓輪36壓緊油杯本體工件45,隨之左側(cè)定位部件B右側(cè)定位部件C上夾緊氣缸26動作,夾緊塊30工作面壓緊油杯本體工件45內(nèi)側(cè)至基準(zhǔn)定位塊29,起到油杯本體整形作用,此時(shí)左端面工件43,右端面工件44,及油杯本體工件45按組裝關(guān)系完全定位于夾具上,此時(shí)電機(jī)1旋轉(zhuǎn),減速機(jī)2起放大電機(jī)1轉(zhuǎn)矩的作用,電機(jī)1帶動左側(cè)定位部件B,右側(cè)定位部件C及油杯工件一起旋轉(zhuǎn),待油杯本體工件45旋轉(zhuǎn)至D面朝上時(shí)停止,此時(shí)出激光焊接油杯本體工件45與左端面工件43及油杯本體工件45與右端面工件44在D面的兩邊焊縫;完成D面兩邊焊縫的焊接后,電機(jī)1繼續(xù)旋轉(zhuǎn),待油杯本體工件45旋轉(zhuǎn)至E面朝上時(shí)停止,此時(shí)出激光焊接油杯本體工件45與左端面工件43及油杯本體工件45與右端面工件44在E面的兩邊焊縫;完成E面兩邊焊縫的焊接后,電機(jī)1繼續(xù)旋轉(zhuǎn),待油杯本體工件45旋轉(zhuǎn)至F面朝上時(shí)停止,此時(shí)出激光焊接油杯本體工件45與左端面工件43及油杯本體工件45與右端面工件44在F面的兩邊焊縫,此時(shí)需焊接的焊縫均已完成。然后,電機(jī)1旋轉(zhuǎn)回到原點(diǎn),真空泵停止工件,氣管接頭一16內(nèi)的負(fù)壓解除,吊籃部件A上推出氣缸8縮回,左側(cè)定位部件B及右側(cè)定位部件C上旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸37縮回,旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸37上升并旋轉(zhuǎn)90度,此時(shí),油杯與夾具完全松開,取下工件。
在焊接過程中,左側(cè)定位部件B及右側(cè)定位部件C上的氣管接頭38一直通過保護(hù)氣體,保護(hù)氣體通過油杯仿形塊31上氣槽充入需焊接位置周圍,在焊接過程中起到抗焊接氧化的作用。
當(dāng)更換相同左端面工件及右端面工件,但不同長度的油杯本體工件焊接時(shí),可移動右側(cè)定位部件C在吊籃底板23上的位置,導(dǎo)向塊41 在吊籃底板23上滑動,調(diào)節(jié)好調(diào)節(jié)螺絲42的位置,用定位銷39可將右側(cè)定位部件C再次定位于吊籃底板23上;同時(shí),可將吊籃支架支撐板5安裝在吊籃支架底板4不同的安裝孔上,鍵11起到對中的作用,如此可實(shí)現(xiàn)相同左端面工件及右端面工件,但不同長度的油杯本體工件焊接時(shí)夾具的快速調(diào)整。
顯然,本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。