1.一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具，其特征在于：包括吊籃部件、左側(cè)裝夾部件、右側(cè)裝夾部件、保護氣通路，左側(cè)裝夾部件、右側(cè)裝夾部件分別安裝于吊籃部件兩側(cè)，起定位裝夾作用，保護氣通路分別位于左側(cè)裝夾部件中部、右側(cè)裝夾部件中部，保護氣通路用于在焊接時吹出保護氣體，防止工件在焊接時氧化變色，保持工件表面光潔，油杯工件置于夾具上，左側(cè)裝夾部件及右側(cè)裝夾部件同時將工件定位夾緊，吊籃部件旋轉(zhuǎn)，工件隨吊籃旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過焊接頭能實現(xiàn)共截面多條邊的焊接，并且左右端能同時焊接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具，其特征在于：
所述吊籃部件A包括電機，減速機，電機座，吊籃支架底板，吊籃支架支撐板、氣缸安裝座、氣缸支架、推出氣缸、浮動接頭、推桿、鍵、連接軸、圓螺母、角接觸球軸承、軸承端蓋一、氣管接頭一、左端面工件定位塊、聯(lián)軸器、吊籃左側(cè)板、軸承端蓋二、襯套、右端面工件定位塊、吊籃底板、吊籃支撐板、深溝球軸承，所述電機座與吊籃支架支撐板通過鍵安裝于吊籃支架底板上，電機座中心高要求與吊籃支架支撐板等高，鍵起到電機座與吊籃支架支撐板對中的作用，所述左端面工件定位塊安裝于吊籃左側(cè)板上，吊籃左側(cè)板上布有氣孔，采用真空泵抽真空吸附，將左端面工件塊完全定位于吊籃部件上，電機與減速機連接，電機安裝于電機座上，吊籃支架支撐板與吊籃支架底板連接，氣缸安裝座與吊籃支架支撐板連接，氣缸支架與氣缸安裝座連接，推桿與吊籃支架支撐板連接，聯(lián)軸器、角接觸球軸承、圓螺母與連接軸連接，軸承端蓋一位于角接觸球軸承上，氣管接頭一位于連接軸上方，所述軸承端蓋二位于深溝球軸承側(cè)面，右端面工件定位塊與連接軸連接，吊籃底板與吊籃支撐板連接；
所述左側(cè)裝夾部件包括底板、氣缸安裝座、夾緊氣缸、基準定位 塊、夾緊塊、油杯仿形塊、氣缸懸臂塊、調(diào)節(jié)壓塊、鉸鏈銷、工件壓塊、壓輪、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、氣缸微調(diào)座、定位銷、氣管接頭；
右側(cè)裝夾部件包括底板，氣缸安裝座，夾緊氣缸，基準定位塊，夾緊塊，油杯仿形塊，氣缸懸臂塊，調(diào)節(jié)壓塊，鉸鏈銷，工件壓塊，壓輪，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，氣缸微調(diào)座，定位銷，氣管接頭，導(dǎo)向塊，調(diào)節(jié)螺絲；
所述左側(cè)裝夾部件、右側(cè)裝夾部件的結(jié)構(gòu)類同；
所述氣缸安裝座安裝于吊籃支架支撐板上，底板位于左側(cè)裝夾部件底部，氣缸安裝座上用氣缸支架安裝推出氣缸，推出氣缸與推桿之間用浮動接頭連接，消除安裝過程中推出氣缸與吊籃旋轉(zhuǎn)軸同軸誤差，推桿上有鍵槽，通過槽與襯套連接，襯套用深溝球軸承與吊籃支撐板連接，實現(xiàn)吊籃部件旋轉(zhuǎn)時，左端面定位塊與右端面定位塊相對不動，同時推出氣缸不隨吊籃部件旋轉(zhuǎn)，所述夾緊塊安裝于夾緊氣缸上，夾緊塊工作面與工件內(nèi)表面平行，夾緊工作時，夾緊氣缸伸出將工件張緊，同時工件外側(cè)裝有基準定位塊，夾緊氣缸工作時有校正形狀之功能，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上裝有氣缸懸臂塊，調(diào)節(jié)壓塊安裝于氣缸懸臂塊上，調(diào)節(jié)壓塊與工件壓塊之間用鉸鏈銷連接，壓輪安裝于工件壓塊上，這樣，可以通過調(diào)節(jié)壓塊上下調(diào)整工件壓塊的位置，鉸鏈結(jié)構(gòu)保證壓輪與工件不同平面兩個面更好的接觸，壓緊效果更好，油杯仿形塊在夾緊塊上方，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸在氣缸懸臂塊下方，氣缸微調(diào)座在底板上方，定位銷與底板連接，氣管接頭位于油杯仿形塊上方；導(dǎo)向塊位于底板下方，調(diào)節(jié)螺絲與導(dǎo)向塊連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具，其特征在于：所述吊籃底板長度方向布有多種安裝位置，吊籃支撐板能安裝于不同安裝位置，能實現(xiàn)不同油杯長度的焊接；吊籃支撐板與吊籃底板之間的鍵起到對中作用。
4.如權(quán)利要求2所述的一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具， 其特征在于：所述吊籃底板上開有導(dǎo)向槽，與右側(cè)裝夾部件導(dǎo)向塊配合起導(dǎo)向作用，吊籃底板上開有定位銷孔，與右側(cè)裝夾部件底板用定位銷連接，保證右側(cè)定位部件在調(diào)整過程中同軸移動。
5.如權(quán)利要求1所述的一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具，其特征在于：所述油杯仿形塊輪廓尺寸完全于工件內(nèi)表面一致，以面接觸定位工件，油杯仿形塊靠近端面工件側(cè)面布有氣槽，油杯仿形塊另一側(cè)裝有氣管接頭，形成保護氣通路，保護氣可在焊接過程過起到抗焊接氧化的作用。
6.如權(quán)利要求1所述的一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)氣缸上料時張開，工作時旋轉(zhuǎn)度并向下運動將工件壓緊。
7.一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具的控制方法，其特征在于有以下步驟：
首先將油杯左端面工件及右端面工件分別放于左端面工件定位塊及右端面工件定位塊上，氣管接頭一與真空泵連接，產(chǎn)生負壓，左端面工件及右端面工件吸附于左端面工件定位塊及右端面工件定位塊上，然后將油杯本體工件放于油杯仿形塊上，按下啟動按鈕，推出氣缸8推出，右端面工件定位塊帶動右端面工件及油杯本身工件壓緊左端面工件，左側(cè)定位部件及右側(cè)定位部件上旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸同時動作，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)度后下壓，壓輪壓緊油杯本體工件，隨之左側(cè)定位部件右側(cè)定位部件上夾緊氣缸動作，夾緊塊工作面壓緊油杯本體工件內(nèi)側(cè)至基準定位塊，起到油杯本體整形作用，此時左端面工件，右端面工件，及油杯本體工件按組裝關(guān)系完全定位于夾具上，此時電機旋轉(zhuǎn)，減速機起放大電機轉(zhuǎn)矩的作用，電機帶動左側(cè)定位部件，右側(cè)定位部件及油杯工件一起旋轉(zhuǎn)，待油杯本體工件旋轉(zhuǎn)至D面朝上時停止，此時出激光焊接油杯本體工件與左端面工件及油杯本體工件與右端面工件在D面的兩邊焊縫；完成D面兩邊焊縫的焊接后，電機繼續(xù) 旋轉(zhuǎn)，待油杯本體工件旋轉(zhuǎn)至E面朝上時停止，此時出激光焊接油杯本體工件與左端面工件及油杯本體工件與右端面工件在E面的兩邊焊縫；完成E面兩邊焊縫的焊接后，電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，待油杯本體工件旋轉(zhuǎn)至F面朝上時停止，此時出激光焊接油杯本體工件與左端面工件及油杯本體工件與右端面工件在F面的兩邊焊縫，此時需焊接的焊縫均已完成。然后，電機旋轉(zhuǎn)回到原點，真空泵停止工件，氣管接頭一內(nèi)的負壓解除，吊籃部件上推出氣缸縮回，左側(cè)定位部件及右側(cè)定位部件上旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸縮回，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸上升并旋轉(zhuǎn)90度，此時，油杯與夾具完全松開，取下工件。
8.如權(quán)利要求7所述的一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具的控制方法，其特征在于有以下步驟：
在焊接過程中，左側(cè)定位部件及右側(cè)定位部件上的氣管接頭一直通過保護氣體，保護氣體通過油杯仿形塊上氣槽充入需焊接位置周圍，在焊接過程中起到抗焊接氧化的作用。
9.如權(quán)利要求7所述的一種可防焊接氧化旋轉(zhuǎn)焊接油杯夾具的控制方法，其特征在于有以下步驟：
當更換相同左端面工件及右端面工件，但不同長度的油杯本體工件焊接時，可移動右側(cè)定位部件在吊籃底板上的位置，導(dǎo)向塊在吊籃底板上滑動，調(diào)節(jié)好調(diào)節(jié)螺絲的位置，用定位銷可將右側(cè)定位部件再次定位于吊籃底板上；同時，可將吊籃支架支撐板安裝在吊籃支架底板不同的安裝孔上，鍵起到對中的作用，如此可實現(xiàn)相同左端面工件及右端面工件，但不同長度的油杯本體工件焊接時夾具的快速調(diào)整。