本發(fā)明涉及一種自動地替換及供給在生產(chǎn)工廠使用的焊接機的焊嘴的供給裝置。

背景技術(shù)：

通常，在車輛生產(chǎn)線等大量生產(chǎn)規(guī)定產(chǎn)品的生產(chǎn)線上使用自動焊接機的點焊方法。點焊方法加熱時間短作業(yè)效率出色。并且，點焊由于加熱范圍狹窄使得殘留壓力或變形少，從而對焊接件的安全性高。

利用于點焊的焊槍安裝在機器上，前端部相視地設(shè)置槍柄，在槍柄的末端部分插入用于焊接的焊嘴。反復(fù)地使用焊槍時會發(fā)生變形，因此需要定期地替換。替換焊嘴時需要縮短替換作業(yè)的同時穩(wěn)定地進行焊嘴的交替作業(yè)，但不能充分地滿足所述問題。

并且，通常的焊嘴供給裝置上沒有焊嘴時焊接機器人不能感應(yīng)，從而替換焊嘴時發(fā)生錯誤，從而降低作業(yè)效率。

并且，通常的焊接機的焊嘴供給裝置為，將規(guī)定數(shù)量的焊嘴插入于收容盒后，將焊嘴供給到焊槍側(cè)。然后全部消耗收容在收容盒里的焊嘴之前替換收容盒?，F(xiàn)有的焊接機的焊嘴供給裝置為，由于定期地替換收容焊嘴的收容盒，因此不僅不方便而且若不能適當?shù)臅r候替換收容焊嘴的收容盒，則影響于自動化工廠的整個生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明是鑒于所述諸多問題而提出的，其目的在于，提供一種縮短焊嘴的替換作業(yè)的時間的同時穩(wěn)定地替換焊嘴的焊接機的焊嘴替換裝置。

并且，本發(fā)明提供一種在外部容易地確認替換用焊嘴是否連續(xù)地供給，使得減少焊嘴的替換作業(yè)的不良，從而提高生產(chǎn)性的焊接機的焊嘴替換裝置。

并且，本發(fā)明提供一種能以簡單的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的同時向機器人焊接機連續(xù)地供給焊嘴的焊接機的焊嘴供給裝置。

并且，本發(fā)明提供一種全部使用焊嘴后，向作業(yè)者提醒或控制機器人焊接機來防止焊嘴的替換作業(yè)發(fā)生不良的焊接機的焊嘴供給裝置。

并且，本發(fā)明提供一種最大限度地減少機器人焊接機的移動軌跡后，執(zhí)行焊嘴替換作業(yè)，從而提高生產(chǎn)性的焊接機的焊嘴供給裝置。

并且，本發(fā)明提供一種作業(yè)者可以將焊嘴供給裝置方便地從焊嘴供給裝置拆裝，從而提高作業(yè)效率的焊接機的焊嘴供給裝置。

本發(fā)明的其他目的在于提供一種排列焊嘴后連續(xù)地供給到機器人焊接機，并減少作業(yè)空數(shù)提高生產(chǎn)性的焊接機的焊嘴供給裝置。

(二)技術(shù)方案

為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的焊接機的焊嘴替換裝置，包括：固定托架，固定在支撐桿；促動器，與所述固定托架結(jié)合；第一移動構(gòu)件，借助所述促動器移動；第二移動構(gòu)件，與所述第一移動構(gòu)件結(jié)合，并與所述固定托架鉸鏈結(jié)合；第三移動構(gòu)件，與所述第二移動構(gòu)件鉸鏈結(jié)合；第一焊嘴去除構(gòu)件，與所述第三移動構(gòu)件結(jié)合，用于分離與槍柄結(jié)合的焊嘴；第四移動構(gòu)件，由所述促動器移動對應(yīng)所述第一移動構(gòu)件配置于相反側(cè)；第五移動構(gòu)件，與所述第四移動構(gòu)件結(jié)合，與所述固定托架鉸鏈結(jié)合；第六移動構(gòu)件，與所述第五移動構(gòu)件結(jié)合；第二焊嘴去除構(gòu)件，與所述第六移動構(gòu)件結(jié)合，相對所述第一焊嘴去除構(gòu)件移動。

在所述固定托架與所述第三移動構(gòu)件結(jié)合第一鉸鏈連接構(gòu)件，在所述固定托架與所述第六移動構(gòu)件結(jié)合第二鉸鏈連接構(gòu)件。

所述固定托架包括基座部與延長部，基座部與所述支撐桿結(jié)合，延長部從所述基座部延長，并與所述第二移動構(gòu)件、第五移動構(gòu)件、所述第一鉸鏈連接構(gòu)件以及所述第二鉸鏈連接構(gòu)件鉸鏈結(jié)合。

所述促動器包括氣缸與活塞，活塞朝所述氣缸的一側(cè)或兩側(cè)突出地移動。

在所述促動器與所述第一移動構(gòu)件之間結(jié)合有第一活塞連接構(gòu)件，在所述促動器與所述第四移動構(gòu)件之間結(jié)合有第二活塞連接構(gòu)件。

在所述第一焊嘴去除構(gòu)件設(shè)置有第一卡止部，在所述第二焊嘴去除部設(shè)置有第二卡止部，所述第一卡止部與所述第二卡止部插入于所述槍柄與所述焊嘴之間的間隙，所述第一卡止部或所述第二卡止部中的一個支撐在所述槍柄的狀態(tài)配置，所述第一卡止部或所述第二卡止部中的另外一個支撐所述焊嘴的一側(cè)的狀態(tài)移動。

并且，本發(fā)明的焊接機的焊嘴供給裝置包括支撐部、收容盒、焊嘴移動部，其中，收容盒與所述支撐部結(jié)合用于收容焊嘴，焊嘴移動部與所述支撐部結(jié)合用于移動收容在所述收容盒里的焊嘴。

所述焊嘴移動部包括促動器與移動構(gòu)件，移動構(gòu)件借助所述促動器朝一側(cè)移動所述焊嘴。

所述收容盒包括焊嘴收容槽部、引導槽部、排出口，其中收容槽部沿著所述收容盒的長度方向設(shè)置于內(nèi)部，并插入所述焊嘴，引導槽部沿著所述焊嘴的移動方向設(shè)置于側(cè)面用于引導所述移動構(gòu)件，排出口與所述焊嘴收容槽部連接用于排出所述焊嘴。

在所述收容盒設(shè)置用于限制所述焊嘴的移動的焊嘴固定部。

所述焊嘴固定部設(shè)置于所述收容盒，并由定位球賽構(gòu)成。

在所述收容盒設(shè)置傳感器，傳感器配置于所述排出口側(cè)，用于感應(yīng)所述焊嘴的存在與否后將感應(yīng)的信號傳送至控制器。

在所述收容盒的底面設(shè)置槽部或突出部，在所述支撐部設(shè)置有與所述槽部或突出部對應(yīng)地插入的另外突出部或槽部。

所述支撐部與固定在支撐桿的固定托架結(jié)合，所述支撐部與所述固定托架隔著規(guī)定間隔配置，在所述支撐部與所述固定托架之間配置緩沖用彈性構(gòu)件。

所述焊嘴收容槽部并排地排列兩個以上。

所述焊嘴收容槽部朝所述焊嘴的相反的方向相對應(yīng)地配置。

所述焊嘴收容槽部朝所述焊嘴相同的方向并排地配置。

并且本發(fā)明的焊接機的焊嘴供給裝置包括排列部、排出部、固定部，排列部用于排列焊嘴，排出部用于從所述排列部排出所述焊嘴，固定部固定從所述排列部排出的所述焊嘴。

所述固定部包括驅(qū)動源與焊嘴把手部，焊嘴把手部用于抓住借助所述驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)并通過所述排出部傳遞的所述焊嘴。

所述焊嘴把手部為，插入在設(shè)置于焊接機的前端部的槍柄上的所述焊嘴的部分朝下或朝上方向旋轉(zhuǎn)。

所述排列部由碗形狀的振動給料機構(gòu)成。

所述排列部包括收容部、焊嘴移動部、焊嘴引導部、振動發(fā)生器，收容部，內(nèi)部設(shè)置有凹陷的槽；焊嘴移動部，朝上側(cè)方向移動收容在所述焊嘴收容部的所述焊嘴；焊嘴引導部，配置于所述焊嘴移動部的一側(cè)，用于并排地排列通過所述焊嘴移動部傳遞的焊嘴；振動發(fā)生器，向所述焊嘴收容部、所述焊嘴移動部、所述焊嘴引導部施加扭力振動來移動焊嘴。

所述焊嘴移動部包括多個固定塊、移動塊、塊移動用促動器，多個固定塊，配置于所述焊嘴收容部的一側(cè)，逐漸接近所述焊嘴引導部增加高度；移動塊，配置于所述多個固定塊之間，朝上下方向移動；塊移動用促動器，用于移動所述移動塊。

所述排出部包括排出用促動器與加壓構(gòu)件，加壓構(gòu)件隨著啟動所述排出用促動器移動，推出所述排列部的焊嘴。

在所述排出用促動器的軸與所述加壓構(gòu)件之間設(shè)置連接鏈，連接鏈與所述排列部結(jié)合，相對所述排出用促動器的軸的移動方向朝直角方向轉(zhuǎn)換所述加壓構(gòu)件的移動方向。

在所述焊嘴把手部設(shè)置有收容槽部與定位球賽，收容槽部用于插入所述焊嘴，定位球賽用于固定收容在所述收容槽部的所述焊嘴。

所述焊嘴把手部包括固定構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、彈性構(gòu)件，固定構(gòu)件與所述驅(qū)動源結(jié)合；旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，與所述固定構(gòu)件鉸鏈結(jié)合，與所述固定構(gòu)件一起構(gòu)成收容所述焊嘴的收容槽部；彈性構(gòu)件，彈性地設(shè)置于所述固定構(gòu)件與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以便所述固定構(gòu)件與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件構(gòu)成所述收容槽部。

所述焊嘴把手部提供收容所述焊嘴的收容槽部，并由打包的彈性板構(gòu)成。

在所述固定部配置保持規(guī)定間隔的固定托架，在所述固定部與所述固定托架之間配置緩沖用彈性構(gòu)件。

本發(fā)明的焊接機的焊嘴供給裝置包括排列部與固定部，排列部用于排列焊嘴，固定部用于固定從所述排列部排出的所述焊嘴，所述固定部包括焊嘴把手部，焊嘴把手部借助驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)用于抓住所述焊嘴，

所述焊嘴把手部包括固定構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、彈性構(gòu)件，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，與所述固定構(gòu)件結(jié)合，與所述固定構(gòu)件一起構(gòu)成收容所述焊嘴的收容槽部；彈性構(gòu)件，彈性地設(shè)置于所述固定構(gòu)件與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以便所述固定構(gòu)件與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件構(gòu)成所述收容槽部。

(三)有益效果

本發(fā)明的第一焊嘴去除構(gòu)件或第二焊嘴去除構(gòu)件中一個支撐槍柄，第一焊嘴去除構(gòu)件或第二焊嘴去除構(gòu)件中剩余一個支撐焊嘴的一端的同時移動，從而從槍柄分離焊嘴。因此，本發(fā)明能穩(wěn)定地從槍柄去除焊嘴。

并且，本發(fā)明為，在焊嘴供給箱設(shè)置有收容焊嘴的焊嘴保管槽部與方向轉(zhuǎn)換部，使得在有限的空間內(nèi)能收容更多的焊嘴，通過透明板作業(yè)者在外部能容易地確認在焊嘴供給箱里是否有適當量的焊嘴，使得防止因缺乏焊嘴作業(yè)不順暢的問題，從而，提高生產(chǎn)性。

并且，在本發(fā)明的實施例為將焊嘴插入于收容盒，并設(shè)置在支撐部后，移動構(gòu)件推開焊嘴的方式構(gòu)成的同時，連續(xù)地向焊接用機器人供給焊嘴，從而，穩(wěn)定地體現(xiàn)機器人焊接機的焊嘴替換作業(yè)。

并且，本發(fā)明的實施例為，當需要替換的焊嘴沒有定位時，傳感器感應(yīng)后向作業(yè)者提醒或停止焊接機器人執(zhí)行焊嘴替換作業(yè)，從而防止發(fā)生焊嘴替換不良的現(xiàn)象。

并且，在本發(fā)明的實施例在收容盒朝上側(cè)或下側(cè)分別配置排出焊嘴的排出口的方向，使得最大限度地減少焊接機器人的移動軌跡，從而減少焊嘴替換作業(yè)的時間，并提高生產(chǎn)性。

并且，在本發(fā)明的實施例作業(yè)者方便地將焊嘴供給裝置從支撐桿拆裝，從而提高作業(yè)效率。

在本發(fā)明的實施例包括碗狀的振動給料機或排列部，排列部將焊嘴朝直線方向上升移動后排列，從排列部連續(xù)地接受焊嘴后，通過固定部向機器人焊接機供給焊嘴，從而防止停止供給焊嘴而發(fā)生制造線停止的問題。并且本發(fā)明的實施例能減少作業(yè)空數(shù)，并增加生產(chǎn)性。

附圖說明

圖1是示出用于說明本發(fā)明的實施例的焊接機的焊嘴替換裝置的立體圖。

圖2是示出用于說明本發(fā)明的實施例的焊嘴分離器的立體圖。

圖3是示出圖2的主要部分的分解立體圖。

圖4是示出用于說明本發(fā)明的實施例的在焊接機的槍柄上結(jié)合有焊嘴的狀態(tài)的圖。

圖5與圖6是用于說明本發(fā)明的實施例的動作過程的圖。

圖7是示出用于說明本發(fā)明的實施例的焊嘴送料機的分解立體圖。

圖8是示出與圖7的焊嘴送料機結(jié)合示出相反面的立體圖。

圖9是示出用于說明本發(fā)明的實施例的焊接機的焊嘴供給裝置的外形的立體圖。

圖10是圖9的將焊接機的焊嘴供給裝置的支撐部與收容盒分離的分解立體圖。

圖11是本發(fā)明的實施例的分解收容盒的分解立體圖。

圖12是本發(fā)明的實施例的收容盒的底面立體圖。

圖13是圖11的其他方向的分解立體圖。

圖14是為了說明本發(fā)明的實施例切斷圖10的XIV-XIV部的截面圖。

圖15是用于說明本發(fā)明的實施例的固定托架與支撐部的結(jié)合關(guān)系的主視圖。

圖16是用于說明本發(fā)明的實施例的傳感器的動作的框圖。

圖17是用于說明本發(fā)明的實施例的其他示例的圖。

圖18是用于說明本發(fā)明的實施例的其他示例的圖。

圖19是示出本發(fā)明的其他實施例的第一示例的焊接機的焊嘴供給裝置的立體圖。

圖20是圖19的俯視圖。

圖21是圖19的側(cè)視圖。

圖22是用于說明適用于本發(fā)明的實施例的焊接機的焊嘴供給裝置的吸收沖擊的結(jié)構(gòu)的圖。

圖23是用于說明本發(fā)明的其他實施例的用于排出焊嘴的排出部動作狀態(tài)的圖。

圖24是用于說明本發(fā)明的其他實施例的第二示例的立體圖。

圖25是用于說明圖24的動作過程的圖。

圖26是用于說明本發(fā)明的其他實施例的第三示例的圖。

圖27是用于說明本發(fā)明的其他實施例的第四示例的圖。

圖28是用于說明本發(fā)明的其他實施例的第五示例的圖。

圖29是用于說明圖28的動作過程的圖。

圖30是用于說明本發(fā)明的其他實施例的第六示例的側(cè)視圖。

圖31與圖32是用于說明圖30的動作過程的俯視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例，在本發(fā)明所屬的范圍內(nèi)技術(shù)人員可容易地實施。本發(fā)明可以不同的形態(tài)體現(xiàn)并不被說明的實施例限定。為了明確地說明本發(fā)明省略與本發(fā)明沒有相關(guān)的部分，通過說明書相同的結(jié)構(gòu)要素具有相同的參照符號。

圖1是用于說明本發(fā)明的實施例的立體圖，圖2是圖1的主要部分的立體圖，圖3作為圖2的分解立體圖示出焊接機的焊嘴替換裝置。

本發(fā)明的實施例的焊接機的焊嘴替換裝置包括與支撐桿1結(jié)合的焊嘴去除機3與焊嘴送料機5。

支撐桿1是用于設(shè)置焊嘴去除機3與焊嘴送料機5的一種框架。本發(fā)明的實施例的焊接機的焊嘴替換裝置執(zhí)行從槍柄(參照圖4)去除已使用的焊嘴T(參照圖4)的功能與重新向槍柄S插入新的焊嘴T的功能。

在本發(fā)明的實施例示出支撐桿1是固定的形狀，但并不被限定，支撐桿1可朝上下左右移動。

如圖2及圖3所示，本發(fā)明的實施例的焊嘴去除機3包括固定托架7、促動器9、第一移動構(gòu)件11、第二移動構(gòu)件13、第三移動構(gòu)件15、第一焊嘴去除構(gòu)件17、第四移動構(gòu)件19、第五移動構(gòu)件21、第六移動構(gòu)件23、第二焊嘴去除構(gòu)件25。

固定托架7包括基座部7a與延長部7b，基座部7a與支撐桿1結(jié)合，延長部7b從基座部7a延長(參照圖3)。在基座部7a設(shè)置有多個耦合孔，使得借助螺栓等耦合構(gòu)件與支撐桿1結(jié)合。延長部7b與基座部7a一體構(gòu)成，在基座部7a的一端朝直角方向延長。在延長部7b設(shè)置有隔著規(guī)定間隔的多個耦合孔。

促動器9固定在固定托架7的背面的方式結(jié)合。促動器9可以用空壓驅(qū)動，并可包括氣缸9a與活塞桿9b(僅在圖2與圖3的部分的符號)。尤其，適用于本發(fā)明的實施例的活塞桿9b由兩桿形狀構(gòu)成。即，兩桿形狀的空壓促動器氣缸9a朝氣缸9a的兩側(cè)突出活塞桿9b的方式移動。

在活塞桿9b可結(jié)合第一活塞連接構(gòu)件27與第二活塞連接構(gòu)件29。第一活塞連接構(gòu)件27與第二活塞連接構(gòu)件29優(yōu)選地結(jié)合于活塞桿9b的各兩端。因此，第一活塞連接構(gòu)件27與第二活塞連接構(gòu)件29配置在相反的方向。

本發(fā)明在所述的實施例并不限定促動器的結(jié)構(gòu)，可利用單桿形狀的促動器來制造。并且，本發(fā)明的實施例的促動器可使用液壓缸、氣缸以及電機等。

第一移動構(gòu)件11的一端與第一活塞連接構(gòu)件27鉸鏈結(jié)合。第四移動構(gòu)件19的一端與第二活塞連接構(gòu)件29鉸鏈結(jié)合。

第二的移動構(gòu)件13與第一移動構(gòu)件11的另一端固定結(jié)合。第二移動構(gòu)件13的一側(cè)與固定托架7的延長部b鉸鏈結(jié)合，在第二移動構(gòu)件13與延長部7b鉸鏈結(jié)合的地點規(guī)定距離隔開的位置與第三移動構(gòu)件15鉸鏈結(jié)合。

并且，第五移動構(gòu)件21與第四移動構(gòu)件19的另一端固定結(jié)合。第五移動構(gòu)件21的一側(cè)與固定托架7的延長部7b鉸鏈結(jié)合，在第五移動構(gòu)件21與延長部7b鉸鏈結(jié)合的地點的規(guī)定距離隔開的位置與第六移動構(gòu)件23鉸鏈結(jié)合。

另一方面，固定托架7的延長部7b與第三移動構(gòu)件15借助第一鉸鏈連接構(gòu)件31鉸鏈結(jié)合。即，第一鉸鏈連接構(gòu)件31的一側(cè)與固定托架7的延長部7b鉸鏈結(jié)合，另一側(cè)與第三移動構(gòu)件15鉸鏈結(jié)合。

并且，固定托架7的延長部7b與第六移動構(gòu)件23借助第二鉸鏈連接構(gòu)件33鉸鏈結(jié)合。即，第二鉸鏈連接構(gòu)件33的一側(cè)與固定托架7的延長部7b鉸鏈結(jié)合，另一側(cè)與第六移動構(gòu)件23鉸鏈結(jié)合。在本發(fā)明的實施例的各結(jié)構(gòu)要素的鉸鏈結(jié)合點分別在不同的位置。

第一焊嘴去除構(gòu)件17與第三移動構(gòu)件15固定結(jié)合。并且，第二焊嘴去除構(gòu)件25與第六移動構(gòu)件23固定結(jié)合。

在第一焊嘴去除構(gòu)件17的局部具備槽，在該槽部分設(shè)置第一卡止部17a。第一卡止部17a構(gòu)成規(guī)定厚度與幅度，在槽構(gòu)成凸出的形狀，并插入于槍柄S與焊嘴T構(gòu)成的間隔G。

第二焊嘴去除構(gòu)件25與第一焊嘴去除構(gòu)件17具備相同的形狀。即，在第二焊嘴去除構(gòu)件25的局部具備槽，在該槽部分設(shè)置第二卡止部25a。第二卡止部25a構(gòu)成規(guī)定厚度與幅度，在槽構(gòu)成凸出的形狀，并插入于槍柄S與焊嘴T構(gòu)成的間隔G(參照圖4)。

第一焊嘴去除構(gòu)件17的第一卡止部17a與第二焊嘴去除構(gòu)件25的第二卡止部25a相重疊配置。

第一焊嘴去除構(gòu)件17的第一卡止部17a與第二焊嘴去除構(gòu)件25的第二卡止部25a構(gòu)成的厚度的合小于槍柄S與焊嘴T構(gòu)成的間隔G(參照圖4)。因此，第一焊嘴去除構(gòu)件17的第一卡止部17a與第二焊嘴去除構(gòu)件25的第二卡止部25a同時插入于槍柄S與焊嘴T構(gòu)成的間隔G之間。

第一焊嘴去除構(gòu)件17的第一卡止部17a與第二焊嘴去除構(gòu)件25的第二卡止部25a的一個支撐槍柄S的一側(cè)，另一個支撐焊嘴T的一側(cè)，當支撐焊嘴T的第一卡止部17a或第二卡止部25a移動時，焊嘴T從槍柄S分離。

焊嘴送料機5插入有多個焊嘴T，使得向機器人形態(tài)的點焊機的槍柄S連續(xù)地供給焊嘴T。焊嘴送料機5可設(shè)置于支撐桿1(參照圖1)。焊嘴送料機5可以固定在支撐桿1上，也可以分離的形態(tài)可拆裝地結(jié)合。即，在支撐桿1設(shè)置具備槽的固定部35后，焊嘴送料機5插入于該槽，從而保持固定狀態(tài)。

本發(fā)明的實施例說明在支撐桿1設(shè)置固定部35，在該固定部35插入焊嘴送料機5后，借助螺栓等耦合構(gòu)件固定的結(jié)構(gòu)。

如圖7所示，焊嘴送料機5包括焊嘴供給箱37與透明板39、41。

焊嘴供給箱37由直角四邊形的柱子構(gòu)件構(gòu)成。在焊嘴供給箱37的一面形成有用于插入焊嘴T的焊嘴保管槽部37a。焊嘴保管槽部37a構(gòu)成槽形態(tài)，并從上部朝下部側(cè)傾斜(參照圖7)。

焊嘴保管槽部37a具備方向轉(zhuǎn)換部37b(參照圖7)，方向轉(zhuǎn)換部37b從上部朝下部傾斜配置，并至少一次彎曲轉(zhuǎn)換方向。在設(shè)置有方向轉(zhuǎn)換部37b的有限的面積可長于設(shè)置焊嘴保管槽部37a。因此，在焊嘴保管槽部37a可以收容更多的焊嘴T。并且，焊嘴保管槽部37a從上部朝下部保持適當?shù)膬A斜角。因此，焊嘴T根據(jù)自重容易向焊嘴保管槽部37a的下端部移動。焊嘴保管槽部37a在焊嘴供給箱37的兩面構(gòu)成相對應(yīng)的相同的形狀(參照圖7與圖8)。焊嘴保管槽部37a的兩面配置結(jié)構(gòu)為將焊嘴T同時插入于構(gòu)成雙的槍柄S上。

在焊嘴保管槽部37a的上部側(cè)具備投入口37c。投入口37c是用于焊嘴保管槽部37a朝焊嘴供給箱37的外部連通。通過投入口37c焊嘴T按順序插入于焊嘴保管槽部37a。此時，焊嘴T優(yōu)選地插入于焊嘴保管箱部37a以便插入于槍柄S的面配置于焊嘴供給箱37的外側(cè)。

焊嘴保管槽部37a的下部的末端部分與外部切斷，使得焊嘴T以停止狀態(tài)配置于規(guī)定位置。

透明板39、41借助耦合構(gòu)件固定在焊嘴供給箱37的兩面。透明板39、41用于將焊嘴保管槽部37a與外部封鎖的同時供作業(yè)者確認焊嘴T是否正常地裝在焊嘴保管槽部37a里。作業(yè)者通過透明板39、41確認焊嘴T的裝載不良或裝載與否，從而向槍柄S連續(xù)地供給焊嘴T。

另一方面，在透明板39、41設(shè)置有焊嘴出入口39a(參照圖7的符號)，焊嘴出入口39a屬于焊嘴保管槽部37a的下部末端部分。

焊嘴出入口39a具備供焊嘴T通過的直徑，通過直徑焊嘴T固定在槍柄S。

詳細說明本發(fā)明的實施例的動作過程。

首先，需要去除與自動焊接機的槍柄S結(jié)合的焊嘴T時，將自動焊接機的槍柄S與焊嘴T連接部分的間隙G(參照圖2)與第一焊嘴去除構(gòu)件17的第一卡止部17a與第二焊嘴去除構(gòu)件25的第二卡止部25a緊貼。使得第一卡止部17a與第二卡止部25a插入于槍柄S與焊嘴T之間的間隙G。

此時，第一卡止部17a支撐槍柄S的卡止突起，第二卡止部25a支撐焊嘴T的一端(參照圖5)。

在此狀態(tài)下，根據(jù)控制裝置(省略圖示)的控制在促動器9的活塞桿9b中以圖5為基準將配置于下端部的活塞桿9b朝實線箭頭方向(z方向)移動。由于第四移動構(gòu)件19與第五移動構(gòu)件21一體結(jié)合，使得移動第五移動構(gòu)件21。此時，第五移動構(gòu)件21以與固定托架7的延長部7b鉸鏈結(jié)合的部分作為中心朝順時針方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定區(qū)域(參照圖5)。此時，與第五移動構(gòu)件21鉸鏈結(jié)合的第六移動構(gòu)件23移動的同時，第二焊嘴去除構(gòu)件25朝箭頭(圖5基準)方向移動(-z)。第二卡止部25a與焊嘴T的一端緊貼移動的同時，焊嘴T朝箭頭方向(-z方向)移動的同時與槍柄S分離。

為了去除設(shè)置于槍柄S的另一部分的其他焊嘴T，焊嘴T配置于圖6所示的槍柄S相反的方向。此時，配置于促動器9的上側(cè)部分(圖6基準)的活塞桿9b動作將第一活塞連接構(gòu)件27朝下(-z方向，圖6基準)方向移動。此時，第一活塞連接構(gòu)件27朝相同的方向移動，第一移動構(gòu)件11移動的同時移動第二移動構(gòu)件13。此時，第二移動構(gòu)件13以與固定托架7的延長部7b鉸鏈結(jié)合的部分作為中心朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)的同時將第三移動構(gòu)件15朝上側(cè)(z方向)移動。此時，第一焊嘴去除構(gòu)件17借助第三移動構(gòu)件15的移動朝上方向(z方向)移動的同時焊嘴T從槍柄S分離。

若從槍柄S分離使用的焊嘴T，則將槍柄S朝焊嘴送料機5側(cè)移動。即，槍柄S插入于設(shè)置在焊嘴送料機5的透明板39、41的焊嘴出入口39a、41a側(cè)與焊嘴T緊貼。從而焊嘴T插入于槍柄S。

當移動槍柄S時焊嘴T從焊嘴出入口41a排出，裝在焊嘴保管槽部37a的其他焊嘴T根據(jù)自重移動，從而移動至焊嘴T排出的位置后恢復(fù)初期狀態(tài)。

本發(fā)明為，從槍柄S分離焊嘴T時，第一卡止部17a或第二卡止部25a支撐在槍柄S的卡止突起部分，第一卡止部17a或第二卡止部25a的另外部分支撐焊嘴T的一端的方式推開的同時作用充分的反力，從而從槍柄S穩(wěn)定地去除焊嘴T。

并且，在槍柄S結(jié)合焊嘴T的過程中，若在槍柄S插入焊嘴T后排出，則裝在焊嘴保管槽部37a的其他焊嘴T根據(jù)自重移動，使得裝滿空的焊嘴的位置的同時成為初期狀態(tài)。尤其，本發(fā)明的實施例的焊嘴供給箱37為，焊嘴保管槽部37a從上側(cè)朝下側(cè)構(gòu)成槽的同時構(gòu)成之字形，使得比通常的裝置收容更多的焊嘴T，從而推遲焊嘴供給箱37自身的交換周期。

在本發(fā)明的實施例，能確認是否從焊嘴送料機5持續(xù)地供給焊嘴T，使得能防止焊嘴T替換作業(yè)中發(fā)生的不良，從而提高生產(chǎn)性。

圖9是用于說明本發(fā)明的實施例的立體圖，圖10作為圖9的分解主要部分的分解立體圖示出焊接機的焊嘴供給裝置。

本發(fā)明的實施例的焊接機的焊嘴供給裝置包括支撐桿101、固定托架103、支撐部105、收容盒107、焊嘴移動部109。

支撐桿101是用于固定本發(fā)明的實施例的焊接機的焊嘴供給裝置，以柱子形態(tài)設(shè)置。本發(fā)明的實施例的焊接機的焊嘴供給裝置可設(shè)置于支撐桿101的一側(cè)或兩側(cè)。在本發(fā)明的實施例說明設(shè)置于支撐桿101的一側(cè)的例。

固定托架103借助焊接或螺栓等方式與支撐桿101結(jié)合，板形狀朝直角方向構(gòu)成打包的形狀。本發(fā)明的實施例的焊接機的焊接供給裝置設(shè)置于固定托架103。

本發(fā)明的實施例的支撐部105的形狀并不被限定圖示的內(nèi)容。只要是能插入于收容盒107的方式結(jié)合的結(jié)構(gòu)皆可適用。即，支撐部105由上部與下部堵住的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。本發(fā)明的實施例的支撐部105為，以圖10所示的例作為基準。

支撐部105與固定托架103結(jié)合。支撐部105作為與收容盒107結(jié)合的部分由具備規(guī)定長度并朝上面(圖10的z方向)與正面(圖10的y方向)開放的形狀的四角盒形狀構(gòu)成。

如圖10所示，支撐部105具備底部105a與墻面部105b，墻面部105b從底部105a的側(cè)面朝垂直方向(圖10的z方向)延長。在底部105a結(jié)合所述的收容盒107。即，在底部105a的上面具備朝幅度方向(朝圖10的y方向)突出的突出部105c。突出部105c比底部105a的其他面規(guī)定高度突出的形狀。突出部105c朝直角方向突出的形態(tài)或榫頭形狀構(gòu)成。

墻面部105朝長度方向(朝圖10的x方向)中間具備槽105d。

支撐部105與焊嘴移動部109結(jié)合。焊嘴移動部109包括促動器111、嵌件113、移動構(gòu)件115。促動器111是使用空壓缸等。嵌件113借助促動器111朝長度方向(圖10的x方向)移動。在本發(fā)明的實施例，方便地區(qū)分說明促動器111與嵌件113，但促動器111可使用移動磁性無桿氣缸或嵌件113的通常的無桿氣缸。即，可使用將嵌件113朝長度方向(朝圖10的x方向)移動的促動器。

移動構(gòu)件115借助焊接或耦合構(gòu)件與嵌件113結(jié)合。即，嵌件113朝x方向與朝相反的方向移動時，移動構(gòu)件115與嵌件113一起移動。移動構(gòu)件115插入于設(shè)置于支撐部105的墻面部105b的槽105d，使得沿著槽105d朝x軸方向與朝相反的方向移動。

移動構(gòu)件115的局部與焊嘴T(參照圖11)的側(cè)面緊貼。即，移動構(gòu)件115與焊嘴T緊貼的部分構(gòu)成曲線，并構(gòu)成與焊嘴T的側(cè)面形狀相同的形狀。

在收容盒107收容焊嘴T。收容盒107可構(gòu)成一個構(gòu)件，如圖11至圖13所示，第一盒117與第二盒119借助螺栓等耦合構(gòu)件相結(jié)合。本發(fā)明的實施例的詳細說明收容盒107區(qū)分為第一盒117與第二盒119的例。

收容盒107包括焊嘴收容槽部121、引導槽部123、排出口125。

焊嘴收容槽部121沿著收容盒107的長度方向(x方向)設(shè)置于收容焊嘴T的空間。焊嘴收容槽部121掏出第一盒117與第二盒119的內(nèi)部局部來制造(參照圖11)。

引導槽部123朝收容盒107的長度方向(x軸方向)設(shè)置，與所述支撐部105的槽105d并排設(shè)置。所述引導槽部123插入于所述移動構(gòu)件115，當移動構(gòu)件115移動時，引導移動構(gòu)件115。引導槽部123在結(jié)合第一盒117與第二盒119的部分的局部形成槽，相結(jié)合第一盒117與第二盒119來制造(參照圖13)。

排出口125設(shè)置于第一盒117的上面(參照圖11)。即，排出口125與焊嘴收容槽部121連通，以圖11為基準朝z軸方向設(shè)置。排出口125是用于供收容在焊嘴收容槽部121的焊嘴T朝外部露出的空間。

另一方面，如圖12所示，在第二盒119的下部設(shè)置對應(yīng)支撐部105的突出部105c的槽部119a。因此，收容盒107的槽部119a容易地插入于支撐部105的突出部105c的方式結(jié)合。在本發(fā)明的實施例，突出部105c設(shè)置于支撐部105，槽部119a設(shè)置于第二盒119，但并不被限定，在支撐部105c設(shè)置槽部，在第二盒119對應(yīng)地設(shè)置突出部。

焊嘴固定部127、129隔著規(guī)定間隔多個設(shè)置于收容盒107。焊嘴固定部127、129的一套設(shè)置于排出口125側(cè)，另一套設(shè)置于插入焊嘴T的部分(排出口125的相反側(cè))。該焊嘴固定部127、129分別以相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。焊嘴固定部127、129僅說明以相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的例。如圖11所示，焊嘴固定部127包括球131、彈簧133、固定板135以及耦合構(gòu)件137。

球131隔著規(guī)定間隔構(gòu)成一對，并貫通收容盒107局部朝焊嘴收容槽部121突出。球131的局部與配置于排出口125側(cè)的焊嘴T的側(cè)面緊貼。

彈簧133與球131對應(yīng)地配置，并將球131與焊嘴T緊貼。彈簧133優(yōu)選地由壓縮線圈彈簧構(gòu)成。固定板135支撐彈簧133，并借助另外耦合構(gòu)件137固定在收容盒107。焊嘴固定部127、129由定位球賽構(gòu)成。

設(shè)置于收容盒107的排出口125的焊嘴固定部127防止焊嘴T朝排出口125側(cè)排出。當收容盒107的排出口125朝-z方向(參照圖11)配置時，所述焊嘴固定部127防止焊嘴根據(jù)自重朝排出口125排出。

另一方面，另外焊嘴固定部129設(shè)置于插入焊嘴T的部分，使得防止收容于焊嘴收容槽部121的焊嘴T排出。

焊嘴固定部127保持焊嘴T配置于焊嘴收容槽部121的狀態(tài)。

另一方面，在支撐部105結(jié)合傳感器139。傳感器139由接近傳感器構(gòu)成，并優(yōu)選地配置于設(shè)置有收容盒107的排出口125的位置。在收容盒107設(shè)置有用于插入傳感器139的局部的孔117a(參照圖13)。該孔117a設(shè)置于配置有排出口125的部分的收容盒107的側(cè)面。傳感器139用于感應(yīng)在排出口125側(cè)是否存在焊嘴T。如圖16所示，傳感器139與控制器141連接用于感應(yīng)在排出口125側(cè)是否存在焊嘴T，然后向控制器141傳送信號。該控制器141接受傳感器139的信號控制焊嘴構(gòu)件顯示部143與機器人焊接機驅(qū)動機145(控制機器人焊接機的裝置)。焊嘴構(gòu)件顯示部143由作業(yè)者確認的燈或構(gòu)件構(gòu)成。

另一方面，固定托架103與支撐部105保持規(guī)定的間隔t設(shè)置。并且，在固定托架103與支撐部105之間配置緩沖用彈性構(gòu)件149。固定托架103與支撐部105借助其他耦合構(gòu)件149結(jié)合的同時，支撐部105移動至固定托架103與支撐部105構(gòu)成的間隔T(參照圖15)。

如圖15所示，耦合固定托架103與支撐部105的其他耦合構(gòu)件149由螺絲或螺栓等構(gòu)成。該耦合構(gòu)件149由螺絲構(gòu)成時，貫通固定托架103的底面，使得螺絲的頭部掛在固定托架103的底面，螺絲的前端部與支撐部105結(jié)合。即，耦合構(gòu)件149在局部區(qū)域朝-z方向移動(參照圖15)。

在本發(fā)明的實施例示出固定托架103與支撐部105由螺絲等耦合構(gòu)件149構(gòu)成，但并不被限定，固定固定托架103與支撐部105的同時，支撐部105相對固定托架103移動規(guī)定區(qū)域的結(jié)構(gòu)。

另一方面，在支撐部105的底部105a的底面設(shè)置用用于防止收容盒107移動的定位球賽151。在收容盒107的底面設(shè)置有與定位球賽151對應(yīng)的卡止槽119b。收容盒107插入于支撐部105時，保持收容盒107與支撐部105穩(wěn)定的結(jié)合狀態(tài)。

在本發(fā)明的實施例說明將焊嘴T插入于收容盒107，使得設(shè)置于支撐部105后排出焊嘴T的過程。

首先，作業(yè)者從收容盒107的一側(cè)向焊嘴收容槽部121按順序插入焊嘴T(圖11為基準x方向)。配置于排出口125的焊嘴T借助配置于收容盒107的側(cè)面的焊嘴固定部127的球131支撐。排出口125朝-z方向配置時，防止焊嘴T根據(jù)自重朝排出口125掉落。另外焊嘴固定部129支撐最后插入于的焊嘴T的側(cè)面，使得防止焊嘴T重新朝投入的部分脫離。即，防止朝-x方向脫離。該結(jié)構(gòu)能防止在收容盒107收容焊嘴T后，移動收容盒107時，焊嘴T從收容盒107脫離的現(xiàn)象。

作業(yè)者將插入有焊嘴T的收容盒107插入于支撐部105。此時，將支撐部105的底部105a的突出部105c按照收容盒107的槽部119a，以圖8為基準朝y方向移動。由此方式在支撐部105結(jié)合收容盒107。此時，設(shè)置于支撐部105的定位球賽151掛在設(shè)置于收容盒107的下部的卡止槽119b，從而收容盒107固定在支撐部105。

在此狀態(tài)下，機器人焊接機(省略圖示)的槍柄(省略圖示)移動通過排出口125取出焊嘴T。當槍柄取出焊嘴T時，槍柄的局部通過排出口125加壓焊嘴T時，收容盒107朝-z方向移動(圖10)。此時，借助設(shè)置于固定托架103與支撐部105之間的緩沖用彈性構(gòu)件147作用緩沖力的同時完成替換焊嘴，并收容盒107恢復(fù)原位。

支撐部105的緩沖作用是減少機器人焊接機(省略圖示)的沖擊更加提高穩(wěn)定性。

傳感器139用于感應(yīng)在排出口125側(cè)沒有焊嘴T的狀態(tài)后，將信號傳送至控制器141?？刂破?41根據(jù)傳感器139的信號控制焊嘴移動部109的促動器111。促動器111以空壓動作時，控制器141控制空壓閥門(省略圖示)的開閉。嵌件113朝y方向(朝排出口125的方向)移動，同時移動構(gòu)件115朝y方向(朝排出口125的方向)移動。移動構(gòu)件115將最接近配置的焊嘴T朝y方向(朝排出口125方向)移動。焊嘴T朝y方向(朝排出口125的方向)移動的同時，在已通過排出口125排出的位置重新裝滿焊嘴T。通過反復(fù)此過程焊嘴T連續(xù)地供給到排出口125。

若在排出口125側(cè)沒有焊嘴T時，傳感器139感應(yīng)后將感應(yīng)的信號傳送至控制器141?？刂破?41驅(qū)動焊嘴構(gòu)件顯示部143的燈或鳴器來提醒作業(yè)者。同時控制器141控制機器人焊接機驅(qū)動器145(驅(qū)動機器人焊接機的裝置)來一時地停止焊嘴替換作業(yè)。

本發(fā)明的實施例由簡單的結(jié)構(gòu)構(gòu)成可以連續(xù)地供給焊嘴的同時，作業(yè)者簡單地將收容盒107從支撐部105拆裝，從而提高作業(yè)的方便性與生產(chǎn)性。

并且，本發(fā)明的實施例為，若需要替換的焊嘴T沒在排出口125時，傳感器139感應(yīng)后啟動焊嘴構(gòu)件顯示部143的燈或鳴器或停止機器人焊接機執(zhí)行焊嘴交替作業(yè)，從而防止發(fā)生焊嘴替換作業(yè)的不良的現(xiàn)象。

并且，本發(fā)明的實施例為，分別朝上側(cè)或下側(cè)配置從收容盒107排出的焊嘴T，使得最大限度地減少機器人焊接機的移動軌跡，從而減少焊嘴替換作業(yè)來提高生產(chǎn)性。

圖17是用于說明本發(fā)明的實施例的其他示例的圖，示出焊接機的焊嘴供給裝置的其他例的主視圖。圖17的本發(fā)明的實施例的其他示例省略與所述的說明相同的部分，僅說明不同點。

本發(fā)明的實施例的其他示例示出在一個收容盒107內(nèi)朝上下方向(z方向)分別相反的反向配置焊嘴T的例。即，本發(fā)明的實施例的其他示例為示出在收容盒107的內(nèi)部并排地設(shè)置有兩個焊嘴收容槽部121。本發(fā)明的實施例的其他示例為，焊嘴T朝相反的方向配置，使得從一個收容盒107朝相反的方向取出焊嘴T。

該結(jié)構(gòu)為，焊嘴T分別相視地插入于機器人焊接機的槍柄，使得同時替換兩個焊嘴T。本發(fā)明的實施例的其他示例為，使用收容盒107減少配件的數(shù)量的同時，一次能同時替換兩個焊嘴T，從而更加減少作業(yè)的節(jié)拍時間。

圖18是示出本發(fā)明的實施例的其他示例的圖，示出焊接機的焊嘴供給裝置的其他例的俯視圖。圖18的本發(fā)明的實施例的其他示例省略與所述說明相同的部分，僅說明不同點。本發(fā)明的實施例的其他示例為，示出在一個收容盒107的內(nèi)部并排地設(shè)置有兩個焊嘴T的例。即，本發(fā)明的實施例的其他示例為在收容盒107的內(nèi)部并排地設(shè)置有兩個焊嘴收容槽部121。本發(fā)明的實施例的其他示例的不同點為焊嘴T朝相同的方向配置。由于焊嘴T并排地排列兩排，使得在收容盒107收容更多的焊嘴T。該結(jié)構(gòu)是用于減少收容有焊嘴T的收容盒107的替換次數(shù)，從而提高生產(chǎn)性。因此，本發(fā)明的實施例的其他示例也是更加減少作業(yè)的節(jié)拍時間。

圖19至圖32是示出本發(fā)明的焊接機的焊嘴供給裝置的其他實施例的圖。

圖19是示出本發(fā)明的實施例的立體圖，圖20是圖19的俯視圖，圖21是圖19的側(cè)視圖，示出焊接機的焊嘴供給裝置。

本發(fā)明的實施例的焊接機的焊嘴供給裝置包括排列部201、排出部203以及固定部205。

排列部201是用于并排焊嘴T后按順序排出的裝置。排列部201可使用碗狀的振動給料機。即，振動給料機包括碗201a，在碗201a的底面可設(shè)置振動發(fā)生器(省略圖示)。在碗201a設(shè)置螺旋形的軌道201b，并可設(shè)置從該螺旋形的軌道201b延長構(gòu)成直線的直線形的軌道201c。

適用本發(fā)明的排列部201的振動給料機根據(jù)振動發(fā)生器的振動沿著螺旋形的軌道201b移動焊嘴T，并移動直線形的軌道201c移動焊嘴T來進行排列。

排出部203設(shè)置于排列部201的一側(cè)，用于將排列的焊嘴T隔著規(guī)定時間間隔供給到固定部205。排出部203包括排出用促動器207、連接鏈209、加壓構(gòu)件211。

排出用促動器207由軸朝線形移動的空壓缸等來構(gòu)成。

連接鏈209的一側(cè)與排出用促動器207的軸鉸鏈結(jié)合，另一側(cè)與排列部201的軸鉸鏈結(jié)合。當排出用促動器207動作時，連接鏈209以與排列部201結(jié)合的鉸鏈結(jié)合部作為中心旋轉(zhuǎn)。即，連接鏈209相對于排出用促動器207的軸的直線移動方向朝直交方向移動加壓構(gòu)件211。

加壓構(gòu)件211與連接鏈209的一側(cè)鉸鏈結(jié)合。加壓構(gòu)件211朝直交方向貫通排列部201的直線形的軌道201c。即，在排列部201的直線形的軌道201c設(shè)置側(cè)面貫通的孔(或空間)，在所述孔插入加壓構(gòu)件211。加壓構(gòu)件211的前端部與焊嘴T的側(cè)面接觸，使得推開焊嘴T后傳遞到固定部205。

加壓構(gòu)件211為，當驅(qū)動排出用促動器207時，設(shè)置在促動器的軸朝直線方向移動，連接鏈209旋轉(zhuǎn)的同時移到至排列部201的直線型的軌道201c的側(cè)面，從而將焊嘴T朝固定部205推開。

在本實施例，排出部203并不被所述的實施例限定，只要是根據(jù)加壓構(gòu)件211將設(shè)置在排列部201的直線型的軌道201c的焊嘴T朝固定部205側(cè)推開的結(jié)構(gòu)皆可適用。

固定部205固定排列在排列部201的焊嘴T后供給到機器人焊接機。固定部205包括驅(qū)動源213與焊嘴把手部215。

驅(qū)動源213由旋轉(zhuǎn)軸的電機等來構(gòu)成。本發(fā)明的實施例的驅(qū)動源213并不被限定，由能旋轉(zhuǎn)軸的空壓促動器等來構(gòu)成。

焊嘴把手部215與設(shè)置于驅(qū)動源213的軸結(jié)合旋轉(zhuǎn)。即，焊嘴把手部215插入于設(shè)置在機器人焊接機的前端部的槍柄的部分朝下或朝上的方式旋轉(zhuǎn)。

在焊嘴把手部215設(shè)置插入焊嘴T的收容槽部215a。在焊嘴把手部215設(shè)置定位球賽217。定位球賽217固定插入于收容槽部215a的焊嘴T。定位球賽217從焊嘴把手部215貫通收容槽部215a的局部的方式設(shè)置。

另一方面，如圖22所示，在固定部205的底面設(shè)置固定托架219。固定托架219也可以與柱子形狀的支撐桿(省略圖示)結(jié)合。在固定部205的底面與固定托架219之間設(shè)置緩沖用彈性構(gòu)件221。緩沖用彈性構(gòu)件221由壓縮線圈彈簧等彈性體構(gòu)成。固定部205的結(jié)構(gòu)是用于吸收在機器人焊接機的槍柄部分插入焊嘴T的瞬間產(chǎn)生在固定部205的沖擊。

以下說明本發(fā)明的實施例的第一示例的動作過程。

首先，使用者向排列部201的碗201a投入大量的焊嘴T。然后驅(qū)動排列部201的振動發(fā)生器(省略圖示)。焊嘴T乘著螺旋形的軌道201b與直線型的軌道201c移動的同時排列。排列的焊嘴T位于直線型的軌道201c的前端部后，排出部203的排出用促動器207啟動。然后，排出用促動器207的軸線形移動的同時，將連接鏈209朝圖2的逆時針箭頭方向旋轉(zhuǎn)。隨著連接鏈209的旋轉(zhuǎn)移動加壓構(gòu)件211朝圖20的直線箭頭方向移動。加壓構(gòu)件211移動的同時將位于排列部201的直線形的軌道201c的前端部的焊嘴T插入于固定部205的焊嘴把手部215的收容槽部2015c。從而焊嘴T插入于設(shè)置在焊嘴把手部215的收容槽部215a。由于在焊嘴把手部215設(shè)置有定位球賽217，因此，保持焊嘴T固定在焊嘴把手部215的收容槽部215a的狀態(tài)(參照圖23)。

在此狀態(tài)下，機器人焊接機接近后相視，使得在成對的槍柄中一個槍柄上插入焊嘴T。焊嘴T的一側(cè)設(shè)置于插入孔(省略圖示)，使得可插入于機器人焊接機的槍柄的部分。此時，若根據(jù)施加到機器人焊接機的力發(fā)生沖擊，則所述緩沖用彈性構(gòu)件221吸收沖擊(參照圖22)。

由所述方法排出部203將其他焊嘴T從排列部201的直線形的軌道201c推開后，插入于設(shè)置在固定部205的焊嘴把手部215的收容槽部215a。焊嘴T固定在焊嘴把手部215的收容槽部215a的狀態(tài)下，固定部205的驅(qū)動源213動作。此時，焊嘴把手部215旋轉(zhuǎn)180°后焊嘴T的插入孔朝上側(cè)(參照圖19)。在此狀態(tài)下，機器人焊接機的槍柄中另外一個槍柄上插入焊嘴T。通過反復(fù)執(zhí)行此過程向機器人焊接機持續(xù)地供給焊嘴T。

尤其，在本發(fā)明的實施例，由于向機器人焊接機連續(xù)地供給焊嘴，使得不僅防止停止供給焊嘴而停止制造線的現(xiàn)象，還能減少作業(yè)空數(shù)及提高生產(chǎn)性。

圖24是用于示出本發(fā)明的其他實施例的第二示例的立體圖，圖25是用于說明圖24的動作過程的圖，示出焊接機的焊嘴供給裝置的固定部205。

本發(fā)明的實施例的第二示例的說明省略與所述的實施例的說明相同的內(nèi)容僅說明不同的部分。在本發(fā)明的實施例的第二示例與所述的實施例的相同的說明引用相同的符號。

本發(fā)明的實施例的第二示例的固定部205的焊嘴把手部215包括固定構(gòu)件223、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225以及彈性構(gòu)件227。

焊嘴把手部215的固定構(gòu)件223與驅(qū)動源結(jié)合而旋轉(zhuǎn)。并且，固定構(gòu)件223構(gòu)成收容槽部215a的局部。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225與固定構(gòu)件223鉸鏈結(jié)合。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225構(gòu)成收容槽部215a的剩余的部分，在與固定構(gòu)件223鉸鏈結(jié)合的狀態(tài)構(gòu)成插入焊嘴T的收容槽部215a。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件25朝開放收容槽部215a的方向相對固定構(gòu)件223旋轉(zhuǎn)。彈性構(gòu)件227設(shè)置于固定構(gòu)件223與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225上，使得作用的彈性力使固定構(gòu)件223與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225相聚后保持收容槽部215a的形狀。彈性構(gòu)件227由扭力彈簧構(gòu)成。

在本發(fā)明的實施例的第二示例，機器人焊接機將焊嘴T插入于槍柄后根據(jù)朝圖25的箭頭方向移動的動作從固定部205排出焊嘴T。焊嘴T克服彈性構(gòu)件227的彈性力后推開旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225的同時容易地從收容槽部215a排出。

在本發(fā)明的實施例的第二示例，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225與彈性構(gòu)件227能固定收容在收容槽部215a的焊嘴T。即便在焊嘴把手部215不設(shè)置另外的定位球賽217也能固定焊嘴T，因此，能以更加簡單的結(jié)構(gòu)實施本發(fā)明。

圖26是示出本發(fā)明的實施例的第三示例的圖，示出焊接機的焊嘴供給裝置的固定部205。

本發(fā)明的實施例的第三示例的說明省略與實施例的說明相同的內(nèi)容僅說明不同點。本發(fā)明的實施例的第三示例為對所述實施例的相同的部分引用相同的符號。

本發(fā)明的實施例的第二示例示出固定部205的焊嘴把手部215由固定構(gòu)件223與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225構(gòu)成的例，本發(fā)明的實施例的第三示例由三個構(gòu)件構(gòu)成。即，本發(fā)明的實施例的第三示例的固定部205的焊嘴把手部215由固定構(gòu)件223、第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件229、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件231構(gòu)成。即，固定構(gòu)件223與驅(qū)動源213的軸結(jié)合，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件229與固定構(gòu)件223鉸鏈結(jié)合，第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件231與第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件229鉸鏈結(jié)合。在固定構(gòu)件223與第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件229以及在第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件229與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件231之間分別結(jié)合由扭力彈簧構(gòu)成的彈性構(gòu)件227。因此，若固定構(gòu)件223、第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件229以及第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件231由彈性構(gòu)件227的彈性力相聚集，則成為焊嘴把手部215，在焊嘴把手部215形成有插入焊嘴T的收容槽部215c。

本發(fā)明的實施例的第三示例的動作過程與第二示例的動作類似，因此，省略說明。本發(fā)明的第三示例可以更加多樣地實施本發(fā)明。

圖27是用于說明本發(fā)明的實施例的第四示例的圖，示出焊接機的焊嘴供給裝置的固定部205。本發(fā)明的實施例的第四示例省略與所述的實施例相同的說明僅說明不同點。本發(fā)明的實施例的第四示例的相同的部分引用相同的符號。

本發(fā)明的實施例的第四示例的固定部205的焊嘴把手部215可由固定構(gòu)件223與彈性板233構(gòu)成。即，固定構(gòu)件223借助螺栓或螺絲等耦合構(gòu)件與彈性板233結(jié)合。彈性板233被打包具備收容槽部215a。本發(fā)明的實施例的第四示例與實施例的第二示例相同或類似地動作。本發(fā)明的實施例的第四示例的結(jié)構(gòu)更加簡單，使得可以更加減少本發(fā)明的生產(chǎn)費用。

圖28是示出本發(fā)明的實施例的第五示例的主要部分的立體圖，圖29是用于說明動作狀態(tài)的圖，示出焊接機的焊嘴供給裝置的排列部201。

本發(fā)明的實施例的第五示例的說明省略與所述實施例的相同的內(nèi)容僅說明不同點。在本發(fā)明的實施例的第五示例對相同的部分引用相同的符號。

本發(fā)明的實施例的第一示例示出排列部201由碗狀的振動給料機構(gòu)成的例，本發(fā)明的實施例的第五示例的排列部201具備由階梯形狀構(gòu)成的直線形的焊嘴移動部。即，本發(fā)明的實施例的第五示例的排列部201包括焊嘴收容部235、焊嘴移動部237、焊嘴引導部239以及振動發(fā)生器(省略圖示)。

焊嘴收容部235朝收容焊嘴T的空間內(nèi)側(cè)傾斜凹陷。

焊嘴移動部237將焊嘴T朝上側(cè)移動，使得傳遞到焊嘴引導部239側(cè)。焊嘴移動部237包括多個固定塊241、多個移動塊243以及塊移動用促動器245。

多個固定塊241配置于焊嘴收容部235的一側(cè)逐漸接近焊嘴引導部239逐漸高度增加。即，多個固定塊241隔著間隔以階梯形狀配置。

移動塊243配置于固定塊241之間。移動塊243以圖29作為基準朝上下方向移動。移動塊243朝上側(cè)方向移動時，移動至與相鄰配置的固定塊241的高度相同的高度。移動塊243借助塊移動用促動器245朝上下方向移動(參照圖29)。因此，移動塊243根據(jù)朝上下方向移動焊嘴T移動至固定塊241與移動塊243的上部。由此方式移動的焊嘴T傳遞至焊嘴引導部239排列。所述的固定塊241與移動塊243的上面構(gòu)成水平或朝焊嘴引導部239朝下傾斜。

焊嘴引導部239接受經(jīng)過焊嘴移動部237的焊嘴T進行排列。在焊嘴引導部239排列焊嘴T的結(jié)構(gòu)是由通常的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

本發(fā)明的實施例的第五示例的焊接機的焊嘴供給裝置的排列部201側(cè)設(shè)置有振動發(fā)生器(省略圖示)。振動發(fā)生器向焊嘴收容部235、焊嘴移動部237、焊嘴引導部239施加扭力振動，使得移動焊嘴T。

本發(fā)明的實施例的第五示例為收容在焊嘴收容部235的焊嘴T放在焊嘴移動部237的移動塊243上，移動塊243上升的同時將焊嘴T移動至固定塊241的上部。因此，焊嘴T按順序移動的同時傳遞到焊嘴引導部239的方式排列。本發(fā)明的實施例的第五示例為可多樣地實施焊接機的焊嘴供給裝置的排列部201。

圖30是示出本發(fā)明的實施例的第六示例的主要部分的側(cè)視圖，圖31與圖32是用于說明動作過程的圖，并示出固定部205。本發(fā)明的實施例的第六示例的說明省略與所述的內(nèi)容的相同的部分僅說明不同點。本發(fā)明的實施例的第六示例的說明對相同的部分引用相同的符號。

本發(fā)明的實施例的第六示例的固定部205的排列部201與直線形的軌道201c配置于一直線上。本發(fā)明的實施例的第六示例的固定部205包括驅(qū)動源247與焊嘴把手部215。

驅(qū)動源247由電機等構(gòu)成，將焊嘴把手部215朝逆時針方向或順時針方向旋轉(zhuǎn)(以圖31與圖32作為基準)。焊嘴把手部215包括固定構(gòu)件223與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225與固定構(gòu)件223結(jié)合。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225與固定構(gòu)件223鉸鏈結(jié)合。

在固定構(gòu)件223與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225可設(shè)置彈性構(gòu)件227。彈性構(gòu)件227的彈性力使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225朝固定構(gòu)件223側(cè)移動。

旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225的前端部長于固定構(gòu)件223的前端部的長度。如圖31所示，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225容易地抓住焊嘴T。

具備所述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的實施例的第六示例為，如圖31所示，將固定構(gòu)件223與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225與直線形的軌道201c的前端部緊貼。沿著直線形的軌道201c移動的焊嘴T移動至固定構(gòu)件223與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225之間。如圖31所示，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225被直線形的軌道201c的一側(cè)支撐，使得確保焊嘴T進入到固定構(gòu)件223與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225之間的空間。如圖32所示，若驅(qū)動源247將焊嘴把手部215朝逆時針方向(箭頭方向)旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225借助彈性構(gòu)件227的彈性力朝固定構(gòu)件223側(cè)移動的同時可以抓住焊嘴T。在此狀態(tài)下，機器人焊接機成為替換焊嘴T的狀態(tài)。

本實施例的第六示例的其他示例為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225由板彈簧構(gòu)成，并與固定構(gòu)件223結(jié)合。此時，可省略彈性構(gòu)件227。即，由板彈簧構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件225與固定構(gòu)件223結(jié)合，使得具有與本發(fā)明的實施例的第六示例相同的作用。

本發(fā)明的實施例的第六示例示出本發(fā)明可以多種形態(tài)實施。

以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但并不被本發(fā)明而限定，在權(quán)利要求范圍內(nèi)以多種形態(tài)變形實施均可屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。