1.一種焊接機(jī)的焊嘴替換裝置，其特征在于，包括：
固定托架，固定在支撐桿；
促動(dòng)器，與所述固定托架結(jié)合；
第一移動(dòng)構(gòu)件，借助所述促動(dòng)器移動(dòng)；
第二移動(dòng)構(gòu)件，與所述第一移動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，并與所述固定托架鉸鏈結(jié)合；
第三移動(dòng)構(gòu)件，與所述第二移動(dòng)構(gòu)件鉸鏈結(jié)合；
第一焊嘴去除構(gòu)件，與所述第三移動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，用于分離與槍柄結(jié)合的焊嘴；
第四移動(dòng)構(gòu)件，借助所述促動(dòng)器移動(dòng)，并對應(yīng)所述第一移動(dòng)構(gòu)件配置于相反側(cè)；
第五移動(dòng)構(gòu)件，與所述第四移動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，與所述固定托架鉸鏈結(jié)合；
第六移動(dòng)構(gòu)件，與所述第五移動(dòng)構(gòu)件結(jié)合；
第二焊嘴去除構(gòu)件，與所述第六移動(dòng)構(gòu)件結(jié)合，并相對所述第一焊嘴去除構(gòu)件移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)的焊嘴替換裝置，其特征在于，在所述固定托架與所述第三移動(dòng)構(gòu)件結(jié)合第一鉸鏈連接構(gòu)件，在所述固定托架與所述第六移動(dòng)構(gòu)件結(jié)合第二鉸鏈連接構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)的焊嘴替換裝置，其特征在于，所述固定托架包括基座部與延長部，基座部與所述支撐桿結(jié)合，延長部從所述基座部延長與所述第二移動(dòng)構(gòu)件、第五移動(dòng)構(gòu)件、所述第一鉸鏈連接構(gòu)件以及所述第二鉸鏈連接構(gòu)件鉸鏈結(jié)合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)的焊嘴替換裝置，其特征在于，所述促動(dòng)器包括氣缸與活塞，活塞朝所述氣缸的一側(cè)或兩側(cè)突出地移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)的焊嘴替換裝置，其特征在于，在所述促動(dòng)器與所述第一移動(dòng)構(gòu)件之間結(jié)合有第一活塞連接構(gòu)件，在所述促動(dòng)器與所述第四移動(dòng)構(gòu)件之間結(jié)合有第二活塞連接構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)的焊嘴替換裝置，其特征在于，在所述第一焊嘴去除構(gòu)件設(shè)置有第一卡止部，在所述第二焊嘴去除構(gòu)件設(shè)置有第二卡止部，所述第一卡止部與所述第二卡止部插入于所述槍柄與所述焊嘴之間的間隙，所述第一卡止部或所述第二卡止部中的一個(gè)支撐在所述槍柄的狀態(tài)配置，所述第一卡止部或所述第二卡止部中的另外一個(gè)支撐所述焊嘴的一側(cè)的狀態(tài)移動(dòng)。
7.一種焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，包括：
支撐部；
收容盒，與所述支撐部結(jié)合用于收容焊嘴；
焊嘴移動(dòng)部，與所述支撐部結(jié)合用于移動(dòng)收容在所述收容盒里的焊嘴，
所述焊嘴移動(dòng)部包括促動(dòng)器與移動(dòng)構(gòu)件，移動(dòng)構(gòu)件借助所述促動(dòng)器朝一側(cè)移動(dòng)所述焊嘴，
所述收容盒包括焊嘴收容槽部、引導(dǎo)槽部、排出口，其中收容槽部沿著所述收容盒的長度方向設(shè)置于內(nèi)部，用于插入所述焊嘴，引導(dǎo)槽部沿著所述焊嘴的移動(dòng)方向設(shè)置于側(cè)面用于引導(dǎo)所述移動(dòng)構(gòu)件，排出口與所述焊嘴收容槽部連接用于排出所述焊嘴。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，在所述收容盒設(shè)置用于限制所述焊嘴的移動(dòng)的焊嘴固定部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，所述焊嘴固定部設(shè)置于所述收容盒，并由定位球賽構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，在所述收容盒設(shè)置傳感器，傳感器配置于所述排出口側(cè)，用于感應(yīng)所述焊嘴的存在與否后將感應(yīng)的信號傳送至控制器。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，在所述收容盒設(shè)置有槽部或突出部，在所述支撐部設(shè)置有與所述槽部或突出部對應(yīng)地插入的另外突出部或槽部。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，所述支撐部與固定在支撐桿的固定托架結(jié)合，所述支撐部與所述固定托架隔著規(guī)定間隔配置，在所述支撐部與所述固定托架之間配置緩沖用彈性構(gòu)件。
13.一種焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，包括：
排列部，用于排列焊嘴；
排出部，用于從所述排列部排出所述焊嘴；
固定部，用于固定從所述排列部排出的所述焊嘴，
所述固定部包括驅(qū)動(dòng)源與焊嘴把手部，焊嘴把手部用于抓住借助所述驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)并通過所述排出部傳遞的所述焊嘴。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，所述焊嘴把手部為，插入在設(shè)置于焊接機(jī)的前端部的槍柄上的所述焊嘴的部分朝下或朝上方向旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，所述排列部由碗形狀的振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)成。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，所述排列部，包括：收容部，內(nèi)部設(shè)置有凹陷的槽；焊嘴移動(dòng)部，朝上側(cè)方向移動(dòng)收容在所述焊嘴收容部的所述焊嘴；焊嘴引導(dǎo)部，配置于所述焊嘴移動(dòng)部的一側(cè)，用于并排地排列通過所述焊嘴移動(dòng)部傳遞的焊嘴；振動(dòng)發(fā)生器，向所述焊嘴收容部、所述焊嘴移動(dòng)部、所述焊嘴引導(dǎo)部施加扭力振動(dòng)來移動(dòng)焊嘴，
所述焊嘴移動(dòng)部，包括：多個(gè)固定塊，配置于所述焊嘴收容部的一側(cè)，逐漸接近所述焊嘴引導(dǎo)部逐漸增加高度；移動(dòng)塊，配置于所述多個(gè)固定塊之間，朝上下方向移動(dòng)；塊移動(dòng)用促動(dòng)器，用于移動(dòng)所述移動(dòng)塊。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，所述排出部包括排出用促動(dòng)器與加壓構(gòu)件，加壓構(gòu)件隨著啟動(dòng)所述排出用促動(dòng)器移動(dòng)，推出所述排列部的焊嘴。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，在所述焊嘴把手部設(shè)置有收容槽部與定位球賽，收容槽部用于插入所述焊嘴，定位球賽用于固定收容在所述收容槽部的所述焊嘴。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，所述焊嘴把手部，包括：
固定構(gòu)件，與所述驅(qū)動(dòng)源結(jié)合；
旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，與所述固定構(gòu)件鉸鏈結(jié)合，與所述固定構(gòu)件一起構(gòu)成收容所述焊嘴的收容槽部；
彈性構(gòu)件，彈性地設(shè)置于所述固定構(gòu)件與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以便所述固定構(gòu)件與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件構(gòu)成所述收容槽部。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，所述焊嘴把手部提供收容所述焊嘴的收容槽部，并由打包的彈性板構(gòu)成。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，在所述固定部配置保持規(guī)定間隔的固定托架，在所述固定部與所述固定托架之間配置緩沖用彈性構(gòu)件。
22.一種焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，包括：
排列部，用于排列焊嘴；
固定部，用于固定從所述排列部排出的所述焊嘴，
所述固定部包括借助驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)的同時(shí)抓住所述焊嘴的焊嘴把手部，
所述焊嘴把手部，包括：固定構(gòu)件；旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，與所述固定構(gòu)件結(jié)合，并與所述固定構(gòu)件一起構(gòu)成收容所述焊嘴的收容槽部；彈性構(gòu)件，彈性地設(shè)置于所述固定構(gòu)件與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以便所述固定構(gòu)件與所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件構(gòu)成所述收容槽部。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的焊接機(jī)的焊嘴供給裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與所述彈性構(gòu)件由板彈簧代替。