本發(fā)明涉及鋼材的冷卻裝置以及冷卻方法。

本申請基于2014年10月7日在日本提出的特愿2014-206255號、2014年10月7日在日本提出的特愿2014-206256號、2014年10月16日在日本提出的特愿2014-211900號以及2014年10月16日在日本提出的特愿2014-211903號并主張優(yōu)先權(quán)，將其內(nèi)容援用于此。

背景技術(shù)：

近年來，在建筑材料、機械部件所使用的結(jié)構(gòu)鋼材中，要求輕量性以及高強度性。例如，在作為結(jié)構(gòu)鋼材之一的汽車用鋼材中，對于車身的安全性的要求提高，而且為了減輕對地球環(huán)境的影響而抑制制造時的CO₂的排出的要求提高。為了滿足上述要求，而要求汽車用鋼材的進一步的輕量化以及高強度化。

另一方面，汽車用鋼材的構(gòu)造與以往相比變得多樣化且復(fù)雜化。由于要用于這樣的汽車用鋼材，所以要求能夠?qū)摬膹澢庸こ啥鄻忧覐?fù)雜的形狀的彎曲加工技術(shù)。

以往，作為上述彎曲加工技術(shù)，使用如下的彎曲加工技術(shù)：在對鋼材進行了局部加熱的狀態(tài)下進行彎曲加工，緊后通過水進行急冷，由此將鋼材形成為包含彎曲在內(nèi)的規(guī)定的形狀。根據(jù)該彎曲加工技術(shù)，能夠?qū)摬膹澢庸こ蓮?fù)雜的形狀，并且能夠?qū)崿F(xiàn)鋼材的輕量化以及高強度化。進而，根據(jù)上述彎曲加工技術(shù)，能夠通過一個工序?qū)︿摬膶嵤澢庸?，因此生產(chǎn)率優(yōu)異。

專利文獻1中公開了一種彎曲加工技術(shù)，在從上游側(cè)推出由支承裝置把持為能夠旋轉(zhuǎn)的鋼材的同時，使用設(shè)置于支承裝置的下游側(cè)的加熱裝置、冷卻裝置以及可動輥輪拉絲模，對鋼材進行彎曲加工。在專利文獻1的彎曲加工技術(shù)中公開了如下方法：通過加熱裝置對鋼材進行局部加熱，由此形成被加熱部，在通過可動輥輪拉絲模對被加熱部賦予了彎曲力矩之后，從冷卻裝置對被加熱部噴射冷卻介質(zhì)，由此對被加熱部進行冷卻。

專利文獻2中公開了如下方法：在從通過加熱裝置在鋼材上形成被加熱部起到從冷卻裝置對被加熱部噴吹冷卻介質(zhì)為止的期間，對被加熱部噴吹非活性氣體或者還原性氣體，由此抑制被加熱部表面的氧化，抑制在被加熱部表面產(chǎn)生氧化皮。

專利文獻3中公開了如下方法：將外嵌于具有彎曲部的引導(dǎo)件的鋼材等的管體在加熱成形爐內(nèi)進行加熱的同時推出，在沿著彎曲部進行了成型之后，噴射冷卻介質(zhì)，由此對鋼材等的管體進行冷卻。

專利文獻4中公開了如下方法：使用沿鋼材的長度方向設(shè)置有多個具有用于向鋼材噴射冷卻介質(zhì)的噴嘴的噴頭的鋼材的冷卻裝置，對鋼材進行冷卻。專利文獻4的鋼材的冷卻裝置具有至少2個系統(tǒng)以上的能夠獨立地開閉的冷卻介質(zhì)供給系統(tǒng)，使噴頭與冷卻介質(zhì)供給系統(tǒng)中的任一個連接，由此能夠根據(jù)鋼材的長度方向的位置來改變冷卻速度。另外，專利文獻4的鋼材的冷卻裝置是用于冷卻未實施彎曲加工的鋼材(直管)的冷卻裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-83304號公報

專利文獻2：日本特開2011-89151號公報

專利文獻3：日本特開平8-10856號公報

專利文獻4：日本特開2006-283179號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，發(fā)明人在進行了鋼材的溫度測定、朝被加熱部噴射的冷卻介質(zhì)的碰撞圧力測定以及數(shù)值解析等時，發(fā)現(xiàn)在專利文獻1的鋼材的冷卻方法中，由于彎曲加工時的冷卻不足，有時通過對鋼材進行彎曲加工而制造的彎曲部件會產(chǎn)生軟點、即鋼材組織的不均勻。具體而言，可知在彎曲部件的彎曲的外側(cè)產(chǎn)生軟點。

圖22是表示通過專利文獻1的鋼材200的冷卻方法對鋼材200進行冷卻的情況的示意圖。

如圖22所示，在通過冷卻裝置210對鋼材200進行冷卻的情況下，從冷卻裝置210噴射的冷卻介質(zhì)在鋼材200的進給方向(圖22中的X軸方向)直線前進。在圖22所示的冷卻方法中，冷卻介質(zhì)不與鋼材200的彎曲的外側(cè)的周面201(圖22中由虛線包圍的區(qū)域)碰撞，因此彎曲的外側(cè)的周面201變得冷卻不足，在鋼材200上產(chǎn)生軟點。尤其是，在將鋼材200彎曲加工成復(fù)雜的形狀的情況、鋼材200的進給速度較快的情況下，在鋼材200上容易產(chǎn)生軟點。

在專利文獻2的鋼材200的冷卻方法中，與專利文獻1的鋼材200的冷卻方法相同，有時會在鋼材200上產(chǎn)生軟點。

在專利文獻2的鋼材200的冷卻方法中，沿著鋼材200的進給方向從兩處噴射冷卻介質(zhì)。在沿著鋼材200的進給方向觀察的情況下，將位于更上游的冷卻介質(zhì)的噴射位置稱作第1位置，將位于更下游的冷卻介質(zhì)噴射位置稱作第2位置。

在專利文獻2的鋼材200的冷卻方法中，在第1位置上，朝向鋼材200的進給方向傾斜地噴射冷卻介質(zhì)，在第2位置上，在鋼材200的進給方向上向鉛垂方向噴射冷卻介質(zhì)。但是，在鋼材200的彎曲形狀較復(fù)雜的情況下，有時從第1位置噴射的冷卻介質(zhì)與鋼材200碰撞，但從第2位置噴射的冷卻介質(zhì)不與鋼材200碰撞。

進而，在專利文獻2中并未公開從第2位置噴射的冷卻介質(zhì)的具體的控制方法。因此，也可以認為，從第2位置噴射的冷卻介質(zhì)無法穿透沿著鋼材200流動的從第1位置噴射的冷卻介質(zhì)，而從第2位置噴射的冷卻介質(zhì)無法到達鋼材200。

根據(jù)上述理由，在專利文獻2的鋼材200的冷卻方法中，也與專利文獻1的鋼材200的冷卻方法相同，冷卻介質(zhì)不與彎曲的外側(cè)的周面碰撞，而彎曲部的外側(cè)的周面變得冷卻不足，因此有時在鋼材200上會產(chǎn)生軟點。

在專利文獻3的鋼材200的冷卻方法中，從在內(nèi)側(cè)設(shè)置有噴嘴的一對中空環(huán)狀體，對在中空環(huán)狀體的內(nèi)側(cè)插通的鋼材200噴射冷卻介質(zhì)。一對中空環(huán)狀體與鋼材200的彎曲形狀相應(yīng)而前后錯開地設(shè)置。因此，在沿著與一對中空環(huán)狀體所設(shè)置的方向不同的方向彎曲加工鋼材200的情況下，在彎曲加工時鋼材200有可能與中空環(huán)狀體接觸，并且，冷卻介質(zhì)不與彎曲的外側(cè)的周面碰撞，因此彎曲的外側(cè)變得冷卻不足，在鋼材200上有可能產(chǎn)生軟點。

專利文獻4的鋼材200的冷卻方法，是用于對未實施彎曲加工的鋼材(直管)200進行冷卻的冷卻方法，因此在用于實施彎曲加工的鋼材200的冷卻的情況下，有可能冷卻介質(zhì)不與彎曲的外側(cè)的周面碰撞，而產(chǎn)生軟點。

本發(fā)明是鑒于上述情況而進行的，其目的在于提供能夠減少鋼材的軟點的鋼材的冷卻裝置以及冷卻方法。

用于解決課題的手段

本發(fā)明為了解決上述課題并實現(xiàn)所述目的而采用以下的手段。

(1)本發(fā)明的一個方式所涉及的鋼材的冷卻裝置為，在把持了長條的鋼材的一端部的狀態(tài)下將上述鋼材沿著其長度方向進給，并且在對上述鋼材的上述長度方向的一部分進行加熱的同時使上述一端部沿著二維或者三維方向移動，由此形成為包含彎曲的規(guī)定形狀，之后對包含上述彎曲的被加熱部進行冷卻，該冷卻裝置具備：第1冷卻裝置，對上述被加熱部噴射第1冷卻介質(zhì)；以及第2冷卻裝置，在沿著上述鋼材的進給方向觀察的情況下設(shè)置于比上述第1冷卻裝置更靠下游側(cè)，對上述被加熱部噴射第2冷卻介質(zhì)。上述第2冷卻裝置沿著上述進給方向配置有多個，且能夠相互獨立地控制上述第2冷卻介質(zhì)的流量。

(2)在上述(1)所記載的鋼材的冷卻裝置中，也可以采用如下的構(gòu)成，還具備移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)將相互鄰接的各上述第2冷卻裝置間的排列間隔分別保持為恒定，并且使各上述第2冷卻裝置的排列追隨上述規(guī)定形狀。

(3)在上述(2)所記載的鋼材的冷卻裝置中，也可以采用如下的構(gòu)成，上述移動機構(gòu)是具有接觸部和連結(jié)部的從動的移動機構(gòu)，上述接觸部通過與上述鋼材的外形接觸而使各上述第2冷卻裝置的上述排列追隨上述鋼材的上述規(guī)定的形狀，上述連結(jié)部將相互鄰接的各上述第2冷卻裝置彼此連結(jié)。

(4)在上述(2)所記載的鋼材的冷卻裝置中，也可以采用如下的構(gòu)成，上述移動機構(gòu)是具有接觸部和引導(dǎo)部的從動的移動機構(gòu)，上述接觸部通過與上述鋼材的外形接觸而使各上述第2冷卻裝置的上述排列追隨上述鋼材的上述規(guī)定的形狀，上述引導(dǎo)部對各上述第2冷卻裝置的移動方向進行規(guī)定。

(5)在上述(2)所記載的鋼材的冷卻裝置中，也可以采用如下的構(gòu)成，上述移動機構(gòu)是具有驅(qū)動部的主動的移動機構(gòu)，該驅(qū)動部根據(jù)對上述鋼材賦予的預(yù)定的上述規(guī)定的形狀使各上述第2冷卻裝置移動。

(6)在上述(1)～(5)任一個方式所記載的鋼材的冷卻裝置中，也可以采用如下的構(gòu)成，上述第2冷卻裝置具備冷卻機構(gòu)，該冷卻機構(gòu)沿著上述鋼材的周方向配置有多個，且分別相互獨立地能夠進行流量控制地對上述第2冷卻介質(zhì)進行噴射。

(7)在上述(6)所記載的鋼材的冷卻裝置中，也可以采用如下的構(gòu)成，各上述冷卻機構(gòu)被配置成，在從各上述冷卻機構(gòu)到達上述鋼材為止的期間，從各上述冷卻機構(gòu)噴射的上述第2冷卻介質(zhì)彼此不相互交叉。

(8)在上述(1)～(7)任一個方式所記載的鋼材的冷卻裝置中，也可以采用如下的構(gòu)成，在沿著上述進給方向觀察各上述第2冷卻裝置的情況下，與相對地處于上游側(cè)的上述第2冷卻裝置相比，處于下游側(cè)的上述第2冷卻裝置的供上述鋼材插通的空間的內(nèi)徑尺寸更大。

(9)在上述(1)～(8)任一個方式所記載的鋼材的冷卻裝置中，也可以采用如下的構(gòu)成，還具有第1擋水機構(gòu)，該第1擋水機構(gòu)為，在比由各上述第2冷卻裝置中處于最上游位置的第2冷卻裝置噴射的上述第2冷卻介質(zhì)與上述鋼材的碰撞位置更靠上游的位置，對朝向下游側(cè)的上述第1冷卻介質(zhì)進行擋水。

(10)在上述(1)～(9)任一個方式所記載的鋼材的冷卻裝置中，也可以采用如下的構(gòu)成，還具有多個第2擋水機構(gòu)，該多個第2擋水機構(gòu)為，在比由各上述第2冷卻裝置中的一個第2冷卻裝置噴射的上述第2冷卻介質(zhì)與上述鋼材的碰撞位置更靠下游的位置，對朝向下游側(cè)的上述第2冷卻介質(zhì)進行擋水。

(11)在上述(1)～(10)任一個方式所記載的鋼材的冷卻裝置中，也可以采用如下的構(gòu)成，各上述第2冷卻裝置中的至少一個第2冷卻裝置具有對上述第2冷卻介質(zhì)賦予脈動的脈動賦予機構(gòu)。

(12)在上述(1)～(11)任一個方式所記載的鋼材的冷卻裝置中，也可以采用如下的構(gòu)成，至少上述第2冷卻介質(zhì)中朝最上游位置噴射的第2冷卻介質(zhì)的動量大于朝上述最上游位置的鄰接位置噴射的上述第1冷卻介質(zhì)的動量。

(13)在上述(1)～(12)任一個方式所記載的鋼材的冷卻裝置中，也可以采用如下的構(gòu)成，上述第1冷卻介質(zhì)為柱狀的噴流，上述第2冷卻介質(zhì)為扁平狀的噴流、全錐狀的噴流以及橢圓狀的噴流中的任意一種。

(14)本發(fā)明的一個方式所涉及的鋼材的冷卻方法為，在把持了長條的鋼材的一端部的狀態(tài)下將上述鋼材沿著其長度方向進給，并且在對上述鋼材的上述長度方向的一部分進行加熱的同時使上述一端部沿著二維或者三維方向移動，由此形成為包含彎曲的規(guī)定的形狀，之后對包含上述彎曲的被加熱部進行冷卻，該鋼材的冷卻方法具有：第1冷卻工序，對上述被加熱部噴射第1冷卻介質(zhì)；以及第2冷卻工序，在沿著上述進給方向觀察的情況下，在比上述第1冷卻介質(zhì)的噴射位置更靠下游側(cè)，對上述被加熱部噴射第2冷卻介質(zhì)。在上述第2冷卻工序中，對上述鋼材的沿著上述進給方向的多個部位，在相互對流量進行獨立控制的同時對上述第2冷卻介質(zhì)進行噴射。

(15)在上述(14)所記載的鋼材的冷卻方法中，也可以采用如下的構(gòu)成，上述第2冷卻工序包括移動工序，在該移動工序中，將對沿著上述進給方向的多個部位噴射上述第2冷卻介質(zhì)時的上述進給方向上的噴射間隔分別保持為恒定，并且使上述第2冷卻介質(zhì)相對于上述鋼材的碰撞位置的排列追隨上述鋼材的上述規(guī)定的形狀。

(16)在上述(15)所記載的鋼材的冷卻方法中，也可以采用如下的構(gòu)成，上述移動工序是如下的從動的移動工序：使通過與上述鋼材的外形接觸而得到的上述鋼材的上述規(guī)定的形狀，反映到對上述第2冷卻介質(zhì)進行噴射且沿著上述進給方向配置有多個的各第2冷卻裝置的排列中，通過將各上述第2冷卻裝置連結(jié)，由此將上述第2冷卻介質(zhì)在上述進給方向上的上述噴射間隔分別保持為恒定。

(17)在上述(15)所記載的鋼材的冷卻方法中，也可以采用如下的構(gòu)成，上述移動工序是如下的從動的移動工序：使通過與上述鋼材的外形接觸而得到的上述鋼材的上述規(guī)定的形狀，反映到對上述第2冷卻介質(zhì)進行噴射且沿著上述進給方向配置有多個的各第2冷卻裝置的排列中，并通過引導(dǎo)件對上述第2冷卻裝置的移動方向進行規(guī)定。

(18)在上述(15)所記載的鋼材的冷卻方法中，也可以采用如下的構(gòu)成，上述移動工序是如下的主動的移動工序：根據(jù)對上述鋼材賦予的預(yù)定的上述規(guī)定的形狀，使上述第2冷卻介質(zhì)的噴射位置主動地移動。

(19)在上述(14)～(18)任一個方式所記載的鋼材的冷卻方法中，也可以采用如下的構(gòu)成，在上述第2冷卻工序中，從沿著上述鋼材的周方向的多個位置，相互獨立且能夠進行流量控制地噴射上述第2冷卻介質(zhì)。

(20)在上述(19)所記載的鋼材的冷卻方法中，也可以采用如下的構(gòu)成，上述第2冷卻介質(zhì)的噴射位置被配置成，在上述周方向上相互相鄰的上述第2冷卻介質(zhì)彼此在到與上述鋼材碰撞為止的期間不相互交叉。

(21)在上述(14)～(20)任一個方式所記載的鋼材的冷卻方法中，也可以采用如下的構(gòu)成，還具有第1擋水工序，在該第1擋水工序中，在比上述第2冷卻介質(zhì)中處于最上游位置的第2冷卻介質(zhì)與上述鋼材的碰撞位置更靠上游的位置，對朝向下游側(cè)的上述第1冷卻介質(zhì)進行擋水。

(22)在上述(14)～(21)任一個方式所記載的鋼材的冷卻方法中，也可以采用如下的構(gòu)成，還具有多個第2擋水工序，在該多個第2擋水工序中，在上述多個部位的各個部位，在比上述第2冷卻介質(zhì)與上述鋼材的碰撞位置更靠下游的位置，對朝向下游側(cè)的上述第2冷卻介質(zhì)進行擋水。

(23)在上述(14)～(22)任一個方式所記載的鋼材的冷卻方法中，也可以采用如下的構(gòu)成，還具有脈動賦予工序，在該脈動賦予工序中，對上述第2冷卻介質(zhì)中的至少一個賦予脈動。

(24)在上述(14)～(23)任一個方式所記載的鋼材的冷卻方法中，也可以采用如下的構(gòu)成，至少上述第2冷卻介質(zhì)中朝最上游位置噴射的第2冷卻介質(zhì)的動量大于朝上述最上游位置的鄰接位置噴射的上述第1冷卻介質(zhì)的動量。

發(fā)明的效果

根據(jù)上述各方式，能夠提供能夠減少鋼材的彎曲加工中的軟點的鋼材的冷卻裝置以及冷卻方法。

附圖說明

圖1是表示具備第1實施方式所涉及的冷卻裝置的彎曲加工裝置的構(gòu)成的示意圖。

圖2是表示第1實施方式所涉及的第1冷卻裝置的構(gòu)成的示意圖。

圖3是表示第1實施方式所涉及的第1冷卻機構(gòu)的構(gòu)成的示意圖。

圖4是表示第1實施方式所涉及的第1冷卻機構(gòu)噴射第2冷卻介質(zhì)的情況的示意圖。

圖5是表示第1實施方式所涉及的第2冷卻機構(gòu)的構(gòu)成的示意圖。

圖6是表示使用第1實施方式所涉及的第1冷卻裝置與第2冷卻裝置對鋼材進行冷卻的情況的示意圖。

圖7是表示具備第2實施方式所涉及的冷卻裝置的彎曲加工裝置的構(gòu)成的概要的示意圖。

圖8是表示使用具備第2實施方式所涉及的冷卻裝置的彎曲加工裝置對鋼材進行彎曲加工的狀態(tài)的示意圖。

圖9是表示未對鋼材實施彎曲加工的狀態(tài)下的第2實施方式所涉及的第2冷卻裝置的構(gòu)成的概要的示意圖。

圖10是表示第2實施方式所涉及的第1冷卻機構(gòu)的構(gòu)成的示意圖。

圖11是表示第2實施方式所涉及的第2冷卻機構(gòu)的構(gòu)成的示意圖。

圖12是表示使用具備接觸部件以及連結(jié)部件的第2實施方式所涉及的第2冷卻裝置對鋼材進行冷卻的情況的示意圖。

圖13是表示第2實施方式的變形例1所涉及的第2冷卻裝置的構(gòu)成的示意圖。

圖14是表示第2實施方式的變形例2所涉及的第2冷卻裝置的構(gòu)成的示意圖。

圖15是表示具備第3實施方式所涉及的鋼材的冷卻裝置的鋼材的彎曲加工裝置的示意圖。

圖16是表示第1擋水機構(gòu)的構(gòu)成的示意圖。

圖17是表示使用第3實施方式所涉及的冷卻裝置對鋼材進行冷卻的情況的示意圖。

圖18是表示具備第4實施方式所涉及的冷卻裝置的彎曲加工裝置的構(gòu)成的概要的示意圖。

圖19是表示使用第4實施方式所涉及的冷卻裝置對鋼材的上表面進行進行冷卻的情況的示意圖。

圖20是表示具備第4實施方式的變形例1所涉及的冷卻裝置的彎曲加工裝置的構(gòu)成的示意圖。

圖21是表示第4實施方式的變形例1所涉及的第1冷卻機構(gòu)以及移動機構(gòu)的構(gòu)成的示意圖。

圖22是表示使用專利文獻1的鋼材的冷卻方法對鋼材進行冷卻的情況的示意圖。

圖23是表示具備第4實施方式的變形例2所涉及的第2冷卻裝置的彎曲加工裝置的構(gòu)成的示意圖。

圖24是表示具備第5實施方式所涉及的冷卻裝置的彎曲加工裝置的構(gòu)成的示意圖。

圖25是表示第5實施方式所涉及的第1冷卻機構(gòu)的構(gòu)成的示意圖。

圖26是表示使用第5實施方式所涉及的冷卻裝置對鋼材的上表面進行冷卻的情況的示意圖。

圖27是表示第5實施方式所涉及的冷卻裝置具有控制部的情況下的彎曲加工裝置的構(gòu)成的示意圖。

圖28是表示第5實施方式所涉及的冷卻裝置具備移動機構(gòu)的情況下的彎曲加工裝置的構(gòu)成的示意圖。

圖29是表示第5實施方式所涉及的第1冷卻機構(gòu)和移動機構(gòu)的構(gòu)成的示意圖。

圖30是表示第5實施方式所涉及的冷卻裝置具備脈動賦予機構(gòu)的情況下的彎曲加工裝置的構(gòu)成的示意圖。

圖31是表示實施例1-1的結(jié)果的圖表。

圖32是表示比較例1-1的結(jié)果的圖表。

圖33是表示實施例2-1、2-1以及比較例2-1的結(jié)果的圖表。

圖34是表示實施例3-1的結(jié)果的圖表。

具體實施方式

以下，參照附圖對實施方式所涉及的鋼材的冷卻裝置以及鋼材的冷卻方法進行說明。

(第1實施方式、鋼材的冷卻裝置)

首先，使用圖1對具備第1實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置的彎曲加工裝置進行說明。

圖1是表示具備第1實施方式的鋼材10的冷卻裝置的彎曲加工裝置1的構(gòu)成的示意圖。

彎曲加工裝置1在將長條的鋼材10斷續(xù)地或者連續(xù)地送出的同時，進行鋼材10的彎曲加工。在沿著鋼材10的進給方向觀察的情況下，彎曲加工裝置1從上游側(cè)起依次具備進給裝置20、加熱裝置21、第1冷卻裝置22、第2冷卻裝置23以及彎曲裝置24。

另外，在本實施方式中，將鋼材10被沿著長度方向(管軸方向)送出的方向(圖1中的X軸方向)稱作進給方向。另外，只要未特別明示，則上游側(cè)是指鋼材10的進給方向的上游側(cè)(圖1中的X軸負方向側(cè))，下游側(cè)是指鋼材10的進給方向的下游側(cè)(圖1中的X軸正方向側(cè))。

彎曲加工裝置1的構(gòu)成并不限定于上述構(gòu)成。此外，在本實施方式中，對鋼材10為偏平的鋼管(偏平管)的情況進行說明，但是例如也能夠應(yīng)用于鋼材10為圓管、矩形管等鋼管的情況、鋼材10不具有管形的情況。

(進給裝置)

進給裝置20將由彎曲裝置24把持了一端部(前端部)的鋼材10，沿著長度方向(管軸方向)斷續(xù)地或者連續(xù)地送出。進給裝置20能夠采用周知的構(gòu)成，并不限定于特定的構(gòu)成。另外，如圖1所示，進給裝置20也可以把持鋼材10的另一端部(后端部)。

(加熱裝置)

加熱裝置21例如通過在鋼材10的周圍呈環(huán)狀設(shè)置的高頻感應(yīng)加熱線圈對鋼材10的長度方向的一部分進行加熱。

(彎曲裝置)

彎曲裝置24把持鋼材10的前端部，并使鋼材10的前端部沿著二維方向或者三維方向移動，由此對鋼材10形成彎曲(彎曲部)11。彎曲裝置24具有把持鋼材10的前端部的夾持件25、以及使夾持件25移動的驅(qū)動臂26。

(冷卻裝置)

本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置具備第1冷卻裝置(一次冷卻裝置)22和第2冷卻裝置(二次冷卻裝置)23。

第1冷卻裝置22朝由加熱裝置21加熱后的鋼材10的長度方向的一部分(以下，稱作被加熱部)噴射第1冷卻介質(zhì)35。另外，在被加熱部包含彎曲11。

第2冷卻裝置23為，在沿著鋼材10的進給方向觀察的情況下，設(shè)置于比第1冷卻裝置22更靠下游側(cè)，對被加熱部噴射第2冷卻介質(zhì)55。第2冷卻裝置23具備冷卻機構(gòu)，該冷卻機構(gòu)沿著鋼材10的進給方向配置有多個，且能夠相互獨立地對第2冷卻介質(zhì)55的流量進行控制。圖1所示的第2冷卻裝置23具備第1冷卻機構(gòu)40和第2冷卻機構(gòu)41。

作為第1冷卻介質(zhì)35以及第2冷卻介質(zhì)55，優(yōu)選使用冷卻水。

另外，對于第1冷卻裝置22以及第2冷卻裝置23的詳細構(gòu)成將后述。

在彎曲加工裝置1中，在利用夾持件25把持了鋼材10的前端部的狀態(tài)下，利用進給裝置20送出鋼材10。所送出的鋼材10由加熱裝置21加熱至規(guī)定溫度。進而，利用驅(qū)動臂26使夾持件25沿著二維方向或者三維方向移動，由此對鋼材10的被加熱部賦予彎曲力矩。由此，鋼材10被形成為包含彎曲11的規(guī)定的形狀。在對鋼材10的被加熱部賦予了彎曲力矩之后，利用從第1冷卻裝置22噴射的第1冷卻介質(zhì)35對鋼材10進行冷卻，并且利用從第2冷卻裝置23噴射的第2冷卻介質(zhì)55對鋼材10冷卻。

另外，在本實施方式中，將第1冷卻介質(zhì)35對鋼材10的冷卻稱作一次冷卻，將第2冷卻介質(zhì)55對鋼材10的冷卻稱作二次冷卻。

接著，對本實施方式所涉及的第1冷卻裝置22以及第2冷卻裝置23進行說明。圖2是表示本實施方式所涉及的第1冷卻裝置22的構(gòu)成的示意圖。圖3是表示本實施方式所涉及的第1冷卻機構(gòu)40的構(gòu)成的示意圖。圖4是表示本實施方式所涉及的第1冷卻機構(gòu)40噴射第2冷卻介質(zhì)55的情況的示意圖。圖5是表示本實施方式所涉及的第2冷卻機構(gòu)41的構(gòu)成的示意圖。

(第1冷卻裝置)

如圖2所示，第1冷卻裝置22具有噴頭30，該噴頭30呈環(huán)狀設(shè)置于鋼材10的周圍，供給第1冷卻介質(zhì)35。在噴頭30上，在下游方向側(cè)的側(cè)面31上，形成有多個噴射柱狀的噴流的第1冷卻介質(zhì)35的排出口32。此外，在沿著鋼材10的進給方向觀察的情況下，第1冷卻裝置22的側(cè)面31以內(nèi)側(cè)端部31a相對于外側(cè)端部31b位于上游側(cè)的方式傾斜。因此，從多個排出口32噴射的第1冷卻介質(zhì)35朝向下游側(cè)噴射。

通過從具有上述構(gòu)成的第1冷卻裝置22噴射第1冷卻介質(zhì)35，由此能夠防止第1冷卻介質(zhì)35朝向上游側(cè)流動。因此，能夠不妨礙加熱裝置21對鋼材10的加熱地進行第1冷卻裝置22對鋼材10的一次冷卻。

(第2冷卻裝置)

如圖1所示，在第2冷卻裝置23中，第1冷卻機構(gòu)40以及第2冷卻機構(gòu)41從上游側(cè)起依次排列配置。第1冷卻機構(gòu)40以及第2冷卻機構(gòu)41能夠相互獨立地噴射第2冷卻介質(zhì)55，并且能夠相互獨立地控制第2冷卻介質(zhì)55的流速、流量。另外，冷卻機構(gòu)的數(shù)量并不限定于本實施方式的例子，能夠任意地設(shè)定。

(第1冷卻機構(gòu))

如圖3所示，構(gòu)成第2冷卻裝置23的第1冷卻機構(gòu)40，也可以具備沿著鋼材10的周方向配置有多個、且供給第2冷卻介質(zhì)55的噴頭50～53。在第1冷卻機構(gòu)40具有噴頭50～53的情況下，上部噴頭50配置于鋼材10的鉛垂上方，下部噴頭51配置于鋼材10的鉛垂下方，側(cè)部噴頭52、53分別配置于鋼材10的水平方向側(cè)方。各噴頭50～53能夠相互獨立地噴射第2冷卻介質(zhì)55，并能夠相互獨立地控制第2冷卻介質(zhì)55的流速、流量。

第1冷卻機構(gòu)40具備噴頭50～53，由此能夠可靠地冷卻鋼材10的周方向整體。因此，即便在鋼材10形成為復(fù)雜形狀的情況下，也能夠減少在鋼材10上產(chǎn)生的軟點。

另外，噴頭50～53的數(shù)量并不限定于本實施方式，能夠任意地設(shè)定。

在各噴頭50～53上設(shè)置有噴射噴嘴54。噴射噴嘴54例如能夠使用扁平噴嘴、全錐噴嘴、以及橢圓噴嘴等。在作為噴射噴嘴54而使用了上述噴嘴的情況下，第2冷卻介質(zhì)55分別為扁平狀的噴流、全錐狀的噴流、以及橢圓狀的噴流。

另外，設(shè)置于各噴頭50～53的噴射噴嘴54的數(shù)量并不限定于圖3所示的數(shù)量，能夠任意地設(shè)定。

如圖4所示，也可以將各噴頭50～53的噴射噴嘴54的朝向設(shè)定為，第2冷卻介質(zhì)55朝向下游側(cè)流動。

各噴頭50～53的噴射噴嘴54也可以構(gòu)成為，能夠調(diào)整第2冷卻介質(zhì)55的噴射方向。由此，能夠根據(jù)鋼材10的形狀來噴射第2冷卻介質(zhì)55，即便在將鋼材10形成為復(fù)雜形狀的情況下，也能夠朝鋼材10的彎曲11的外側(cè)的周面噴射第2冷卻介質(zhì)55。因此，即便在將鋼材10形成為復(fù)雜形狀的情況下，也能夠減少對鋼材10進行彎曲加工的情況下的軟點。

尤其是，優(yōu)選將上部噴頭50以及下部噴頭51的噴射噴嘴54配置為如下朝向：從噴射噴嘴54噴射的第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10的碰撞角度θ₁為45度以下。通過使第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10的碰撞角度θ₁為45度以下，由此能夠抑制與鋼材10碰撞后的第2冷卻介質(zhì)55朝上游側(cè)流動。另外，作為第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10的碰撞角度θ₁的優(yōu)選的下限值，能夠列舉20度。

噴頭50～53的各噴射噴嘴54優(yōu)選被配置為，在從各噴射噴嘴54噴射的第2冷卻介質(zhì)55到達鋼材10為止的期間，從各噴射噴嘴54噴射的第2冷卻介質(zhì)55彼此不相互交叉。通過如此地配置各噴射噴嘴54，由此從各噴射噴嘴54噴射的第2冷卻介質(zhì)55彼此不相互干涉，因此能夠以所希望的碰撞位置以及碰撞角度朝鋼材10噴射第2冷卻介質(zhì)55。

從上部噴頭50和下部噴頭51的噴射噴嘴54噴射的第2冷卻介質(zhì)55的噴射角度θ₂以及從側(cè)部噴頭52、53的噴射噴嘴54噴射的第2冷卻介質(zhì)55的噴射角度θ₃，優(yōu)選為10～70度。但是，為了確保上部噴頭50以及下部噴頭51的冷卻能力，并且防止噴嘴個數(shù)過度增加，噴射角度θ₂以及θ₃優(yōu)選為盡量大的角度。另外，當(dāng)噴射角度變大時，有可能難以均勻地冷卻鋼材10，因此噴射角度θ₂以及θ₃優(yōu)選為50度左右。但是，在鋼材10的冷卻面較狹小的情況下，噴射角度θ₂以及θ₃也可以為10度左右。

(第2冷卻機構(gòu))

如圖5所示，與第1冷卻機構(gòu)40一起構(gòu)成第2冷卻裝置23的第2冷卻機構(gòu)41，具有與第1冷卻機構(gòu)40相同的構(gòu)成。即，第2冷卻機構(gòu)41具備具有與噴頭50～53相同的構(gòu)成的噴頭60～63。此外，各噴頭60～63具備具有與噴射噴嘴54相同的構(gòu)成的噴射噴嘴64。

另外，如圖1所示，在第1冷卻機構(gòu)40與第2冷卻機構(gòu)41中也可以構(gòu)成為，在對與進給方向正交的方向(圖1中的Y軸方向)的寬度(供鋼材10插通的空間的內(nèi)徑尺寸)進行比較的情況下，與相對地處于上游側(cè)的第1冷卻機構(gòu)40的寬度D1相比，處于下游側(cè)的第2冷卻機構(gòu)41的寬度D2更大。由于鋼材10的下游側(cè)的彎曲寬度較大，所以使第2冷卻機構(gòu)41的寬度D2大于第1冷卻機構(gòu)40的寬度D1，以免彎曲加工后的鋼材10與第2冷卻機構(gòu)41接觸。另外，第1冷卻機構(gòu)40的寬度D1也可以與第2冷卻機構(gòu)41的寬度D2相同。

(第1實施方式、鋼材的冷卻方法)

接著，使用圖6對使用本實施方式所涉及的第1冷卻裝置22與第2冷卻裝置23進行的鋼材10的冷卻方法進行說明。

圖6是表示使用第1實施方式所涉及的第1冷卻裝置22與第2冷卻裝置23對鋼材10進行冷卻的情況的示意圖。

如圖6所示，本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法具有：對被加熱部噴射第1冷卻介質(zhì)35的工序；以及在沿著進給方向觀察的情況下，從比第1冷卻介質(zhì)35的噴射位置更靠下游側(cè)，對被加熱部噴射第2冷卻介質(zhì)55的工序。另外，在本實施方式中，將對被加熱部噴射第1冷卻介質(zhì)35的工序稱作第1冷卻工序，將對被加熱部噴射第2冷卻介質(zhì)55的工序稱作第2冷卻工序。

在本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法中，在第2冷卻工序中，對鋼材10的沿著進給方向的多個部位在相互獨立地控制流量的同時噴射第2冷卻介質(zhì)55。

如圖6所示，由加熱裝置21加熱至規(guī)定溫度(例如1000℃)并被賦予了彎曲力矩的鋼材10，首先由從第1冷卻裝置22噴射的第1冷卻介質(zhì)35冷卻。通過基于第1冷卻介質(zhì)35的冷卻，鋼材10的表面被冷卻至低于Ar₃相變開始溫度(例如200～800℃)。

在基于第1冷卻介質(zhì)35的冷卻后，鋼材10由從第1冷卻機構(gòu)40以及第2冷卻機構(gòu)41噴射的第2冷卻介質(zhì)55冷卻。通過第2冷卻介質(zhì)55，鋼材10被冷卻至低于馬氏體相變結(jié)束溫度Mf或者室溫附近(例如室溫～300℃)。由于通過一次冷卻而鋼材10的溫度已經(jīng)下降，所以在二次冷卻中在泡核沸騰區(qū)域穩(wěn)定且有效地冷卻鋼材10。

如圖6所示，在本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法中，從第1冷卻機構(gòu)40以及第2冷卻機構(gòu)41對鋼材10噴射第2冷卻介質(zhì)55。此外，第1冷卻機構(gòu)40以及第2冷卻機構(gòu)41能夠根據(jù)被加熱部中的彎曲11的曲率對第2冷卻介質(zhì)55的流量分布進行控制。由此，在本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法中，對于在以往難以進行冷卻的鋼材10的彎曲11的外側(cè)也能夠可靠地進行冷卻。

基于上述理由，根據(jù)本實施方式的鋼材10的冷卻方法，能夠減少作為現(xiàn)有技術(shù)的課題的鋼材10的彎曲加工時的軟點。因此，能夠?qū)︿摬?0實施適當(dāng)?shù)膹澢庸ぁ?/p>

在對第1冷卻介質(zhì)35的動量與第2冷卻介質(zhì)55的動量進行比較的情況下，優(yōu)選為，至少從第2冷卻裝置23中處于最上游位置的第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55的動量，比從處于第1冷卻機構(gòu)40的鄰接位置的第1冷卻裝置22噴射的第1冷卻介質(zhì)35的動量大。

由于從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55的動量大于從第1冷卻裝置22噴射的第1冷卻介質(zhì)35的動量，因此在從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10碰撞時，即便在第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10之間存在第1冷卻介質(zhì)35的情況下，從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55也能夠穿透第1冷卻介質(zhì)35。

由此，從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55可靠地到達鋼材10，并且通過對鋼材10進行冷卻而溫度上升了的第1冷卻介質(zhì)35不會朝比第1冷卻機構(gòu)40更靠下游側(cè)流動，因此能夠有效地冷卻鋼材10。

另外，第2冷卻介質(zhì)55的動量優(yōu)選為第1冷卻介質(zhì)35的動量的1.5倍～5倍。

在第2冷卻工序中，也可以從沿著鋼材10的周方向的多個位置能夠相互獨立地進行流量控制地噴射第2冷卻介質(zhì)55。通過從沿著鋼材10的周方向的多個位置能夠相互獨立地進行流量控制地噴射第2冷卻介質(zhì)55，由此能夠可靠地冷卻鋼材10的周方向整體。因此，即便在鋼材10被形成為復(fù)雜形狀的情況下，也能夠減少在鋼材10上產(chǎn)生的軟點。

(第2實施方式、鋼材的冷卻裝置)

接著，對第2實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置進行說明。

圖7是表示具備第2實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置的鋼材10的彎曲加工裝置1的構(gòu)成的示意圖。圖8是表示使用具備第2實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置的鋼材10的彎曲加工裝置1對鋼材10進行彎曲加工的狀態(tài)的示意圖。

另外，對于具有與第1實施方式所涉及的鋼材10的彎曲加工裝置1相同的構(gòu)成的部分省略詳細的說明。

本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置，與第1實施方式同樣地具備第1冷卻裝置22，但與第1實施方式不同之處在于具備第2冷卻裝置223。

如圖7所示，本實施方式所涉及的第2冷卻裝置223具備第1冷卻機構(gòu)240、第2冷卻機構(gòu)241以及第3冷卻機構(gòu)242。進而，第2冷卻裝置223具備將第1冷卻機構(gòu)240的中心與第2冷卻機構(gòu)241的中心進行連結(jié)的連結(jié)部件290以及將第2冷卻機構(gòu)241的中心與第3冷卻機構(gòu)242的中心進行連結(jié)的連結(jié)部件293。

由于第2冷卻裝置223具有連結(jié)部件290、293，所以如圖8所示，即便對鋼材10進行彎曲加工，也能夠?qū)⒌?冷卻機構(gòu)240與第2冷卻機構(gòu)241的中心間距離以及第2冷卻機構(gòu)241與第3冷卻機構(gòu)242的中心間距離保持為恒定。

接著，對本實施方式所涉及的第2冷卻裝置223的詳細構(gòu)成進行說明。

圖9是表示未對鋼材10實施彎曲加工的狀態(tài)下的第2實施方式所涉及的第2冷卻裝置223的構(gòu)成的示意圖。圖10是表示第2實施方式所涉及的第1冷卻機構(gòu)240的構(gòu)成的示意圖。圖11是表示第2實施方式所涉及的第2冷卻機構(gòu)241的構(gòu)成的示意圖。

如圖9所示，在沿著鋼材10的進給方向觀察的情況下，第2冷卻裝置223從上游側(cè)起依次具備第1冷卻機構(gòu)240、第2冷卻機構(gòu)241以及第3冷卻機構(gòu)242。第1冷卻機構(gòu)240、第2冷卻機構(gòu)241以及第3冷卻機構(gòu)242在能夠相互獨立地控制第2冷卻介質(zhì)55的流量這一點上與第1實施方式相同。另外，冷卻機構(gòu)的數(shù)量并不限定于本實施方式的例子，能夠任意地設(shè)定。

如圖10所示，本實施方式所涉及的第1冷卻機構(gòu)240也可以具有噴頭250，該噴頭250呈環(huán)狀設(shè)置于鋼材10的周圍，并供給第2冷卻介質(zhì)55。在噴頭250中，在鋼材10的進給方向側(cè)的側(cè)面上形成有多個噴射柱狀的噴流的第2冷卻介質(zhì)55的排出口251。從多個排出口251噴射的第2冷卻介質(zhì)55朝向下游側(cè)噴射。

此外，在噴頭250的內(nèi)側(cè)面上也形成有多個噴射柱狀的噴流的第2冷卻介質(zhì)55的排出口252。從多個排出口252噴射的第2冷卻介質(zhì)55朝向鉛垂方向噴射，以便冷卻鋼材10的上下表面。

在噴頭250的外周部連接有供給第2冷卻介質(zhì)55的供給管260～263。上部供給管260、261與噴頭250的上表面連接，下部供給管262、263與噴頭250的下表面連接。在噴頭250的切線方向上設(shè)置多個供給管260～263的理由在于，為了第2冷卻介質(zhì)55的排出的穩(wěn)定化以及確保水量。

例如，在沿著鋼材10的進給方向觀察的情況下，從處于噴頭250的對角線上的上部供給管260與下部供給管263朝噴頭250供給第2冷卻介質(zhì)55，并停止從其他的上部供給管261與下部供給管262供給第2冷卻介質(zhì)55。在如上述那樣供給第2冷卻介質(zhì)55的情況下，所供給的第2冷卻介質(zhì)55在環(huán)狀的噴頭250內(nèi)回轉(zhuǎn)流動，因此能夠從噴頭250的排出口251、252向鋼材10的周方向均勻地噴射第2冷卻介質(zhì)55。

另外，在向噴頭250供給第2冷卻介質(zhì)55時，也可以從上部供給管261與下部供給管262供給第2冷卻介質(zhì)55，并停止從上部供給管260與下部供給管263供給第2冷卻介質(zhì)55。為了確保第2冷卻介質(zhì)55的水量，也可以從全部供給管260～263供給第2冷卻介質(zhì)55。

如圖10所示，噴頭250經(jīng)由第1支承部件270固定于第2支承部件271。因此，第1冷卻機構(gòu)240能夠不移動地噴射第2冷卻介質(zhì)55。

如圖11所示，本實施方式所涉及的第2冷卻機構(gòu)241也可以具有噴頭255，該噴頭255呈環(huán)狀設(shè)置在鋼材10的周圍并供給第2冷卻介質(zhì)55。在噴頭255中，在鋼材10的進給方向側(cè)的側(cè)面上，形成有多個噴射柱狀的噴流的第2冷卻介質(zhì)55的排出口256。從多個排出口256噴射的第2冷卻介質(zhì)55朝向下游側(cè)噴射。此外，在噴頭255的內(nèi)側(cè)面上，也形成有多個噴射柱狀的噴流的第2冷卻介質(zhì)55的排出口257。從多個排出口257噴射的第2冷卻介質(zhì)55朝向鉛垂方向噴射，以便對鋼材10的上下表面進行冷卻。

在噴頭255的外周部連接有供給第2冷卻介質(zhì)55的供給管265～268。上部供給管265、266與噴頭255的上表面連接，下部供給管267、268與噴頭255的下表面連接。另外，第2冷卻介質(zhì)55從供給管265～268向噴頭255的供給方法，與上述第1冷卻機構(gòu)240中的第2冷卻介質(zhì)從供給管260～263向噴頭250的供給方法相同。

另外，雖然未圖示，但是第3冷卻機構(gòu)242與上述第2冷卻機構(gòu)241具有相同的構(gòu)成。

在噴頭255的上游側(cè)設(shè)置有一對接觸部件(接觸部)280、280。接觸部件280在側(cè)視圖中具有近似三角形狀，并與鋼材10的外形接觸。接觸部件280使用不對鋼材10賦予損傷且具有耐熱性的材料、例如氟樹脂等。

接觸部件280由安裝于噴頭255的支承部件281支承。接觸部件280為了根據(jù)作為加工對象的鋼材10的尺寸進行更換，而相對于支承部件281拆裝自如。

在第2冷卻機構(gòu)241以及第3冷卻機構(gòu)242中，由于接觸部件280與鋼材10接觸，因此接觸部件280追隨形成為包含彎曲11的規(guī)定形狀的鋼材10的移動而進行移動。隨著接觸部件280的移動，第2冷卻機構(gòu)241的噴頭255以及第3冷卻機構(gòu)242的噴頭255追隨鋼材10的移動而進行移動。

由此，即使在對鋼材10進行復(fù)雜的彎曲加工的情況下，從第2冷卻機構(gòu)241的噴頭255以及第3冷卻機構(gòu)242的噴頭255噴射的第2冷卻介質(zhì)55，也能夠?qū)⑴c鋼材10碰撞的碰撞位置以及碰撞角度保持為恒定。因此，能夠與鋼材10的形狀無關(guān)地對鋼材10的包含彎曲11的外側(cè)在內(nèi)的周面噴射第2冷卻介質(zhì)55，因此能夠減少鋼材10的彎曲加工中的軟點。

如圖9所示，在鄰接的第1冷卻機構(gòu)240以及第2冷卻機構(gòu)241上，設(shè)置有將第1冷卻機構(gòu)240的中心與第2冷卻機構(gòu)241的中心進行連結(jié)的連結(jié)部件(連結(jié)部)290。連結(jié)部件290的一個端部被固定于第1冷卻機構(gòu)240的固定軸291，連結(jié)部件290以固定軸291為中心轉(zhuǎn)動自如。此外，連結(jié)部件290的另一個端部被固定于第2冷卻機構(gòu)241的固定軸292，連結(jié)部件290以固定軸292為中心轉(zhuǎn)動自如。

另外，如圖10以及圖11所示，連結(jié)部件290以及固定軸291、292被設(shè)置在鋼材10的鉛垂上方以及鉛垂下方。如圖9所示，通過連結(jié)部件290將第1冷卻機構(gòu)240與第2冷卻機構(gòu)241的中心間距離L₁維持為恒定。

同樣，在第2冷卻機構(gòu)241以及第3冷卻機構(gòu)242上，也設(shè)置有將第2冷卻機構(gòu)241的中心與第3冷卻機構(gòu)242的中心進行連結(jié)的連結(jié)部件293。連結(jié)部件293的一個端部被固定于第2冷卻機構(gòu)241的固定軸292，連結(jié)部件293以固定軸292為中心轉(zhuǎn)動自如。此外，連結(jié)部件293的另一個端部被固定于第3冷卻機構(gòu)242的固定軸294，連結(jié)部件293以固定軸294為中心轉(zhuǎn)動自如。

另外，如圖11所示，連結(jié)部件293以及固定軸292(、294)被設(shè)置在鋼材10的鉛垂上方以及鉛垂下方。如圖9所示，通過連結(jié)部件293將第2冷卻機構(gòu)241與第3冷卻機構(gòu)242的中心間距離L₂維持為恒定。

在第1冷卻機構(gòu)240與第2冷卻機構(gòu)241的中心間距離L₁或者第2冷卻機構(gòu)241與第3冷卻機構(gòu)242的中心間距離L₂未被維持為恒定的情況下，第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10碰撞的碰撞位置以及碰撞角度不恒定，因此根據(jù)鋼材10的表面的部位的不同，有可能無法適當(dāng)?shù)貒娚涞?冷卻介質(zhì)55。因此，有可能在鋼材10上產(chǎn)生軟點。

另一方面，根據(jù)本實施方式中，由于第1冷卻機構(gòu)240與第2冷卻機構(gòu)241的中心間距離L₁以及第2冷卻機構(gòu)241與第3冷卻機構(gòu)242的中心間距離L₂被維持為恒定，因此第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10碰撞的碰撞位置以及碰撞角度被維持為恒定。

此外，根據(jù)本實施方式，即便在將鋼材10形成為復(fù)雜形狀的情況下，也能夠朝鋼材10外側(cè)的周面噴射第2冷卻介質(zhì)55。

基于上述理由，根據(jù)本實施方式，對于在現(xiàn)有技術(shù)中難以進行冷卻的彎曲11的外側(cè)也能夠可靠地進行冷卻，因此能夠減少鋼材10的彎曲加工中的軟點。

此外，根據(jù)本實施方式，不需要復(fù)雜的驅(qū)動機構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)上述二次冷卻。

對鋼材10進行了冷卻之后的從第1冷卻機構(gòu)240噴射的第2冷卻介質(zhì)55的溫度上升。因此，在從第2冷卻機構(gòu)241噴射的第2冷卻介質(zhì)55對鋼材10進行冷卻時，當(dāng)存在對鋼材10進行了冷卻之后的從第1冷卻機構(gòu)240噴射的第2冷卻介質(zhì)55時，無法有效地冷卻鋼材10。

但是，設(shè)置于第2冷卻機構(gòu)241的接觸部件280還具有對從第1冷卻機構(gòu)240噴射的第2冷卻介質(zhì)55進行擋水的功能。即，從第2冷卻機構(gòu)241噴射的第2冷卻介質(zhì)55，能夠不與從第1冷卻機構(gòu)240噴射的第2冷卻介質(zhì)55干涉地冷卻鋼材10。因此，根據(jù)本實施方式，能夠通過從第2冷卻機構(gòu)241噴射的第2冷卻介質(zhì)55有效地冷卻鋼材10。

同樣，第3冷卻機構(gòu)242的接觸部件280也具有對從第2冷卻機構(gòu)241噴射的第2冷卻介質(zhì)55進行擋水的功能。即，從第3冷卻機構(gòu)242噴射的第2冷卻介質(zhì)55，能夠不與從第2冷卻機構(gòu)241噴射的第2冷卻介質(zhì)55干涉地冷卻鋼材10。因此，根據(jù)本實施方式，能夠通過從第3冷卻機構(gòu)242噴射的第2冷卻介質(zhì)55有效地冷卻鋼材10。

因而，根據(jù)本實施方式，能夠更有效地進行第2冷卻裝置223對鋼材10的二次冷卻。

在本實施方式中，將在使相互鄰接的各冷卻機構(gòu)的排列間隔分別保持為恒定的同時、使各冷卻機構(gòu)的排列追隨鋼材10的彎曲形狀的機構(gòu)，稱作移動機構(gòu)。在圖9～圖11所示的第2冷卻裝置223中，接觸部件280以及連結(jié)部件290、293構(gòu)成上述移動機構(gòu)。由接觸部件280以及連結(jié)部件290～293構(gòu)成的移動機構(gòu)，與鋼材10的移動對應(yīng)地使第2冷卻裝置223移動，因此是從動的移動機構(gòu)。

(第2實施方式、鋼材的冷卻方法)

接著，使用圖12對使用了本實施方式所涉及的第2冷卻裝置223的鋼材10的冷卻方法進行說明。

圖12是表示使用具備接觸部件280以及連結(jié)部件290～293的第2實施方式所涉及的第2冷卻裝置223對鋼材10進行冷卻的情況的示意圖。

在本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法中，如圖12所示，第1冷卻機構(gòu)240的中心與第2冷卻機構(gòu)241的中心通過連結(jié)部件290連結(jié)，第2冷卻機構(gòu)241的中心與第3冷卻機構(gòu)242的中心通過連結(jié)部件293連結(jié)。因此，對沿著進給方向的多個部位噴射第2冷卻介質(zhì)55時的進給方向上的噴射間隔分別被保持為恒定。

此外，在本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法中，如圖12所示，設(shè)置于第2冷卻機構(gòu)241以及第3冷卻機構(gòu)242的接觸部件280與鋼材10接觸。由此，在本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法中，使第2冷卻介質(zhì)55相對于鋼材10的碰撞位置的排列，追隨通過與鋼材10的外形接觸而得到的鋼材10的規(guī)定形狀(移動工序)。

根據(jù)本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法，對沿著進給方向的多個部位噴射第2冷卻介質(zhì)55時的進給方向上的噴射間隔分別被保持為恒定，并且使第2冷卻介質(zhì)55相對于鋼材10的碰撞位置的排列追隨鋼材10的規(guī)定形狀，因此能夠減少鋼材10的軟點。

(第2實施方式、變形例1)

接著，使用圖13對第2實施方式的變形例1進行說明。

圖13是表示第2實施方式的變形例1所涉及的第2冷卻裝置的構(gòu)成的示意圖。

在上述第2冷卻裝置223中，作為移動機構(gòu)而設(shè)置了接觸部件280與連結(jié)部件290～293，但是移動機構(gòu)的構(gòu)成并不限定于此。

如圖13所示，第2冷卻機構(gòu)241例如具有內(nèi)置了馬達等的驅(qū)動部295。驅(qū)動部295安裝于與第1冷卻機構(gòu)240的中心呈同心圓狀地延伸的引導(dǎo)件(引導(dǎo)部)296。驅(qū)動部295與對鋼材10賦予的預(yù)定的規(guī)定形狀相應(yīng)，使第2冷卻機構(gòu)241的噴頭255沿著引導(dǎo)件296移動。即，引導(dǎo)件296對第2冷卻機構(gòu)241的移動方向進行規(guī)定。

同樣，第3冷卻機構(gòu)242例如具有內(nèi)置了馬達等的驅(qū)動部297。驅(qū)動部297安裝于與第1冷卻機構(gòu)240的中心呈同心圓狀地延伸的引導(dǎo)件(引導(dǎo)部)298。驅(qū)動部297與對鋼材10賦予的預(yù)定的規(guī)定形狀相應(yīng)，使第3冷卻機構(gòu)242的噴頭255沿著引導(dǎo)件298移動。即，引導(dǎo)件298對第3冷卻機構(gòu)242的移動方向進行規(guī)定。

根據(jù)本變形例，驅(qū)動部295與對鋼材10賦予的預(yù)定的規(guī)定形狀相應(yīng)地使第2冷卻機構(gòu)241的噴頭255沿著引導(dǎo)件296移動，并且驅(qū)動部297與對鋼材10賦予的預(yù)定的規(guī)定形狀相應(yīng)地使第3冷卻機構(gòu)242的噴頭255沿著引導(dǎo)件298移動。由此，從第2冷卻機構(gòu)241的噴頭255以及第3冷卻機構(gòu)242的噴頭255噴射的第2冷卻介質(zhì)55，能夠?qū)⑴c鋼材10碰撞的碰撞位置以及碰撞角度保持為恒定。

基于上述理由，根據(jù)本變形例，與第2實施方式相同，對于在現(xiàn)有技術(shù)中難以進行冷卻的彎曲11的外側(cè)也能夠可靠地進行冷卻，因此能夠減少鋼材10的彎曲加工中的軟點。

在第2實施方式的變形例1中，驅(qū)動部295、297以及引導(dǎo)件296、298構(gòu)成移動機構(gòu)。由驅(qū)動部295、297以及引導(dǎo)件296、298構(gòu)成的移動機構(gòu)，與預(yù)先編程的鋼材10的彎曲形狀相應(yīng)地使第2冷卻裝置223移動，因此是主動的移動機構(gòu)。

另外，引導(dǎo)件296、298并不限定于軌道狀的引導(dǎo)件，而能夠采用各種構(gòu)成。例如，引導(dǎo)件也可以分別從鉛垂上方懸吊第2冷卻機構(gòu)241以及第3冷卻機構(gòu)242而進行引導(dǎo)。

此外，在本變形例中也可以為，省略引導(dǎo)件296、298，與預(yù)先編程的鋼材10的彎曲形狀相應(yīng)地對驅(qū)動部295、297進行控制，以使得中心間距離L₁、L₂分別成為恒定。但是，為了可靠地將中心間距離L₁、L₂設(shè)為恒定，優(yōu)選設(shè)置有引導(dǎo)件296、298。

(第2實施方式、變形例2)

接著，使用圖14對第2實施方式的變形例2進行說明。

圖14是表示第2實施方式的變形例2所涉及的第2冷卻裝置223的構(gòu)成的示意圖。

圖14所示的第2冷卻裝置223作為移動機構(gòu)而具備接觸部件280以及引導(dǎo)件296、298。

在本變形例中，第2冷卻機構(gòu)241的噴頭255能夠通過滑動部件295’而沿著引導(dǎo)件296移動。同樣，第3冷卻機構(gòu)242的噴頭255能夠通過滑動部件297’而沿著引導(dǎo)件298移動。

此外，在本變形例中，第2冷卻機構(gòu)241以及第3冷卻機構(gòu)242具備接觸部件280，因此第2冷卻機構(gòu)241的噴頭255以及第3冷卻機構(gòu)242的噴頭255追隨鋼材10的移動而進行移動。

由此，即便在對鋼材10進行復(fù)雜的彎曲加工的情況下，從第2冷卻機構(gòu)241以及第3冷卻機構(gòu)242的噴頭255噴射的第2冷卻介質(zhì)55，也能夠?qū)⑴c鋼材10碰撞的碰撞位置以及碰撞角度保持為恒定。因此，能夠與鋼材10的彎曲形狀無關(guān)地、對鋼材10的彎曲11的外側(cè)的周面噴射第2冷卻介質(zhì)55，因此能夠減少彎曲加工中的軟點。

另外，本變形例的移動機構(gòu)與鋼材10的移動對應(yīng)地使第2冷卻裝置223移動，因此是從動的移動機構(gòu)。

(第3實施方式、鋼材的冷卻裝置)

接著，使用圖15～圖17對第3實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置進行說明。

圖15是表示具備第3實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置的彎曲加工裝置的示意圖。圖16是表示第1擋水機構(gòu)300的構(gòu)成的示意圖。圖17是表示使用第3實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置對鋼材10進行冷卻的情況的示意圖。

如圖15所示，本實施方式所涉及的第2冷卻裝置323中的處于最上游位置的第1冷卻機構(gòu)40，具有噴射擋水水的第1擋水機構(gòu)300。第1擋水機構(gòu)300設(shè)置在第1冷卻裝置22與第2冷卻裝置23的位于最上游的第1冷卻機構(gòu)40之間。第1擋水機構(gòu)300在比鋼材10與從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55的碰撞位置更靠上游的位置，對從第1冷卻裝置22朝向下游側(cè)噴射的第1冷卻介質(zhì)35進行擋水。

如圖16所示，第1擋水機構(gòu)300具有在鋼材10的周方向上分割設(shè)置并供給擋水水的噴頭350～353。上部噴頭350配置于鋼材10的鉛垂上方，下部噴頭351配置于鋼材10的鉛垂下方。側(cè)部噴頭352、353分別配置于鋼材10的水平方向側(cè)方。各噴頭350～353能夠獨立地對擋水水的流速、水量進行控制。另外，噴頭350～353的數(shù)量并不限定于本實施方式的數(shù)量，能夠任意地設(shè)定。

在各噴頭350～353上分別設(shè)置有噴射噴嘴354。噴射噴嘴354例如能夠使用扁平噴嘴、全錐噴嘴、橢圓噴嘴等。另外，設(shè)置于各噴頭350～353的噴射噴嘴354的數(shù)量并不限定于圖16所示的數(shù)量，能夠任意地設(shè)定。

如圖17所示，各噴頭350～353的噴射噴嘴354被配置為如下朝向：來自噴射噴嘴354的擋水水朝上游側(cè)、即第1冷卻裝置22側(cè)噴射。并且，通過從第1擋水機構(gòu)300噴射的擋水水，第1冷卻介質(zhì)35被擋水，因此不朝下游側(cè)流動。因此，能夠不受從第1冷卻裝置22噴射的第1冷卻介質(zhì)35的影響地、使從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10碰撞。因而，通過第2冷卻裝置323具備第1擋水機構(gòu)300，由此能夠更有效地進行第1冷卻機構(gòu)40對鋼材10的二次冷卻。

此外，如圖15所示，第2冷卻裝置323也可以進一步具備噴射擋水水的第2擋水機構(gòu)320以及第3擋水機構(gòu)321。第2擋水機構(gòu)320設(shè)置在第1冷卻機構(gòu)40與第2冷卻機構(gòu)41之間。第3擋水機構(gòu)321設(shè)置在第2冷卻機構(gòu)41的下游側(cè)。

通過第2冷卻裝置323具備第2擋水機構(gòu)320，由此通過從第2擋水機構(gòu)320噴射的擋水水，從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55被擋水，因此不會朝下游側(cè)流動。因此，能夠不受從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55的影響地、使從第2冷卻機構(gòu)41噴射的第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10碰撞。因而，通過第2冷卻裝置323具備第2擋水機構(gòu)320，由此能夠更有效地進行第2冷卻機構(gòu)41對鋼材10的二次冷卻。

通過從第3擋水機構(gòu)321噴射的擋水水，從第2冷卻機構(gòu)41噴射的第2冷卻介質(zhì)55被擋水，因此能夠抑制從第2冷卻機構(gòu)41噴射的第2冷卻介質(zhì)55越過鋼材10而飛散。

另外，第2擋水機構(gòu)320以及第3擋水機構(gòu)321具有與第1擋水機構(gòu)300相同的構(gòu)成。

(第3實施方式、鋼材的冷卻方法)

接著，使用圖17對第3實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法進行說明。

(第1擋水工序)

本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法具有如下的第1擋水工序：在比從第2冷卻裝置23中位于最上游的第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10的碰撞位置更靠上游的位置，對朝向下游側(cè)噴射的第1冷卻介質(zhì)35進行擋水。

本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法具有第1擋水工序，由此能夠不受從第1冷卻裝置22噴射的第1冷卻介質(zhì)35的影響地、使從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10碰撞。因此，能夠更有效地進行第1冷卻機構(gòu)40對鋼材10的二次冷卻。

(第2擋水工序)

本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法也可以進一步具有多個如下的第2擋水工序：在比第2冷卻介質(zhì)55中的一個第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10的碰撞位置更靠下游的位置，對朝向下游側(cè)的第2冷卻介質(zhì)55進行擋水。

本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法具有多個第2擋水工序，由此能夠不受從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55的影響地、使從第2冷卻機構(gòu)41噴射的第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10碰撞。此外，本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法具有多個第2擋水工序，由此能夠?qū)牡?冷卻機構(gòu)41噴射的第2冷卻介質(zhì)55進行擋水，因此能夠抑制第2冷卻介質(zhì)55越過鋼材10而飛散。

因而，本實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法具有第2擋水工序，由此能夠更有效地進行第2冷卻機構(gòu)41對鋼材10的二次冷卻。

(第4實施方式、鋼材的冷卻裝置)

接著，使用圖18對第4實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置進行說明。

圖18是表示具備第4實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置的鋼材10的彎曲加工裝置的構(gòu)成概要的示意圖。

在本實施方式所涉及的第2冷卻裝置423中，通過圖18所示的控制部400對從第1冷卻機構(gòu)40以及第2冷卻機構(gòu)41噴射的第2冷卻介質(zhì)55進行控制?？刂撇?00例如是計算機，在控制部400中存儲有對第2冷卻介質(zhì)55的流速、水量密度等進行控制的程序。

控制部400對第2冷卻介質(zhì)55進行控制，以使得第2冷卻介質(zhì)55的流速為2～30m/sec、水量密度為5～100m³/m²/min。通過基于第2冷卻介質(zhì)55的冷卻，鋼材10例如被冷卻至低于馬氏體相變結(jié)束溫度Mf或者室溫左右。具體而言，鋼材10例如被冷卻至室溫～300℃。

另外，在本實施方式中，水量密度(m³/m²/min)為冷卻水所碰撞的區(qū)域即被冷卻材料表面的每單位面積、每單位時間的水量。

在上述中對控制部400設(shè)置于第2冷卻裝置423的情況進行了說明，但也可以將控制部400設(shè)置于第1冷卻裝置22，控制部400對從第1冷卻裝置22噴射的第1冷卻介質(zhì)35進行控制。在控制部400對第1冷卻介質(zhì)35進行控制的情況下，控制部400對第1冷卻介質(zhì)35進行控制，以使得第1冷卻介質(zhì)35的流速為2～8m/sec、水量密度為20～80m³/m²/min。

控制部400如上述那樣對第2冷卻介質(zhì)55進行控制，由此從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55對從第1冷卻裝置22噴射的第1冷卻介質(zhì)35進行擋水。

為了高效地冷卻鋼材10、即為了增大向鋼材10的熱傳遞量，一般需要減小溫度邊界層的厚度。在本實施方式中，從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55進行第1冷卻介質(zhì)35的擋水，由此能夠防止溫度上升了的第1冷卻介質(zhì)35朝下游側(cè)流動。由此，能夠防止從第1冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55的溫度邊界層的發(fā)展。因而，能夠有效地冷卻鋼材10。

此外，控制部400如上述那樣對第2冷卻介質(zhì)55進行控制，由此從第2冷卻機構(gòu)41噴射的第2冷卻介質(zhì)55能夠?qū)牡?冷卻機構(gòu)40噴射的第2冷卻介質(zhì)55進行擋水。由此，基于與上述相同的理由，能夠防止從第2冷卻機構(gòu)41噴射的第2冷卻介質(zhì)55的溫度邊界層的發(fā)展，因此能夠更有效地冷卻鋼材10。

為了在二次冷卻中在泡核沸騰區(qū)域穩(wěn)定且有效地冷卻鋼材10，需要確保第2冷卻介質(zhì)55的水量密度。從確保水量密度的觀點出發(fā)，將第2冷卻介質(zhì)55的流速的下限值設(shè)為2m/sec。

另一方面，關(guān)于第2冷卻介質(zhì)55的流速的上限，從進行第1冷卻介質(zhì)35的擋水、并適當(dāng)?shù)剡M行鋼材10的二次冷卻這樣的觀點出發(fā)，并無特別限定。但是，從第2冷卻裝置23的維護性以及經(jīng)濟性的觀點出發(fā)，第2冷卻介質(zhì)55的水量優(yōu)選盡量少，第2冷卻介質(zhì)55的流速優(yōu)選盡量慢。因此，將第2冷卻介質(zhì)55的流速的上限值設(shè)為30m/sec。

另外，在本實施方式中，第2冷卻介質(zhì)55的流速是指噴射噴嘴54、64的出口的流速。

(第4實施方式、鋼材的冷卻方法)

接著，使用圖19對第4實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法進行說明。

圖19是表示使用第4實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置對鋼材10的上表面進行冷卻的情況的示意圖。

如圖19所示，從第1冷卻裝置22噴射的第1冷卻介質(zhì)35以碰撞角度與鋼材10碰撞。第1冷卻介質(zhì)35在對鋼材10進行了一次冷卻之后朝向下游側(cè)流動。

從第1冷卻機構(gòu)40的上部噴頭50的噴射噴嘴54噴射的第2冷卻介質(zhì)55以碰撞角度θ₄與鋼材10碰撞。另外，如圖19所示，在第1冷卻機構(gòu)40以及第2冷卻機構(gòu)41設(shè)置有控制部400，并進行控制以使得第2冷卻介質(zhì)55的流速為2～30m/sec、水量密度為5～100m³/m²/min。

從噴射噴嘴54向鋼材10噴射的第2冷卻介質(zhì)55中的一部分第2冷卻介質(zhì)55a朝上游側(cè)流動，進行第1冷卻介質(zhì)35的擋水，剩余的第2冷卻介質(zhì)55b朝下游側(cè)流動，進行鋼材10的二次冷卻。根據(jù)該冷卻方法，由于第1冷卻介質(zhì)35被擋水，所以進行二次冷卻的第2冷卻介質(zhì)55b能夠不受第1冷卻介質(zhì)35的影響而適當(dāng)?shù)剡M行鋼材10的二次冷卻。

另外，第2冷卻介質(zhì)55a被用于第1冷卻介質(zhì)35的擋水，并與第1冷卻介質(zhì)35一起從鋼材10的側(cè)方排出，因此不會朝上游側(cè)(加熱裝置21側(cè))流動。

從第2冷卻機構(gòu)41的上部噴頭60的噴射噴嘴64噴射的第2冷卻介質(zhì)55以碰撞角度θ₅與鋼材10碰撞。從噴射噴嘴64向鋼材10噴射的第2冷卻介質(zhì)55中的一部分第2冷卻介質(zhì)55a朝上游側(cè)流動，進行從噴射噴嘴54噴射的第2冷卻介質(zhì)55b的擋水，剩余的第2冷卻介質(zhì)55b朝下游側(cè)流動，進行鋼材10的二次冷卻。根據(jù)該冷卻方法，能夠防止溫度上升了的第2冷卻介質(zhì)55b朝下游側(cè)流動，因此能夠有效地進行第2冷卻介質(zhì)55對鋼材10的二次冷卻。

在本實施方式中，第2冷卻介質(zhì)55的流速被控制為2～30m/sec，因此向鋼材10噴射的第2冷卻介質(zhì)55中的一部分第2冷卻介質(zhì)55a朝上游側(cè)流動而進行第1冷卻介質(zhì)35的擋水，并通過剩余的第2冷卻介質(zhì)55b進行鋼材10的二次冷卻。

因而，第2冷卻介質(zhì)55b能夠不受第1冷卻介質(zhì)35的影響地冷卻鋼材10，因此能夠?qū)⒌?冷卻介質(zhì)55b朝鋼材10的彎曲11的外側(cè)的周面進行噴射。由此，能夠抑制鋼材10的軟點，能夠?qū)︿摬?0實施適當(dāng)?shù)膹澢庸?。并且，?冷卻介質(zhì)55具備對第1冷卻介質(zhì)35的擋水功能以及對鋼材10的二次冷卻功能，因此無需另行設(shè)置第1冷卻介質(zhì)35的擋水機構(gòu)，經(jīng)濟性優(yōu)異。

在對鋼材10的下表面進行冷卻的情況下，也使用相同的冷卻方法。即，在鋼材10的下表面的冷卻中，也能夠?qū)牡?冷卻機構(gòu)40的下部噴頭51的噴射噴嘴54以及第2冷卻機構(gòu)41的下部噴頭61的噴射噴嘴64噴射的第2冷卻介質(zhì)55的流速設(shè)為2～30m/sec，由此能夠適當(dāng)?shù)剡M行第2冷卻介質(zhì)55對鋼材10的下表面的冷卻。另外，從第1冷卻機構(gòu)40的側(cè)部噴頭52、53的噴射噴嘴54以及第2冷卻機構(gòu)41的側(cè)部噴頭62、63的噴射噴嘴64噴射的第2冷卻介質(zhì)55的流速，優(yōu)選與從上部噴頭50、60以及下部噴頭51、61噴射的第2冷卻介質(zhì)55相同地設(shè)為2～30m/sec。

也可以根據(jù)鋼材10的冷卻狀態(tài)，通過控制部400不僅對第2冷卻介質(zhì)55的流速進行控制，而且對第2冷卻介質(zhì)55的水量密度、第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10的碰撞角度進行控制?？刂撇?00能夠?qū)Φ?冷卻介質(zhì)55的水量密度、第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10的碰撞角度進行控制，由此即便在對鋼材10進行復(fù)雜的彎曲加工的情況下，也能夠不產(chǎn)生軟點地對鋼材10進行冷卻。

(第4實施方式、變形例1)

接著，使用圖20～圖22對第4實施方式的變形例1進行說明。

圖20是表示具備第4實施方式的變形例1所涉及的鋼材10的冷卻裝置的鋼材10的彎曲加工裝置1的構(gòu)成的示意圖。圖21是表示第4實施方式的變形例1所涉及的第1冷卻機構(gòu)40以及移動機構(gòu)470的構(gòu)成的示意圖。圖22是表示使用以往的鋼材200的冷卻方法對鋼材200進行冷卻的情況的示意圖。

如圖20以及圖21所示，本變形例所涉及的第2冷卻裝置423還具備使噴射噴嘴54、64移動的移動機構(gòu)470。移動機構(gòu)470具有：支承噴頭50～53、60～63的支承部件471；使支承部件471(噴頭50～53、60～63以及噴射噴嘴54、64)移動的驅(qū)動臂472；以及使驅(qū)動臂472驅(qū)動的驅(qū)動部495。另外，移動機構(gòu)470的構(gòu)成并不限定于本變形例，只要能夠使噴射噴嘴54、64移動，則能夠采用任意的構(gòu)成。

另外，雖然未圖示，但是設(shè)置于第2冷卻機構(gòu)41的移動機構(gòu)470具有與設(shè)置于第1冷卻機構(gòu)40的移動機構(gòu)470相同的構(gòu)成。

此處，例如在使用專利文獻1所記載的以往的鋼材200的冷卻方法的情況下，即、在如圖22所示那樣通過冷卻裝置210對加熱加工后的鋼材200進行冷卻的情況下，從冷卻裝置210噴射的冷卻介質(zhì)沿著鋼材200的進給方向(圖22中的X軸方向)直線前進，因此不會與鋼材200的彎曲的外側(cè)(凸側(cè))的周面201(圖22中由虛線包圍的區(qū)域)碰撞。因而，無法充分地進行彎曲的外側(cè)的周面201的冷卻，在鋼材200上會產(chǎn)生軟點。尤其是，在進行復(fù)雜形狀的彎曲加工的情況以及鋼材200的進給速度較快的情況下，在鋼材200上容易產(chǎn)生軟點。

另一方面，本實施方式的移動機構(gòu)470為，能夠追隨通過彎曲裝置24形成為包含彎曲11在內(nèi)的規(guī)定形狀的鋼材10的移動，而使設(shè)置于噴頭50～53、60～63的噴射噴嘴54、64移動。因而，對于加工成復(fù)雜形狀的鋼材10，也能夠?qū)︿摬?0的彎曲11的外側(cè)的周面噴射第2冷卻介質(zhì)55。其結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)乩鋮s彎曲11的外側(cè)的周面，因此能夠抑制鋼材10的軟點。

進而，由于能夠通過移動機構(gòu)470使噴射噴嘴54、64移動，因此能夠調(diào)整從噴射噴嘴54、64噴射的第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10碰撞的碰撞角度。

通過將第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10的碰撞角度調(diào)整為45度以下，由此能夠防止與鋼材10碰撞后的第2冷卻介質(zhì)55向上部噴頭50、60或者下部噴頭51、61側(cè)返回。此外，通過調(diào)整第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10的碰撞角度，由此能夠使鋼材10的進給方向上的第2冷卻介質(zhì)55的動量大于鋼材10的進給方向上的第1冷卻介質(zhì)35的動量。

因而，通過第2冷卻裝置423具備移動機構(gòu)470，由此能夠更有效地進行鋼材10的二次冷卻。

此外，在圖3所示的實施方式中，為了對應(yīng)于鋼材10被形成為多種形狀的情況，而增大上部噴頭50以及下部噴頭51的寬度，并在上部噴頭50與下部噴頭51上分別設(shè)置多個噴射噴嘴54。

另一方面，在本變形例中，如圖21所示，能夠減小上部噴頭50以及下部噴頭51的寬度，并且能夠減少噴射噴嘴54的數(shù)量。另外，噴射噴嘴54的數(shù)量并不限定于本實施方式所示的數(shù)量，能夠任意地設(shè)定。例如，也可以省略側(cè)部噴頭52、53以及設(shè)置于側(cè)部噴頭52、53的噴射噴嘴54。

另外，在圖21中省略控制部400。

進而，通過第2冷卻裝置423具備移動機構(gòu)470，由此能夠使設(shè)置于噴頭50～53的噴射噴嘴54追隨鋼材10的移動，因此能夠使從噴射噴嘴54噴射的第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10可靠地碰撞。因此，能夠減少為了將鋼材10冷卻至規(guī)定溫度而需要的第2冷卻介質(zhì)55的水量。由此，能夠提高第2冷卻裝置423的維護性以及經(jīng)濟性等。

(第4實施方式、變形例2)

接著，使用圖23對第4實施方式的變形例2進行說明。

圖23是表示具備第4實施方式的變形例2所涉及的第2冷卻裝置423的鋼材10的彎曲加工裝置1的構(gòu)成的示意圖。

如圖23所示，本實施方式的第1冷卻機構(gòu)40以及第2冷卻機構(gòu)41為，除了具備控制部400之外，還具備對第2冷卻介質(zhì)55賦予脈動的脈動賦予機構(gòu)480。脈動賦予機構(gòu)480的構(gòu)成能夠采用周知的構(gòu)成，不限定于特定的構(gòu)成。

為了在泡核沸騰區(qū)域進行鋼材10的二次冷卻，一般需要對鋼材10上的第2冷卻介質(zhì)55進行攪拌以及從鋼材10對第2冷卻介質(zhì)55適當(dāng)?shù)刭x予潛熱。在通過脈動賦予機構(gòu)480對朝鋼材10噴射的第2冷卻介質(zhì)55賦予了脈動的情況下，能夠?qū)Φ?冷卻介質(zhì)55進行攪拌，能夠更可靠地在泡核沸騰區(qū)域進行第2冷卻介質(zhì)55對鋼材10的二次冷卻。因而，能夠更有效地進行鋼材10的二次冷卻。

(第5實施方式、鋼材的冷卻裝置)

接著，使用圖24以及圖25對第5實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置進行說明。

圖24是表示具備第5實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置的彎曲加工裝置1的構(gòu)成的示意圖。圖25是表示第5實施方式所涉及的第1冷卻機構(gòu)540的構(gòu)成的示意圖。

如圖24所示，本實施方式所涉及的鋼材10的彎曲加工裝置1為，代替第2冷卻裝置23而具備第2冷卻裝置523。

如圖25所示，本實施方式所涉及的第1冷卻機構(gòu)540的各噴頭550～553的噴射噴嘴554被配置為如下的朝向：從噴射噴嘴554噴射的第2冷卻介質(zhì)55朝進給方向的上游側(cè)噴射。

另外，上部噴頭550和下部噴頭551的噴射噴嘴554優(yōu)選被配置為如下的朝向：從噴射噴嘴554噴射的第2冷卻介質(zhì)55與鋼材10碰撞的碰撞角度θ₆為60度以下。通過使碰撞角度θ₆為60度以下，由此能夠抑制與鋼材10碰撞后的第2冷卻介質(zhì)55倒流而向上部噴頭550或者下部噴頭551側(cè)返回。

各噴頭550～553的噴射噴嘴554優(yōu)選配置于如下位置：在從噴射噴嘴554噴射的第2冷卻介質(zhì)55到達鋼材10之前的期間，從各噴射噴嘴554噴射的第2冷卻介質(zhì)55彼此不相互交叉。

進而，從上部噴頭550以及下部噴頭551的噴射噴嘴54噴射的第2冷卻介質(zhì)55的噴射角度θ₇、以及從側(cè)部噴頭552、553的噴射噴嘴54噴射的第2冷卻介質(zhì)55的噴射角度θ₈優(yōu)選為，在上述那樣第2冷卻介質(zhì)55彼此不相互交叉的范圍內(nèi)為盡量大的角度，以使得即便在對鋼材10進行復(fù)雜形狀的彎曲加工的情況下，第2冷卻介質(zhì)55也能夠適當(dāng)?shù)乩鋮s鋼材10。

但是，當(dāng)考慮到第2冷卻裝置523的維護性以及經(jīng)濟性時，噴射角度θ₇、θ₈分別優(yōu)選為30～90度左右。進而，在如后述那樣在第2冷卻裝置523中設(shè)置有移動機構(gòu)570的情況下，噴射角度θ₇、θ₈分別優(yōu)選為30～50度左右。但是，在鋼材10的冷卻面較狹小的情況下，θ₇、θ₈也可以為10～30度。

另外，基于圖25對第1冷卻機構(gòu)540的構(gòu)成進行了說明，但第2冷卻機構(gòu)541也具有相同的構(gòu)成。

此外，在第1冷卻機構(gòu)540以及第2冷卻機構(gòu)541中，也可以通過圖27所示的控制部500對從各噴射噴嘴554、564噴射的第2冷卻介質(zhì)55進行控制。

在通過控制部500對第2冷卻介質(zhì)55的流速進行控制的情況下，優(yōu)選設(shè)為2～15m/sec。

基于與上述相同的理由，將本實施方式的從第2冷卻裝置523噴射的第2冷卻介質(zhì)55的流速的下限值設(shè)為2m/sec。另一方面，在第2冷卻介質(zhì)55的流速大于15m/sec的情況下，有時第2冷卻介質(zhì)55會朝加熱裝置21流動。因此，在本實施方式中，將第2冷卻介質(zhì)55的流速的上限值設(shè)為15m/sec。

如圖28以及圖29所示，本實施方式所涉及的第2冷卻裝置523也可以具有移動機構(gòu)570。另外，圖29表示設(shè)置于第1冷卻機構(gòu)540的移動機構(gòu)570，但設(shè)置于第2冷卻機構(gòu)541的移動機構(gòu)570也具有相同的構(gòu)成(未圖示)。

此外，如圖30所示，本實施方式所涉及的第2冷卻裝置523也可以具有脈動賦予機構(gòu)580。

另外，作為移動機構(gòu)570以及脈動賦予機構(gòu)580，也能夠采用與第4實施方式相同的構(gòu)成。

(第5實施方式、鋼材的冷卻方法)

接著，使用圖26對第5實施方式所涉及的鋼材10的冷卻方法進行說明。

圖26是表示使用第5實施方式所涉及的鋼材10的冷卻裝置對鋼材10的上表面進行冷卻的情況的示意圖。

從第1冷卻裝置22噴射的第1冷卻介質(zhì)35以碰撞角度與鋼材10碰撞。第1冷卻介質(zhì)35在對鋼材10進行了一次冷卻之后朝下游側(cè)流動。

從第1冷卻機構(gòu)540的上部噴頭550的噴射噴嘴554噴射的第2冷卻介質(zhì)55以碰撞角度θ₆與鋼材10碰撞。從噴射噴嘴554向鋼材10噴射的第2冷卻介質(zhì)55中的一部分第2冷卻介質(zhì)55a朝上游側(cè)流動，進行第1冷卻介質(zhì)35的擋水。根據(jù)該冷卻方法，在進行二次冷卻時第1冷卻介質(zhì)35被擋水，因此從噴射噴嘴554噴射的第2冷卻介質(zhì)55b能夠不受第1冷卻介質(zhì)35的影響地進行鋼材10的二次冷卻。另外，第2冷卻介質(zhì)55a在被用于第1冷卻介質(zhì)35的擋水之后，與第1冷卻介質(zhì)35一起從鋼材10的側(cè)方排出，因此不會朝上游側(cè)的加熱裝置21側(cè)流動。

從第2冷卻機構(gòu)541的上部噴頭560的噴射噴嘴564噴射的第2冷卻介質(zhì)55以碰撞角度θ₁₁與鋼材10碰撞。從噴射噴嘴564向鋼材10噴射的第2冷卻介質(zhì)55中的一部分第2冷卻介質(zhì)55a朝上游側(cè)流動，進行第2冷卻介質(zhì)55b的擋水。根據(jù)該冷卻方法，在進行二次冷卻時從噴射噴嘴554噴射的第2冷卻介質(zhì)55b被擋水，因此從噴射噴嘴564噴射的第2冷卻介質(zhì)55b能夠不受從噴射噴嘴554噴射的第2冷卻介質(zhì)55b的影響地進行鋼材10的二次冷卻。

根據(jù)本實施方式的鋼材10的冷卻方法，基于上述理由，能夠減少第2冷卻介質(zhì)55的溫度邊界層的厚度，因此能夠有效地冷卻鋼材10。

根據(jù)本實施方式，第2冷卻介質(zhì)55被朝向進給方向的上游側(cè)噴射，因此從噴射噴嘴554向鋼材10噴射的第2冷卻介質(zhì)55a朝上游側(cè)流動而進行第1冷卻介質(zhì)35的擋水。此外，從噴射噴嘴564向鋼材10噴射的第2冷卻介質(zhì)55a朝上游側(cè)流動，進行從噴射噴嘴554噴射的第2冷卻介質(zhì)55b的擋水。

因而，能夠不受溫度上升了的第1冷卻介質(zhì)35以及從噴射噴嘴554噴射的第2冷卻介質(zhì)55b的影響地將第2冷卻介質(zhì)55朝鋼材10的彎曲11的凸側(cè)的周面噴射，因此能夠抑制彎曲加工時的鋼材10的軟點，其結(jié)果，能夠?qū)︿摬?0實施適當(dāng)?shù)膹澢庸ぁ?/p>

此外，由于第2冷卻介質(zhì)55兼具對第1冷卻介質(zhì)35的擋水功能和對鋼材10的二次冷卻功能，因此能夠有效地冷卻鋼材10。

在本實施方式中，也可以使鋼材10的進給方向上的第2冷卻介質(zhì)55的動量比鋼材10的進給方向上的第1冷卻介質(zhì)35的動量大若干。但是，當(dāng)?shù)?冷卻介質(zhì)55的動量為第1冷卻介質(zhì)35的動量的2倍以上時，第2冷卻介質(zhì)55a有可能穿透第1冷卻介質(zhì)35而朝上游側(cè)的加熱裝置21側(cè)流動，因此第2冷卻介質(zhì)55的動量優(yōu)選為第1冷卻介質(zhì)35的動量的1～1.5倍左右。

在上述中使用圖26說明了對鋼材10的上表面進行冷卻的情況，但是在對鋼材10的下表面進行冷卻的情況下也使用相同的冷卻方法。即，在鋼材10的下表面的冷卻中，也如上述那樣從下部噴頭551、561的噴射噴嘴554、564噴射的第2冷卻介質(zhì)55被朝進給方向的上游側(cè)噴射，且將第2冷卻介質(zhì)55的流速控制為2～15m/sec，由此能夠適當(dāng)?shù)剡M行第2冷卻介質(zhì)55對鋼材10的下表面的冷卻。

另外，從側(cè)部噴頭552、553、562、563的噴射噴嘴554、564噴射的第2冷卻介質(zhì)55的流速優(yōu)選為，與上部噴頭550、560以及下部噴頭551、561相同地限制為2～15m/sec。

另外，本發(fā)明并不限定于上述的實施方式，也包含不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)的構(gòu)成的變更、組合等。進而，當(dāng)然也能夠?qū)⒃诟鲗嵤┓绞街斜硎镜臉?gòu)成分別適當(dāng)?shù)亟M合而利用。

實施例

以下，列舉實施例以及比較例對本發(fā)明的內(nèi)容進行更具體的說明。另外，本發(fā)明并不限定于以下的實施例。

實施例1

使用圖31以及圖32對使用了第1實施方式所涉及的鋼材的冷卻裝置的情況下的與鋼材的進給位置相對的鋼材的表面溫度進行說明。

圖31是表示實施例1-1的結(jié)果的圖表，圖32是表示比較例1-1的結(jié)果的圖表。

在實施例1-1以及比較例1-1中，作為第1冷卻裝置，使用了圖2所示的第1冷卻裝置。在實施例1-1中，作為第2冷卻裝置，使用了圖3以及圖4所示的第1冷卻機構(gòu)和圖5所示的第2冷卻機構(gòu)。另一方面，在比較例1-1中，使用了專利文獻2所記載的第2冷卻裝置。

在實施例1-1中，使用了以下的條件。

第1冷卻介質(zhì)的水量為110L/min、流速為4m/sec。

來自第1冷卻機構(gòu)的上部噴頭的第2冷卻介質(zhì)的水量為50L/min、流速為12m/sec，來自下部噴頭的第2冷卻介質(zhì)的水量為50L/min、流速為12m/sec，來自側(cè)部噴頭的第2冷卻介質(zhì)的水量分別為18L/min、流速為10m/sec。來自第2冷卻機構(gòu)的上部噴頭的第2冷卻介質(zhì)的水量為75L/min、流速為12m/sec，來自下部噴頭的第2冷卻介質(zhì)的水量為75L/min、流速為12m/sec，來自側(cè)部噴頭的第2冷卻介質(zhì)的水量分別為20L/min、流速為10m/sec。另外，第1冷卻介質(zhì)為柱狀噴流，水量密度為40m³/m²/min。

在二次冷卻中，作為噴頭的噴嘴而使用了扁平噴射噴嘴。擴展角度為，在上部噴頭以及下部噴頭中，從噴嘴噴射的第2冷卻介質(zhì)的擴展角度(噴射角度)為50度、水量密度為80m³/m²/min。在側(cè)部噴頭中，由于是向扁平側(cè)面的噴射，因此噴射的上述擴展角度為10度、水量密度為40m³/m²/min。

第2冷卻介質(zhì)的動量均為第1冷卻介質(zhì)的1.5倍以上。

在比較例1-1中，使用了以下的條件。另外，如上所述，在比較例1-1中使用的第1冷卻裝置與在實施例1-1中使用的第1冷卻裝置相同，比較例1-1中的與第1冷卻介質(zhì)相關(guān)的條件也使用與實施例1-1中的與第1冷卻介質(zhì)相關(guān)的條件相同的條件。

第2冷卻介質(zhì)的水量為200L/min，第2冷卻介質(zhì)的流速為4m/sec，第2冷卻介質(zhì)的水量密度為12m³/m²/min。此外，第2冷卻介質(zhì)的噴射形態(tài)為柱狀噴流。

鋼材的進給方向上的第2冷卻介質(zhì)的動量為鋼材的進給方向上的第1冷卻介質(zhì)的動量的1倍。

基于上述條件對鋼材進行了彎曲加工。另外，在圖31以及圖32中，橫軸表示鋼材的進給方向的位置(進給位置)，縱軸表示鋼材的表面溫度。此外，在圖31以及圖32中，實線表示位于鋼材的彎曲部內(nèi)側(cè)的某一點的溫度變化，虛線表示位于鋼材的彎曲部外側(cè)的某一點的溫度變化。

當(dāng)對圖31以及圖32進行比較時，在比較例1-1中，在彎曲部的內(nèi)側(cè)與外側(cè)產(chǎn)生溫度差，與此相對，在實施例1-1中，在彎曲部的內(nèi)側(cè)與外側(cè)幾乎不產(chǎn)生溫度差。

因而，可知根據(jù)本發(fā)明，能夠均勻地冷卻鋼材的彎曲部的內(nèi)側(cè)與外側(cè)，因此能夠抑制作為現(xiàn)有技術(shù)的課題的軟點。

實施例2

使用圖33對使用了第1實施方式所涉及的鋼材的冷卻裝置的情況下的殘留應(yīng)力進行說明。

圖33是表示實施例2-1、實施例2-2以及比較例2-1的結(jié)果的圖表。

另外，在實施例2-1、實施例2-2以及比較例2-1中使用的第1冷卻裝置與在實施例1-1以及比較例1-1中使用的第1冷卻裝置相同。此外，在實施例2-1以及實施例2-2中使用的第2冷卻裝置與在實施例1-1中使用的第2冷卻裝置相同。進而，在比較例2-1中使用的第2冷卻裝置與在比較例1-1中使用的第2冷卻裝置相同。

實施例2-1的條件除了將從第2冷卻機構(gòu)的側(cè)部噴頭噴射的第2冷卻介質(zhì)的水量設(shè)為18L/min這一點之外，使用與實施例1-1相同的條件。

實施例2-2的條件如下所述。

第1冷卻介質(zhì)的水量為110L/min，第1冷卻介質(zhì)的流速為3m/sec，第1冷卻介質(zhì)的水量密度為40m³/m²/min，第1冷卻介質(zhì)的噴射形態(tài)為柱狀噴流。

對于從第1冷卻機構(gòu)的上部噴頭以及下部噴頭噴射的第2冷卻介質(zhì)，將水量設(shè)為60L/min，將流速設(shè)為14m/sec。對于從第1冷卻機構(gòu)的側(cè)部噴頭噴射的第2冷卻介質(zhì)，將水量設(shè)為23L/min，將流速設(shè)為12m/sec。

對于從第2冷卻機構(gòu)的上部噴頭以及下部噴頭噴射的第2冷卻介質(zhì)，將水量設(shè)為90L/min，將流速設(shè)為14m/sec。對于從第2冷卻機構(gòu)的側(cè)部噴頭噴射的第2冷卻介質(zhì)，將水量設(shè)為23L/min，將流速設(shè)為12m/sec。

作為第1冷卻機構(gòu)以及第2冷卻機構(gòu)的噴頭的噴嘴，使用了橢圓噴吹噴射噴嘴。

對于從第1冷卻機構(gòu)以及第2冷卻機構(gòu)的上部噴頭以及下部噴頭噴射的第2冷卻介質(zhì)，將擴展角度(噴射角度)設(shè)為50度，將水量密度設(shè)為25m³/m²/min。

對于從第1冷卻機構(gòu)以及第2冷卻機構(gòu)的側(cè)部噴頭噴射的第2冷卻介質(zhì)，將擴展角度(噴射角度)設(shè)為10度，將水量密度設(shè)為28m³/m²/min。

鋼材的進給方向上的第2冷卻介質(zhì)的動量為鋼材的進給方向上的第1冷卻介質(zhì)的動量的1.5倍以上。

在比較例2-1中，使用與比較例1-1相同的條件。

在上述條件下對鋼材進行了彎曲加工。在圖33中表示其結(jié)果。在圖33中，縱軸表示在冷卻后的鋼材中殘留的應(yīng)力，表示將比較例2-1的殘留應(yīng)力設(shè)為1的情況下的比例。此外，正的殘留應(yīng)力為拉伸應(yīng)力，負的殘留應(yīng)力為壓縮應(yīng)力。

當(dāng)參照圖33時，在比較例2-1中，在鋼材中殘留了拉伸應(yīng)力，與此相對，在實施例2-1以及2-2中，在鋼材中殘留了壓縮應(yīng)力。因而，可知根據(jù)本發(fā)明，鋼材的強度提高。

實施例3

使用圖34對使用了第5實施方式所涉及的鋼材的冷卻裝置的情況下的與鋼材的進給位置相對的鋼材的表面溫度進行說明。

圖34是表示實施例3-1的結(jié)果的圖表。

在實施例3-1中，使用了圖2所示的第1冷卻裝置以及第5實施方式所涉及的第2冷卻裝置。

在實施例3-1中，除了作為第2冷卻裝置而使用了圖25所示的第2冷卻裝置這一點之外，使用與實施例1-1相同的條件對鋼材進行了彎曲加工。

圖34的橫軸表示鋼材的進給方向的位置(進給位置)，縱軸表示鋼材的表面溫度。此外，在圖34中，實線表示位于鋼材的彎曲部內(nèi)側(cè)的某一點的溫度變化，虛線表示位于鋼材的彎曲部外側(cè)的某一點的溫度變化。

如圖34所示，在實施例3-1中，在彎曲部的內(nèi)側(cè)與外側(cè)幾乎不產(chǎn)生中溫度差，不會產(chǎn)生比較例1-1那樣的溫度差。因而，可知根據(jù)本發(fā)明，能夠均勻地冷卻鋼材的彎曲部的內(nèi)側(cè)與外側(cè)，因此能夠抑制作為現(xiàn)有技術(shù)的課題的軟點。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

根據(jù)上述各實施方式，能夠提供能夠減少鋼材的軟點的鋼材的冷卻裝置以及冷卻方法。

符號的說明

1：彎曲加工裝置；10、200：鋼材；11：彎曲(彎曲部)；20：進給裝置；21：加熱裝置；22：第1冷卻裝置(一次冷卻裝置)；23、223、323、423、523：第2冷卻裝置(二次冷卻裝置)；24：彎曲裝置；25：夾持件；26：驅(qū)動臂；35：第1冷卻介質(zhì)；40、240、540：第1冷卻機構(gòu)；41、241、541：第2冷卻機構(gòu)；55：第2冷卻介質(zhì)；280、281：接觸部件(接觸部)；290、293：連結(jié)部件(連結(jié)部)；295、297、495：驅(qū)動部；296、298：引導(dǎo)件(引導(dǎo)部)；300：第1擋水機構(gòu)；320：第2擋水機構(gòu)；321：第3擋水機構(gòu)；400、500：控制部；480、580：脈動賦予機構(gòu)。