本發(fā)明實施例涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種插針式自動上料定位裝置。

背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動化水平的提升，自動上料技術(shù)在自動化生產(chǎn)過程中的地位不斷提高。同時，由于整個工業(yè)部門中零件種類大量增加，對自動上料的方式方法也是多種多樣。不僅如此，工業(yè)生產(chǎn)也對精度和效率提出了苛刻的要求，因此高效的上料和準(zhǔn)確的定位方法成為零件進(jìn)入自動化加工、裝配、檢測過程的關(guān)鍵一步。目前國內(nèi)外在生產(chǎn)過程中，對微小軸類零件的轉(zhuǎn)運和輸送一般都是采用夾持(如：氣動手爪、工業(yè)機(jī)器人)、吸附(如真空吸附)等方法。而軸向定位通常采用頂針和三爪卡盤等方式。由于微小軸類零件具有較小的直徑和長度，在夾持或吸附時必然引起較大的軸向定位誤差，而且頂針已不適用微小軸類零件的定位。有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明實施例的主要目的在于提供一種帶有深孔的微小軸類零件的插針式自動上料定位方法，其至少部分地解決了如何快速地對帶有深孔的微小軸類零件進(jìn)行自動上料和定位的技術(shù)問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了以下技術(shù)方案：一種插針式自動上料定位裝置，用于上料定位帶有深孔的微小軸類零件，所述裝置至少包括：零件運送組件，包括機(jī)械手爪10、輸送氣缸2、調(diào)整氣缸3及直線輸送導(dǎo)軌4，其中，所述機(jī)械手爪10末端設(shè)有第一V型槽，所述直線輸送導(dǎo)軌4設(shè)有第一滑塊，所述機(jī)械手爪10通過所述調(diào)整氣缸3固定在第一滑塊上，所述滑塊由所述輸送氣缸2驅(qū)動，并做往復(fù)運動；插針軸向定位上料組件，包括定位插針8、旋轉(zhuǎn)部件9、直線上料部件5，其中，所述直線上料部件5包括上料氣缸和直線上料導(dǎo)軌，所述定位插針8由所述旋轉(zhuǎn)部件9驅(qū)動，所述直線上料導(dǎo)軌包括第二滑塊，所述旋轉(zhuǎn)部件9固定在所述第二滑塊上，所述第二滑塊由所述上料氣缸驅(qū)動，并做往復(fù)運動；V型槽定位夾緊組件6，包括固定座15、彈性組件16、壓塊連桿組件17、壓緊塊13及阻壓氣缸7，其中，所述固定座15上設(shè)有第二V型槽14，所述彈性組件16與所述阻壓氣缸7相連，所述壓塊連桿組件17設(shè)置在所述固定座15未設(shè)置所述第二V型槽14的一面且穿過所述固定座15與所述壓緊塊13相連，所述阻壓氣缸7通過所述壓塊連桿組件17驅(qū)動所述壓緊塊13壓在所述第二V型槽14上或離開所述第二V型槽14。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案至少具有以下有益效果：本發(fā)明實施例利用軸類零件上的深孔和外圓輪廓特征，通過零件運送組件上固定在直線輸送導(dǎo)軌的滑塊上的機(jī)械手，并在輸送氣缸和調(diào)整氣缸的作用下進(jìn)行微小軸類零件的夾持運動，通過機(jī)械手爪上的第一V型槽對微小軸類零件進(jìn)行徑向定位，再使插針軸向定位上料組件上的定位插針在旋轉(zhuǎn)部件和直線上料部件的作用下，插入微小軸類零件的深孔內(nèi)完成軸向定位。然后，定位插針把微小軸類零件放到V型槽定位夾緊組件的固定座上的第二V型槽內(nèi)，在彈性組件、壓塊連桿組件、壓緊塊及阻壓氣缸的作用下完成零件的上料和定位。本發(fā)明實施例實現(xiàn)了快速地對帶有深孔的微小軸類零件進(jìn)行自動上料和定位，裝配難度小，自動化程度高，提高了定位精度和生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)檢測效率。當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品不一定需要同時實現(xiàn)以上所述的所有優(yōu)點。附圖說明附圖作為本發(fā)明的一部分，用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步的理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：圖1為根據(jù)一示例性實施例示出的帶有深孔的微小軸類零件示意圖；圖2為根據(jù)一示例性實施例示出的插針式自動上料定位裝置的局部示意圖；圖3為根據(jù)另一示例性實施例示出的插針式自動上料定位裝置的局部示意圖；圖4為根據(jù)一示例性實施例示出的V型槽定位夾緊組件的軸測圖；圖5為根據(jù)一示例性實施例示出的V型槽定位夾緊組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖6為根據(jù)一示例性實施例示出的定位插針結(jié)構(gòu)示意圖。其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：1、來料軌道；2、輸送氣缸；3、調(diào)整氣缸；4、直線輸送導(dǎo)軌；5、直線上料部件；6、V型槽定位夾緊組件；7、阻壓氣缸；8、定位插針；9、旋轉(zhuǎn)部件；10、機(jī)械手爪；11、底板；12、上蓋；13、壓緊塊；14、第二V型槽；15、固定座；16、彈性組件；17、壓塊連桿組件。這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的構(gòu)思范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本發(fā)明的概念。具體實施方式下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本發(fā)明實施例解決的技術(shù)問題、所采用的技術(shù)方案以及實現(xiàn)的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例，并不是全部實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，所獲的所有其它等同或明顯變型的實施例均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明實施例可以按照權(quán)利要求中限定和涵蓋的多種不同方式來具體化。需要說明的是，在下面的描述中，為了方便理解，給出了許多具體細(xì)節(jié)。但是很明顯，本發(fā)明的實現(xiàn)可以沒有這些具體細(xì)節(jié)。需要說明的是，在沒有明確限定或不沖突的情況下，本發(fā)明中的各個實施例及其中的技術(shù)特征可以相互組合而形成技術(shù)方案。本發(fā)明實施例的基本思想是：利用微小軸類零件自帶的深孔，通過機(jī)械手爪的夾持零件運動，使定位插針插入微小軸類零件的深孔內(nèi)，從而完成沿軸線方向的定位。然后，定位插針把零件放到固定座上的V型槽內(nèi)，從而通過定位插針和V型槽對微小軸類零件進(jìn)行軸向和徑向的定位，進(jìn)而完成零件的上料和定位。圖1示例性地示出了帶有深孔的微小軸類零件。其中，該零件可呈現(xiàn)階梯軸狀，并具有大深徑比的內(nèi)孔。圖2和圖3分別示例性地示出了插針式自動上料定位裝置的局部示意圖。圖4示例性地示出了V型槽定位夾緊組件的軸測圖。圖5示例性地示出了V型槽定位夾緊組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明實施例提供一種插針式自動上料定位裝置。該裝置用于上料定位帶有深孔的微小軸類零件。該裝置至少可以包括零件運送組件、插針軸向定位上料組件和V型槽定位夾緊組件6。其中，零件運送組件包括機(jī)械手爪10、輸送氣缸2、調(diào)整氣缸3及直線輸送導(dǎo)軌4，其中，機(jī)械手爪10末端設(shè)有第一V型槽，直線輸送導(dǎo)軌4設(shè)有第一滑塊，機(jī)械手爪10通過調(diào)整氣缸3固定在第一滑塊上，滑塊由輸送氣缸2驅(qū)動，并做往復(fù)運動。插針軸向定位上料組件包括定位插針8、旋轉(zhuǎn)部件9、直線上料部件，其中，直線上料部件包括上料氣缸和直線上料導(dǎo)軌，定位插針8由旋轉(zhuǎn)部件9驅(qū)動，直線上料導(dǎo)軌包括第二滑塊，旋轉(zhuǎn)部件9固定在第二滑塊上，第二滑塊由上料氣缸驅(qū)動，并做往復(fù)運動。V型槽定位夾緊組件6包括固定座15、彈性組件16、壓塊連桿組件17、壓緊塊13及阻壓氣缸7，其中，固定座15上設(shè)有第二V型槽14，彈性組件16與阻壓氣缸7相連，壓塊連桿組件17設(shè)置在固定座15未設(shè)置第二V型槽14的一面且穿過固定座15與壓緊塊13相連，阻壓氣缸7通過壓塊連桿組件17驅(qū)動壓緊塊13壓在第二V型槽14上或離開所述第二V型槽14。在上述實施例中，零件運送組件、插針軸向定位上料組件和V型槽定位夾緊組件可以固定在底板11上。機(jī)械手爪10末端的第一V型槽可對微小軸類零件徑向定位，便于將微小軸類零件通過其深孔插在定位插針8上。直線輸送導(dǎo)軌4可以整體固定于側(cè)板上，直線上料部件5固定于另一獨立側(cè)板，這兩塊側(cè)板分別通過螺釘固定于底板上。直線輸送導(dǎo)軌4的滑塊可以通過與輸送氣缸2相連接以實現(xiàn)往復(fù)運動。調(diào)整氣缸3可以固定在直線輸送導(dǎo)軌4的滑塊上，并跟隨滑塊做往復(fù)運動。V型槽定位夾緊組件6可以固定在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)臺通過旋轉(zhuǎn)分度器固定在底板上。微小軸類零件的軸向定位通過以下方式完成的：通過零件運送組件中的機(jī)械手爪10的夾持，微小軸類零件上的深孔與插針軸向定位上料組件中的定位插針8之間進(jìn)行配合，微小軸類零件的前端與插針軸向定位上料組件中的定位插針8末端的定位面相重合，從而完成微小軸類零件的軸向定位。在上述實施例中，旋轉(zhuǎn)部件可旋轉(zhuǎn)180°，用于調(diào)整零件的方向。優(yōu)選地，零件運送組件還可以包括來料軌道1。來料軌道1可以獨立于其他部件，其可以通過底座固定于底板上，使微小軸類零件在來料軌道1內(nèi)的運動保持直線。優(yōu)選地，機(jī)械手爪10末端設(shè)有兩個第一V型槽。通過在機(jī)械手爪10上設(shè)置兩個第一V型槽，可以完成微小軸類零件的自定心，經(jīng)過調(diào)整氣缸3的運動，使微小軸類零件的軸線與定位插針8的軸線對準(zhǔn)。優(yōu)選地，彈性組件16為壓縮彈簧。優(yōu)選地，V型槽定位夾緊組件6還設(shè)有上蓋12，上蓋12固定在固定座15上并罩住壓緊塊13。圖6示例性地示出了定位插針8的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，定位插針8的末端設(shè)有定位凸臺，定位凸臺上設(shè)有固定孔。其中，定位凸臺用于微小軸類零件的定位。下面以一優(yōu)選實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的工作過程。微小軸類零件在來料軌道1內(nèi)依次向前運動至出料口，機(jī)械手爪10夾取微小軸類零件。由于機(jī)械手爪末端設(shè)有第一V型槽，可對微小軸類零件進(jìn)行徑向定位。經(jīng)過調(diào)整氣缸3的運動，使機(jī)械手爪10夾取的微小軸類零件與定位插針8同軸線。輸送氣缸2驅(qū)動直線輸送導(dǎo)軌4的滑塊運動，把微小軸類零件通過其深孔插在定位插針8上。這一過程利用微小軸類零件的深孔所在的端面與定位插針8的端面實現(xiàn)軸向定位。定位插針8在旋轉(zhuǎn)部件9驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)180°，也即定位插針8與微小軸類零件繞定位插針8軸線的垂直方向旋轉(zhuǎn)180°，然后直線上料部件5把微小軸類零件傳送至V型槽定位夾緊組件6的第二V型槽14上方。在這一過程中，微小軸類零件和定位插針8直線運動至V型槽定位夾緊組件6的第二V型槽14上方。此時，阻壓氣缸7縮回，在彈性組件15的作用下，壓塊連桿組件17帶動壓緊塊14下落，把微小軸類零件壓在第二V型槽14內(nèi)。接著，直線上料部件5后撤，旋轉(zhuǎn)部件9再旋轉(zhuǎn)180°，定位插針8回復(fù)到初始位置，阻壓氣缸7伸出，推動彈性組件16，推動壓塊連桿組件17使壓緊塊13離開第二V型槽14，插針軸向定位上料組件的上料氣缸運動伸出至限位點時，微小軸類零件位于V型槽定位夾緊組件的第二V型槽14上方。接下來，等待機(jī)械手爪10夾取另一個微小軸類零件。以上對本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。雖然本文應(yīng)用了具體的個例對本發(fā)明的原理和實施方式進(jìn)行了闡述，但是，上述實施例的說明僅適用于幫助理解本發(fā)明實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，依據(jù)本發(fā)明實施例，在具體實施方式以及應(yīng)用范圍之內(nèi)均會做出改變。需要說明的是：附圖中的標(biāo)記只是為了更清楚地說明本發(fā)明，不視為對本發(fā)明保護(hù)范圍的不當(dāng)限定。術(shù)語“包括”或者任何其它類似用語旨在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備/裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其它要素，或者還包括這些過程、方法、物品或者設(shè)備/裝置所固有的要素。本文中使用了“第一”、“第二”等這樣的表述，這種表述僅僅是為了區(qū)別類似的對象，并非是用于表述特定的順序或先后次序。本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)或替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。