技術(shù)特征：
1.一種插針式自動(dòng)上料定位裝置，用于上料定位帶有深孔的微小軸類零件，其特征在于，所述裝置至少包括：零件運(yùn)送組件，包括機(jī)械手爪(10)、輸送氣缸(2)、調(diào)整氣缸(3)及直線輸送導(dǎo)軌(4)，其中，所述機(jī)械手爪(10)末端設(shè)有第一V型槽，所述直線輸送導(dǎo)軌(4)設(shè)有第一滑塊，所述機(jī)械手爪(10)通過(guò)所述調(diào)整氣缸(3)固定在第一滑塊上，所述第一滑塊由所述輸送氣缸(2)驅(qū)動(dòng)，并做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；插針軸向定位上料組件，包括定位插針(8)、旋轉(zhuǎn)部件(9)、直線上料部件(5)，其中，所述直線上料部件(5)包括上料氣缸和直線上料導(dǎo)軌，所述定位插針(8)由所述旋轉(zhuǎn)部件(9)驅(qū)動(dòng)，所述直線上料導(dǎo)軌包括第二滑塊，所述旋轉(zhuǎn)部件(9)固定在所述第二滑塊上，所述第二滑塊由所述上料氣缸驅(qū)動(dòng)，并做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；V型槽定位夾緊組件(6)，包括固定座(15)、彈性組件(16)、壓塊連桿組件(17)、壓緊塊(13)及阻壓氣缸(7)，其中，所述固定座(15)上設(shè)有第二V型槽(14)，所述彈性組件(16)與所述阻壓氣缸(7)相連，所述壓塊連桿組件(17)設(shè)置在所述固定座(15)未設(shè)置所述第二V型槽(14)的一面且穿過(guò)所述固定座(15)與所述壓緊塊(13)相連，所述阻壓氣缸(7)通過(guò)所述壓塊連桿組件(17)驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊(13)壓在所述第二V型槽(14)上或離開(kāi)所述第二V型槽(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述零件運(yùn)送組件還包括來(lái)料軌道(1)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)械手爪(10)末端設(shè)有兩個(gè)第一V型槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位插針(8)的末端設(shè)有定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)上設(shè)有固定孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述V型槽定位夾緊組件(6)還設(shè)有上蓋(12)，所述上蓋(12)固定在所述固定座(15)上并罩住所述壓緊塊(13)。