1.一種廚房柜中梁鈑金件自動輸送控制方法,其特征在于,由下列步驟順序組成:
(a)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第一機械手組件中的第一橫向氣缸向外伸出,帶動第一基板向物料一側移動,直至限位后停止;
(b)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第一機械手組件中的第二豎向氣缸向外伸出,帶動第二基板向上移動,直至限位后停止;
(c)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第一機械手組件中的第三夾持氣缸向外伸出,帶動第三夾頭向下移動壓緊物料,直至限位后停止;
(d)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第一機械手組件中的長方向移動組件動作,帶動物料向加工側移動,直至限位后停止;
(e)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第三機械手組件中的夾持氣缸向外伸出,帶動夾持模夾緊物料,直至限位后停止;
(f)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第一機械手組件中的第三夾持氣缸向內縮回,帶動第三夾頭向上移動,放開物料,直至限位后停止;
(g)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第一機械手組件中的第二豎向氣缸向內縮回,帶動第二基板向下移動,直至限位后停止;
(h)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第一機械手組件中的第一橫向氣缸向內縮回,帶動第一基板背離物料一側移動,直至限位后停止;
(i)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第一機械手組件中的長方向移動組件與(d)動作方向相反,退回,直至限位后停止;
(j)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第三機械手組件中的電動直線道軌副動作,帶動物料向加工側移動,直至限位后停止;
(k)、待物料經加工機構加工完成后,所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第二機械手組件,開始重復第一機械手組件的(a)-(c)動作,直至物料被夾緊;
(l)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第三機械手組件中的夾持氣缸向內縮回,帶動夾持模松開物料,直至限位后停止;
(m)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第三機械手組件中的電動直線道軌副與(j)反向動作,退回,直至限位后停止;
(n)、所述的廚房柜中梁鈑金件輸送機中的第二機械手組件、第四機械手組件,依次分別重復第一機械手組件、第三機械手組件相應動作,完成相應的循環(huán)。
2.根據權利要求1所述的一種廚房柜中梁鈑金件自動輸送控制方法,其特征在于:所述的(i)與(j)可并列進行。