本發(fā)明涉及燈管生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種LED燈管全自動生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

LED燈管的生產(chǎn)工序包括有燈條上膠、燈管兩端的導(dǎo)絲以及電源的焊接、燈頭的安裝、燈頭老化處理以及各個檢測部分等，由于技術(shù)的限制，現(xiàn)有技術(shù)一般采用半人工半機(jī)械化方式來生產(chǎn)燈管，但是現(xiàn)在人工成本很高，并且人工操作的失誤率較高，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，并且人工和機(jī)械化的混搭需要人工進(jìn)行頻繁的搬運(yùn)，玻璃燈管容易發(fā)生破碎，可見現(xiàn)有技術(shù)的燈管生產(chǎn)線成本高、生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品合格率低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種LED燈管全自動生產(chǎn)線，實現(xiàn)燈管的全自動生產(chǎn)，提高燈管生產(chǎn)的效率，節(jié)省燈管生產(chǎn)的成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種LED燈管全自動生產(chǎn)線，包括輸送燈管的輸送鏈以及沿著輸送鏈依次設(shè)置的儲料區(qū)、燈條點(diǎn)膠粘管區(qū)、點(diǎn)焊區(qū)以及燈頭安裝區(qū)；

所述燈條點(diǎn)膠粘管區(qū)包括用于向燈條上表面進(jìn)行上膠的燈條點(diǎn)膠裝置、驅(qū)動燈管沿著燈條長度方向往復(fù)移動的燈管粘條驅(qū)動裝置以及燈管上下料裝置，所述燈管上下料裝置將儲料區(qū)的燈管輸送至燈管粘條驅(qū)動裝置，并同時將燈管粘條驅(qū)動裝置的燈管輸送至輸送鏈；

所述燈管點(diǎn)焊區(qū)包括第一角度調(diào)整裝置以及分別設(shè)于輸送鏈兩側(cè)的導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置和電源板點(diǎn)焊裝置，所述第一角度調(diào)整裝置驅(qū)動燈管旋轉(zhuǎn)直至燈條位于燈管的底部，所述導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置包括將導(dǎo)絲推送至導(dǎo)絲點(diǎn)焊位置的送絲機(jī)構(gòu)、用于將導(dǎo)絲焊接至燈條的第一焊桿、第一點(diǎn)焊驅(qū)動組件以及用于切斷導(dǎo)絲的切絲機(jī)構(gòu)，所述第一點(diǎn)焊驅(qū)動組件驅(qū)動第一焊桿移動，以使第一焊桿的焊嘴伸入燈管內(nèi)或者伸出燈管，所述電源板點(diǎn)焊裝置設(shè)有將電源板焊接至燈條的第二焊桿以及驅(qū)動第二焊桿移動的第二點(diǎn)焊驅(qū)動組件；

所述燈頭安裝區(qū)包括燈頭安裝裝置和烘干裝置，所述燈頭安裝裝置包括移送機(jī)械臂和引線對正機(jī)構(gòu)，所述移送機(jī)械臂用于抓取和移送燈頭，并將燈頭安裝在燈管的端部，所述引線對正機(jī)構(gòu)用于在燈頭和燈管安裝過程中將燈管的導(dǎo)絲與燈頭的引腳對正，所述烘干裝置包括燈管上下料機(jī)構(gòu)、用于輸送燈管的燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及設(shè)于燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上并用于加溫固化燈頭的燈管加熱機(jī)構(gòu)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述第一角度調(diào)整裝置包括燈條探測器、水平驅(qū)動組件以及可旋轉(zhuǎn)的滾筒組件，所述水平驅(qū)動組件驅(qū)動燈條探測器伸入或者伸出燈管，所述滾筒組件可升降設(shè)于燈管的下方，第一角度調(diào)整裝置工作時，所述水平驅(qū)動組件驅(qū)動燈條探測器伸入燈管內(nèi)，所述滾筒組件上升將燈管抬起并帶動燈管旋轉(zhuǎn)，直至燈條探測器檢測到燈條位于燈管的底部。

作為上述方案的改進(jìn)，所述燈管粘條驅(qū)動裝置設(shè)有第二角度調(diào)整裝置，所述第二角度調(diào)整裝置包括角度驅(qū)動件以及若干對滾輪，每對滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，燈管置于第一滾輪與第二滾輪之間，所述角度驅(qū)動件驅(qū)動第一滾輪和第二滾輪沿相同方向旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度從而驅(qū)動燈管旋轉(zhuǎn)相同的角度。

作為上述方案的改進(jìn)，還包括燈管探測器，所述燈管探測器探測輸送鏈的燈管定位夾上是否設(shè)有燈管，所述燈管點(diǎn)焊區(qū)接收燈管探測器的探測結(jié)果并根據(jù)探測結(jié)果確認(rèn)是否進(jìn)行工作。

作為上述方案的改進(jìn)，所述第一焊桿與燈管中心軸線所在的豎直平面成一定的夾角，第一焊桿的下端朝向燈管并向燈管移動方向偏移。

作為上述方案的改進(jìn)，所述引線對正機(jī)構(gòu)包括鉗臂，所述鉗臂的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均用于燈管上的引線的導(dǎo)向；其中第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向精度大于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向范圍大于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述鉗臂包括能夠相互配合張開和閉合的第一鉗臂和第二鉗臂；

所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一鉗臂或第二鉗臂的其中之一上的導(dǎo)向卡塊，所述導(dǎo)向卡塊上設(shè)有卡槽，非設(shè)有所述導(dǎo)向卡塊的第一鉗臂或第二鉗臂上設(shè)有導(dǎo)向擋塊；

所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)于所述第一鉗臂和第二鉗臂上的精確導(dǎo)向塊，所述精確導(dǎo)向塊的前端設(shè)有便于伸入燈頭內(nèi)的錐形凸塊，所述錐形凸塊的配合面設(shè)有錐形槽，所述錐形槽的末端設(shè)有直線矯正槽；

在燈頭和燈管安裝過程中，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和燈管對正，所述直線矯正槽與燈頭的引腳對正。

作為上述方案的改進(jìn)，所述燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括周向?qū)ΨQ分布的燈頭固定座，所述燈頭固定座能夠前后伸縮并設(shè)有引腳固定槽，所述燈管加熱機(jī)構(gòu)包括分布于所述燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的熱風(fēng)噴嘴，所述熱風(fēng)噴嘴與熱風(fēng)管連接。

作為上述方案的改進(jìn)，還包括燈管引腳壓釘裝置，由燈頭安裝區(qū)出來的燈管進(jìn)入燈管引腳壓釘裝置；所述燈管引線壓釘裝置包括引腳固定座、壓釘針和切刀，所述引腳固定座設(shè)于第一驅(qū)動軸上，所述第一驅(qū)動軸能夠驅(qū)動引腳固定座上下移動；所述壓釘針豎直設(shè)于引腳固定座的上方，其上部與壓釘氣缸連接；所述切刀包括上切刀和下切刀，所述上切刀設(shè)于第二驅(qū)動軸上，所述第二驅(qū)動軸能夠驅(qū)動上切刀上下移動，所述下切刀設(shè)于所述引腳固定座前端，所述上切刀和下切刀相向錯開設(shè)置。

作為上述方案的改進(jìn)，還包括長度檢測裝置，所述長度檢測裝置包括水平氣缸，所述水平氣缸的推桿與燈管同軸，所述推桿上設(shè)有測距塊，所述水平氣缸上設(shè)有激光測距儀，所述激光測距儀用于測量其與測距塊的距離，若測量結(jié)果不符合燈管長度標(biāo)準(zhǔn)，則剔除。

實施本發(fā)明的實施例，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明通過燈管上下料裝置完成需要進(jìn)行燈條粘貼的燈管的移送工作，實現(xiàn)燈管在此工序的自動移送，通過第一角度調(diào)整裝置將需要進(jìn)行導(dǎo)絲點(diǎn)焊以及電源點(diǎn)焊的燈管提前進(jìn)行調(diào)整，并且隨后通過導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置以及電源板點(diǎn)焊裝置完成相應(yīng)導(dǎo)絲以及電源板的點(diǎn)焊，兩者可以同時或者前后進(jìn)行，有效提高燈管點(diǎn)焊的效率，另外，導(dǎo)絲與燈頭引腳通過引線對正機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對正，無需人員操作；

2、本發(fā)明通過設(shè)置烘干裝置對燈頭進(jìn)行烘干，加快烘干的速度，以使燈頭與燈管可以牢固連接在一起；

3、本發(fā)明將各個步驟連接在一起，實現(xiàn)燈管生產(chǎn)的自動化，降低人工成本、提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是應(yīng)用本發(fā)明生產(chǎn)方法的生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明儲料區(qū)、燈管上下料裝置以及燈管粘條驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置以及電源板點(diǎn)焊裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A處的局部放大圖；

圖5是圖3中B處的局部放大圖；

圖6是圖3中C處的局部放大圖；

圖7圖3的俯視圖；

圖8是圖7中D處的局部放大圖；

圖9是本發(fā)明第一角度調(diào)整裝置、導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置以及電源板點(diǎn)焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9中E處的局部放大圖；

圖11是圖9中F處的局部放大圖；

圖12是圖9中G處的局部放大圖；

圖13是顯示本發(fā)明送絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13中H處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明燈頭安裝裝置的工作原理圖；

圖16是本發(fā)明引線對正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明引線對正機(jī)構(gòu)另一視覺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明烘干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖18中I部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本發(fā)明烘干裝置中燈管加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明烘干裝置中燈管加熱機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本發(fā)明引腳壓釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本發(fā)明的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對本發(fā)明的具體限定。

參見附圖1至附圖22，本發(fā)明公開了一種LED燈管全自動生產(chǎn)線，包括輸送燈管的輸送鏈110以及沿著輸送鏈110依次設(shè)置的儲料區(qū)、燈條點(diǎn)膠粘管區(qū)、點(diǎn)焊區(qū)以及燈頭安裝區(qū)。以下對各個部分進(jìn)行詳細(xì)介紹。

參見圖2，所述燈條點(diǎn)膠粘管區(qū)包括用于向燈條上表面進(jìn)行上膠的燈條點(diǎn)膠裝置（附圖中未顯示）、驅(qū)動燈管沿著燈條長度方向往復(fù)移動的燈管粘條驅(qū)動裝置2以及燈管上下料裝置21，所述燈管上下料裝置21將儲料區(qū)1的燈管輸送至燈管粘條驅(qū)動裝置2，并同時將燈管粘條驅(qū)動裝置2的燈管輸送至輸送鏈110。

所述燈條點(diǎn)膠裝置主要是對燈條點(diǎn)膠，應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)的裝置，此處不做詳細(xì)介紹；所述燈管粘條驅(qū)動裝置2與現(xiàn)有技術(shù)的作用相同，主要驅(qū)動燈管貫穿燈條并下壓燈管以使燈條粘貼于燈管的內(nèi)壁，此處不做詳細(xì)介紹。其中燈條通過自動點(diǎn)膠機(jī)完成自動涂膠，所述燈管粘條驅(qū)動裝置2將燈管移送至自動點(diǎn)膠機(jī)處并將燈條粘貼至燈管內(nèi)壁，實現(xiàn)燈管與燈條的粘貼，燈管粘條驅(qū)動裝置2隨后回到原始位置。

具體的，所述燈管上下料裝置21設(shè)有同步工作的第一抓管組件21a和第二抓管組件21b，所述第一抓管組件21a用于抓取由儲料區(qū)1移送至燈管粘條驅(qū)動裝置2的燈管，所述第二抓管組件21b用于抓取由燈管粘條驅(qū)動裝置2移送至輸送鏈110的燈管，通過燈管上下料裝置21實現(xiàn)燈管粘貼燈條工序的自動化移送，并且燈管粘條驅(qū)動裝置2的上料和下料同步進(jìn)行，可以節(jié)省時間，提高工作效率。

所述燈管上下料裝置21可沿?zé)艄茌斔头较蛲鶑?fù)移動，并可上下運(yùn)動，上下運(yùn)動是為了實現(xiàn)抓取燈管和卸下燈管，沿?zé)艄茌斔头较蛲鶑?fù)移動是為了燈管位置的移送，其中燈管的抓取和卸下有多種實施方式，可以通過機(jī)械手實現(xiàn)移送功能，也可以通過可實現(xiàn)張開和閉合的兩根爪桿實現(xiàn)燈管的抓取，只要能實現(xiàn)燈管的抓取以及放下即可。

需要說明的是，經(jīng)過燈條粘貼的燈管其內(nèi)的燈條是位于燈管內(nèi)壁的頂部，其并不利于剛剛粘合的燈條，沒有固化的燈條會由于自重影響可能會出現(xiàn)下垂的現(xiàn)象，另外，后續(xù)的點(diǎn)焊需要燈條置于燈管內(nèi)壁的底部，本發(fā)明可以優(yōu)選在燈管粘條驅(qū)動裝置2上設(shè)置第二角度調(diào)整裝置，所述第二角度調(diào)整裝置包括角度驅(qū)動件以及若干對滾輪，每對滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，燈管置于第一滾輪與第二滾輪之間，所述角度驅(qū)動件驅(qū)動第一滾輪和第二滾輪沿相同方向旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度從而驅(qū)動燈管旋轉(zhuǎn)相同的角度。本發(fā)明優(yōu)選旋轉(zhuǎn)角度為180度，將燈條由頂部旋轉(zhuǎn)至底部，所述角度驅(qū)動件可以為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，將其旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置成需要燈管旋轉(zhuǎn)的角度，角度驅(qū)動件可以通過皮帶輪傳動裝置或者鏈輪傳動裝置等實現(xiàn)驅(qū)動第一滾輪與第二滾輪旋轉(zhuǎn)。

通過燈管上料裝置移送至輸送鏈的燈管經(jīng)由輸送鏈輸送至燈管點(diǎn)焊區(qū)，此部分的輸送鏈為燈管膠固化輸送帶，通過此部分的傳輸以使燈條和燈管穩(wěn)固粘合。

參見圖3至圖14，所述燈管點(diǎn)焊區(qū)包括第一角度調(diào)整裝置31以及分別設(shè)于輸送鏈110兩側(cè)的導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置32和電源板點(diǎn)焊裝置33，所述第一角度調(diào)整裝置31驅(qū)動燈管旋轉(zhuǎn)直至燈條位于燈管的底部，所述導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置32包括將導(dǎo)絲推送至導(dǎo)絲點(diǎn)焊位置的送絲機(jī)構(gòu)321、用于將導(dǎo)絲焊接至燈條的第一焊桿322、第一點(diǎn)焊驅(qū)動組件323以及用于切斷導(dǎo)絲的切絲機(jī)構(gòu)324，所述第一點(diǎn)焊驅(qū)動組件323驅(qū)動第一焊桿322移動，以使第一焊桿322的焊嘴伸入燈管內(nèi)或者伸出燈管，所述電源板點(diǎn)焊裝置33設(shè)有將電源板焊接至燈條的第二焊桿331以及驅(qū)動第二焊桿331移動的第二點(diǎn)焊驅(qū)動組件332。

本發(fā)明的導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置32和電源板點(diǎn)焊裝置33分別位于輸送鏈110的兩側(cè)，由于兩者的工作條件是燈條位于燈管的底部，而對燈管的位置無需變動，所以兩者可以位于同一燈管的兩側(cè)，為同一燈管的兩端同時進(jìn)行點(diǎn)焊，也可以對同一燈管前后順序工作，這樣可以節(jié)省時間，并且由于工作條件相同，所以準(zhǔn)備工作也相同，無需分開對燈管位置進(jìn)行調(diào)整。

具體的，所述第一角度調(diào)整裝置31包括燈條探測器311、水平驅(qū)動組件312以及可旋轉(zhuǎn)的滾筒組件313，所述水平驅(qū)動組件312驅(qū)動燈條探測器311伸入或者伸出燈管，所述滾筒組件313可升降設(shè)于燈管的下方，第一角度調(diào)整裝置31工作時，所述水平驅(qū)動組件312驅(qū)動燈條探測器311伸入燈管內(nèi)，所述滾筒組件313上升將燈管抬起并帶動燈管旋轉(zhuǎn)，直至燈條探測器311檢測到燈條位于燈管的底部。當(dāng)燈條探測器311檢測到燈條位于燈管的底部時，滾筒組件313停止旋轉(zhuǎn)，此時即完成對應(yīng)燈管位置的調(diào)整，滾筒組件313隨后下降以使燈管降至輸送鏈110上，輸送鏈110將燈管傳輸至后續(xù)的導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置32以及電源板點(diǎn)焊裝置33處。其中滾筒組件313設(shè)于升降臺314上。本發(fā)明也可以采用其它可以實現(xiàn)燈管旋轉(zhuǎn)以及燈條位置監(jiān)測的裝置，例如事先定位好燈條的位置，然后通過機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)適應(yīng)的角度，只要能實現(xiàn)燈條轉(zhuǎn)至燈管的底部即可。

本發(fā)明的第一角度調(diào)整裝置31主要是為后續(xù)的導(dǎo)絲點(diǎn)焊和電源板點(diǎn)焊工序做準(zhǔn)備，因為進(jìn)入點(diǎn)焊之前燈管內(nèi)的燈條可能由于輸送原因處于不同的方向，必然給后續(xù)的點(diǎn)焊工序帶來不便，本發(fā)明通過第一角度調(diào)整裝置實現(xiàn)燈管的角度調(diào)整，調(diào)整好燈管點(diǎn)焊前的位置，即使前面設(shè)置有燈條位置調(diào)整裝置，但是燈管在輸送鏈110傳輸過程難免出現(xiàn)位置變換，本發(fā)明通過第一角度調(diào)整裝置保證燈條位置的精確性。

本發(fā)明通過導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置32將導(dǎo)絲點(diǎn)焊至燈條的一端，導(dǎo)絲一端通過導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置32固定在位于燈管內(nèi)部的燈條上，另一端露出燈管。

其中送絲機(jī)構(gòu)321用于導(dǎo)絲的輸送，可以通過送絲噴嘴等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)送絲，作為優(yōu)選方案，本發(fā)明所述的送絲機(jī)構(gòu)321包括送絲驅(qū)動組件3211和夾絲組件326，所述夾絲組件326設(shè)于燈管和送絲驅(qū)動組件3211之間，當(dāng)送絲驅(qū)動組件3211往遠(yuǎn)離燈管方向移動時，所述夾絲組件326夾緊導(dǎo)絲。所述送絲驅(qū)動組件3211設(shè)有供導(dǎo)絲貫穿的導(dǎo)向通孔。

具體的，所述送絲驅(qū)動組件3211靠近夾絲組件326的一側(cè)設(shè)有頂板3212以及設(shè)于頂板3212上方的升降頂桿3213，導(dǎo)絲位于頂板3212和升降頂桿3213之間，送絲時，所述升降頂桿3213下降將導(dǎo)絲壓在頂板3212上，所述送絲驅(qū)動組件3211往燈管方向移動。頂板3212和升降頂桿3213隨驅(qū)動組件3211的移動一起移動，其中送絲驅(qū)動組件3211可以為氣缸、步進(jìn)電機(jī)或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)平移驅(qū)動的機(jī)構(gòu)。附圖中顯示的頂板3212以及升降頂桿3213只是示意簡圖。

所述夾絲組件326包括夾緊定位塊3261、夾緊驅(qū)動件3262以及設(shè)于夾緊驅(qū)動件3262輸出端的頂針3263，所述夾緊驅(qū)動件3262驅(qū)動頂針3263往夾緊定位塊241的方向運(yùn)動以使導(dǎo)絲抵靠在夾緊定位塊3261的側(cè)面或者驅(qū)動頂針3263往遠(yuǎn)離夾緊定位塊3261的方向運(yùn)動。其中夾緊驅(qū)動件3262為氣缸、電機(jī)或者能夠其他能夠驅(qū)動頂針3263靠近或者遠(yuǎn)離夾緊定位塊3261的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的送絲機(jī)構(gòu)321的工作原理為：需要送絲時，升降頂桿往下降，將導(dǎo)絲緊壓在頂板的上表面，此時，送絲驅(qū)動組件3211向燈管的方向運(yùn)動，由于導(dǎo)絲被升降頂桿和頂板壓緊，所以在送絲驅(qū)動組件3211向燈管運(yùn)動時，導(dǎo)絲會隨其一起向燈管方向運(yùn)動，從而達(dá)到送絲的目的，在送絲過程中，夾絲組件326的頂針3263與夾緊定位塊3261處于遠(yuǎn)離狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)絲點(diǎn)焊完成后，需要為下一次的送絲做準(zhǔn)備，此時，需要送絲驅(qū)動組件3211需要回到原來的位置，為了保證導(dǎo)絲不會隨送絲驅(qū)動組件4221一起往回運(yùn)動，本發(fā)明通過夾絲組件326實現(xiàn)導(dǎo)絲的夾緊，即通過夾緊驅(qū)動件3262驅(qū)動頂針3263向夾緊定位塊3261的方向運(yùn)動直至將導(dǎo)絲抵靠在夾緊定位塊3261上。本發(fā)明通過送絲驅(qū)動組件3211和夾絲組件326實現(xiàn)自動送絲功能。

為了保證導(dǎo)絲能夠盡量沿直線方向移動，本發(fā)明通過將第一焊桿322傾斜設(shè)置，具體的，所述第一焊桿322與燈管中心軸線所在的豎直平面成一定的夾角，第一焊桿322的下端朝向燈管并向燈管移動方向偏移，此時，第一焊桿322與燈管在水平面的投影成一定的夾角，由于第一點(diǎn)焊驅(qū)動組件323是與第一焊桿322的上部連接，所以第一點(diǎn)焊驅(qū)動組件323與燈管長度方向有一定的間距，此時，燈管沿長度方向延伸的導(dǎo)絲焊接區(qū)域設(shè)置送絲機(jī)構(gòu)321，送絲機(jī)構(gòu)321可以驅(qū)動導(dǎo)絲沿直線方向傳輸，無需進(jìn)行轉(zhuǎn)折輸送至燈管內(nèi)。本發(fā)明通過此布局可以提高空間利用率、簡化結(jié)構(gòu)，并且可以提高導(dǎo)絲傳輸?shù)捻槙承浴?/p>

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置32還可以設(shè)置位于燈管開口的上下夾板325（上夾板325a和下夾板325b），上下夾板325可以上下運(yùn)動，導(dǎo)絲從上下夾板325的間隙穿過通過上下夾板進(jìn)行定位，防止導(dǎo)絲在點(diǎn)焊過程中出現(xiàn)移位，其中所述上夾板325a和下夾板325b相對的面設(shè)有供導(dǎo)絲穿過的通槽，上夾板325a和下夾板325b在靠近燈管的端面設(shè)有凸出設(shè)置的導(dǎo)絲導(dǎo)向嘴3251。導(dǎo)絲由導(dǎo)絲導(dǎo)向嘴253伸出。

本發(fā)明所述的切絲機(jī)構(gòu)324設(shè)于定位夾板組325和夾絲組件326之間，其包括固定設(shè)置的上切刀和可升降的下切刀，需要切斷導(dǎo)絲時，下切刀上升將導(dǎo)絲頂在上切刀上進(jìn)行切斷，附圖8中顯示的為上切刀，附圖10中顯示的為下切刀。

本發(fā)明通過電源板點(diǎn)焊裝置33將電源板點(diǎn)焊至燈條相對導(dǎo)絲的另一端，所述輸送鏈110位于電源板點(diǎn)焊裝置33的一側(cè)設(shè)有電源板定位臺333，所述電源板定位臺333設(shè)于燈管的開口處并隨燈管一起移動，其中電源板定位臺333上設(shè)有放置電源板的凹陷部3331和壓住燈條的翻轉(zhuǎn)壓塊3332，翻轉(zhuǎn)壓塊3332和電源板定位臺333之間通過磁吸引力相互吸引。

本發(fā)明還可以設(shè)置點(diǎn)膠裝置34對導(dǎo)絲以及電源板焊點(diǎn)進(jìn)行上膠，防止焊點(diǎn)震碎或者碰到其它部件導(dǎo)致刮花，所述點(diǎn)膠裝置34包括點(diǎn)膠頭341和驅(qū)動點(diǎn)膠頭341移動的點(diǎn)膠驅(qū)動裝置342，附圖中顯示了導(dǎo)絲點(diǎn)焊側(cè)的點(diǎn)膠裝置34。

參見圖15至圖21，所述燈頭安裝區(qū)包括燈頭安裝裝置41和烘干裝置42，所述燈頭安裝裝置41包括移送機(jī)械臂（附圖中未顯示）和引線對正機(jī)構(gòu)411，所述移送機(jī)械臂用于抓取和移送燈頭，并將燈頭安裝在燈管的端部，所述引線對正機(jī)構(gòu)411用于在燈頭和燈管安裝過程中將燈管的導(dǎo)絲與燈頭的引腳對正，燈頭在與燈管安裝之前需要通過上膠裝置對燈頭內(nèi)壁進(jìn)行上膠。需要說明的是，燈管的兩端均設(shè)有導(dǎo)絲，其中一端通過導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置32點(diǎn)焊的導(dǎo)絲，另一端為電源板上自身帶有的導(dǎo)絲，所以需要對燈管的兩端進(jìn)行導(dǎo)絲的對正，所以燈管的兩端均設(shè)有引線對正機(jī)構(gòu)411。其中燈頭的上膠即向燈頭內(nèi)壁噴射粘合膠，為了實現(xiàn)燈管兩端均上燈頭，上膠裝置分布于輸送鏈110的兩側(cè)，分別向燈管兩端提供上膠的的燈頭；所述烘干裝置42包括燈管上下料機(jī)構(gòu)421、用于輸送燈管的燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)422以及設(shè)于燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)422上并用于加溫固化燈頭的燈管加熱機(jī)構(gòu)423。其中所述燈管上下料機(jī)構(gòu)421包括用于將燈管逐個移送到所述燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)422上的燈管上料爪4211，以及用于將燈管取下并移送到輸送鏈110上的燈管下料爪4212，所述燈管上料爪4211和燈管下料爪4212優(yōu)選分別對稱設(shè)于燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)422的上料端和下料端，它們均鉸接于機(jī)座上，并能以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)上翻，直到與燈頭固定座的旋轉(zhuǎn)軌跡相切。

具體的，所述引線對正機(jī)構(gòu)411包括鉗臂，所述鉗臂的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4111和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4112，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4111和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4112均用于燈管上的導(dǎo)絲的導(dǎo)向；其中第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4112的導(dǎo)向精度大于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4111，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4111的導(dǎo)向范圍大于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4112。

優(yōu)選的，所述鉗臂鉸接于移動座4113上，所述移動座4113能夠上下升降和在燈頭和燈管之間移動，所述鉗臂包括能夠相互配合張開和閉合的第一鉗臂411a和第二鉗臂411b；所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4111包括設(shè)于所述第一鉗臂或第二鉗臂的其中之一上的導(dǎo)向卡塊41111，所述導(dǎo)向卡塊41111上設(shè)有卡槽41112，非設(shè)有所述導(dǎo)向卡塊41111的第一鉗臂或第二鉗臂上設(shè)有導(dǎo)向擋塊41113；所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4112包括對稱設(shè)于所述第一鉗臂和第二鉗臂上的精確導(dǎo)向塊41121，所述精確導(dǎo)向塊41121的前端設(shè)有便于伸入燈頭內(nèi)的錐形凸塊41122，所述錐形凸塊41122的配合面設(shè)有錐形槽41123，所述錐形槽的末端設(shè)有直線矯正槽41124；在燈頭和燈管安裝過程中，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和燈管對正，所述直線矯正槽與燈頭的引腳對正。

其中所述燈管上下料機(jī)構(gòu)421包括用于將燈管逐個移送到所述燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)422上的燈管上料爪4211，以及用于將燈管取下并移送到輸送鏈110上的燈管下料爪4212，所述燈管上料爪4211和燈管下料爪4212優(yōu)選分別對稱設(shè)于燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)422的上料端和下料端，它們均鉸接于機(jī)座上，并能以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)上翻，直到與燈頭固定座的旋轉(zhuǎn)軌跡相切。

所述燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)422能夠繞預(yù)定的轉(zhuǎn)軸整體旋轉(zhuǎn)，所述燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)422包括周向?qū)ΨQ分布的燈頭固定座4221，所述燈頭固定座4221能夠前后伸縮并設(shè)有引腳固定槽，所述燈管加熱機(jī)構(gòu)423包括分布于所述燈管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的熱風(fēng)噴嘴4231，所述熱風(fēng)噴嘴4231與熱風(fēng)管4232連接。

所述熱風(fēng)噴嘴的排布包括快速加熱段和平穩(wěn)加熱段，所述快速加熱段靠近燈管進(jìn)料端，所述平穩(wěn)加熱段設(shè)于快速加熱段之后；所述快速加熱段中，所述熱風(fēng)噴嘴相隔預(yù)定距離對稱設(shè)置；所述平穩(wěn)加熱段中，所述熱風(fēng)噴嘴交錯設(shè)置，同側(cè)的熱風(fēng)噴嘴的距離是快速加熱段中的熱風(fēng)噴嘴距離的兩倍。

參見圖22，本發(fā)明的生產(chǎn)線還包括燈管引腳壓釘裝,5，由燈頭安裝區(qū)出來的燈管進(jìn)入燈管引腳壓釘裝置，通過引腳壓釘裝置5將燈管的引腳與導(dǎo)絲壓緊并將露出引腳外的導(dǎo)絲切除；所述引腳壓釘裝置5包括引腳固定座51、壓釘針52和切刀53，所述引腳固定座51設(shè)于第一驅(qū)動軸54上，所述第一驅(qū)動軸54能夠驅(qū)動引腳固定座51上下移動，所述壓釘針52豎直設(shè)于引腳固定座51的上方，其上部與壓釘氣缸55連接，所述切刀53包括上切刀53a和下切刀53b，所述上切刀53a設(shè)于第二驅(qū)動軸56上，所述第二驅(qū)動軸56能夠驅(qū)動上切刀53a上下移動，所述下切刀53b設(shè)于所述引腳固定座51前端，所述上切刀53a和下切刀53b相向錯開設(shè)置。

需要說明的是，燈管的長度是燈管生產(chǎn)是否合格的一項重要指標(biāo)，若長度過長或者過短均不能實現(xiàn)燈管的正常安裝，燈管的長度需要符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，為了實現(xiàn)燈管長度的自動檢測，本發(fā)明通過長度檢測裝置8實現(xiàn)燈管長度的檢測，所述長度檢測裝置包括水平氣缸，所述水平氣缸的推桿與燈管同軸，所述推桿上設(shè)有測距塊，所述水平氣缸上設(shè)有激光測距儀，所述激光測距儀用于測量其與測距塊的距離，若測量結(jié)果不符合燈管長度標(biāo)準(zhǔn)，則剔除。

為了提高本發(fā)明燈管生產(chǎn)的效率，在實際操作中可以優(yōu)選設(shè)有兩個或者更多的相同個數(shù)的導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置32以及電源板點(diǎn)焊裝置33同時工作，此時需要控制燈管前進(jìn)的距離，例如隔一個燈管停一次，本發(fā)明通過光纖探測器120實現(xiàn)燈管的位置控制，具體的，所述光纖探測器120檢測燈管經(jīng)過的個數(shù)及燈管的位置，位于燈管點(diǎn)焊區(qū)的輸送鏈110根據(jù)光纖探測器120檢測的結(jié)果驅(qū)動燈管移動或者停止，當(dāng)燈管停止時，所述第一角度調(diào)整裝置、導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置32和電源板點(diǎn)焊裝置33處于工作狀態(tài)，以導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置32以及電源板點(diǎn)焊裝置33均設(shè)有兩個為例，此時，對應(yīng)的滾筒組件設(shè)有兩組，光纖探測器120每檢測到兩個燈管經(jīng)過時，輸送鏈110停頓一次，停頓期間，第一角度調(diào)整裝置31調(diào)整對應(yīng)輸送鏈110的兩個燈管旋轉(zhuǎn)至預(yù)期角度，導(dǎo)絲點(diǎn)焊裝置32進(jìn)行對應(yīng)燈管的點(diǎn)焊，電源板點(diǎn)焊裝置33進(jìn)行對應(yīng)電源板的點(diǎn)焊，完成相應(yīng)的工作后，本發(fā)明采用的是時間控制，停頓一定時間后（完成相應(yīng)工作），輸送鏈110工作驅(qū)動燈管前行，如此循環(huán)工作，實現(xiàn)燈管兩端的導(dǎo)絲和電源板的焊接。本發(fā)明通過光纖探測器120實時監(jiān)測燈管的位置，以免燈管在傳輸過程中出現(xiàn)誤差造成燈管合格率低下。

本發(fā)明還可以設(shè)置自動老化機(jī)6以及復(fù)光機(jī)7進(jìn)行燈管功率以及功率因素的檢測，另外，完成燈管的加工后，可以通過貼標(biāo)機(jī)9進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。