本發(fā)明涉及設(shè)備配件技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種全自動數(shù)控車床機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展和人們對生活水平要求的提高，目前都采用人工作業(yè)，勞動強(qiáng)度大，易發(fā)生工傷事故等。因為是數(shù)控機(jī)床，故對操作人員需要有一定的專業(yè)技能，人員培訓(xùn)成本高，流動性大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種全自動數(shù)控車床機(jī)械手。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種全自動數(shù)控車床機(jī)械手，包括控制器、物料倉、機(jī)械手X軸、機(jī)械手Z軸、機(jī)械手Y軸、支撐架、治具轉(zhuǎn)換裝置，所述機(jī)械手X軸、機(jī)械手Z軸、機(jī)械手Y軸、支撐架構(gòu)成機(jī)械手，機(jī)械手其下部設(shè)有物料倉，機(jī)械手一端設(shè)有控制器，機(jī)械手X軸上設(shè)有電控箱，機(jī)械手Z軸的下端設(shè)有治具轉(zhuǎn)換裝置，機(jī)械手Y軸的一端設(shè)支撐架，治具轉(zhuǎn)換裝置上有一號氣動下料手指、二號氣動下料手指。

優(yōu)選地，所述的物料倉為至少兩個以上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的機(jī)械手其下部設(shè)有物料倉，機(jī)械手一端設(shè)有控制器，機(jī)械手X軸上設(shè)有電控箱，機(jī)械手Z軸的下端設(shè)有治具轉(zhuǎn)換裝置，機(jī)械手Y軸的一端設(shè)支撐架，治具轉(zhuǎn)換裝置上有一號氣動下料手指、二號氣動下料手指，其結(jié)構(gòu)設(shè)計針對機(jī)床的機(jī)械手，全自動化生產(chǎn)，使用機(jī)械手自動上下料，可降低工人的勞動強(qiáng)度，交能有效避免工傷事故的發(fā)生。

具體實施方式

結(jié)合具體實施例對本發(fā)明提供的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

本發(fā)明的全自動數(shù)控車床機(jī)械手，包括控制器、物料倉、機(jī)械手X軸、機(jī)械手Z軸、機(jī)械手Y軸、支撐架、治具轉(zhuǎn)換裝置，所述機(jī)械手X軸、機(jī)械手Z軸、機(jī)械手Y軸、支撐架構(gòu)成機(jī)械手，機(jī)械手其下部設(shè)有物料倉，機(jī)械手一端設(shè)有控制器，機(jī)械手X軸上設(shè)有電控箱，機(jī)械手Z軸的下端設(shè)有治具轉(zhuǎn)換裝置，機(jī)械手Y軸的一端設(shè)支撐架，治具轉(zhuǎn)換裝置上有一號氣動下料手指、二號 氣動下料手指。

優(yōu)選地，所述的物料倉為至少兩個以上。

優(yōu)選地，所述的機(jī)械手Z軸活動設(shè)置在機(jī)械手X軸、機(jī)械手Y軸上，機(jī)械手X軸、機(jī)械手Z軸、機(jī)械手Y軸均有伺服電機(jī)、高扭矩同步帶驅(qū)動，所述控制器包括照明子系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，照明子系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，傳感系統(tǒng)經(jīng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連；所述的照明子系統(tǒng)分別設(shè)置于各個房間內(nèi)，各個照明子系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)可以控制各個照明子系統(tǒng)的開與關(guān)；所述的傳感系統(tǒng)包括感光傳感器和人體傳感器，感光傳感器和人體傳感器均與控制系統(tǒng)相連，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集感光傳感器的光強(qiáng)信號和人體傳感器的人體感應(yīng)信號，傳遞給控制系統(tǒng)；還包括一報警器和警示燈，所述控制系統(tǒng)與報警器、警示燈相連接，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)接收的信息控制報警器和警示燈的工作狀態(tài)。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。