1.一種全自動(dòng)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手，其特征在于，包括控制器、物料倉(cāng)、機(jī)械手 X 軸、 機(jī)械手 Z 軸、機(jī)械手 Y 軸、支撐架、治具轉(zhuǎn)換裝置，所述機(jī)械手 X 軸 、機(jī)械手 Z 軸、機(jī)械手 Y 軸、支撐架構(gòu)成機(jī)械手，機(jī)械手其下部設(shè)有物料倉(cāng) ，機(jī)械手一端設(shè)有控制器，機(jī)械手 X 軸上設(shè)有電控箱，機(jī)械手 Z 軸的下端設(shè)有治具轉(zhuǎn)換裝置，機(jī)械手 Y 軸的一端設(shè)支撐架，治具轉(zhuǎn)換裝置上有一號(hào)氣動(dòng)下料手指、二號(hào)氣動(dòng)下料手指。
2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種全自動(dòng)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手，其特征在于，所述的物料倉(cāng)為至少兩個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種全自動(dòng)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手，其特征在于，所述的機(jī)械手Z軸活動(dòng)設(shè)置在機(jī)械手X軸、機(jī)械手Y軸上，機(jī)械手X軸、機(jī)械手Z軸、機(jī)械手Y軸均有伺服電機(jī)、高扭矩同步帶驅(qū)動(dòng)，所述控制器包括照明子系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，照明子系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，傳感系統(tǒng)經(jīng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連；所述的照明子系統(tǒng)分別設(shè)置于各個(gè)房間內(nèi)，各個(gè)照明子系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)可以控制各個(gè)照明子系統(tǒng)的開(kāi)與關(guān)；所述的傳感系統(tǒng)包括感光傳感器和人體傳感器，感光傳感器和人體傳感器均與控制系統(tǒng)相連，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集感光傳感器的光強(qiáng)信號(hào)和人體傳感器的人體感應(yīng)信號(hào)，傳遞給控制系統(tǒng)；還包括一報(bào)警器和警示燈，所述控制系統(tǒng)與報(bào)警器、警示燈相連接，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)接收的信息控制報(bào)警器和警示燈的工作狀態(tài)。