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一種插瓶針上料方法與流程

文檔序號(hào):11911366閱讀:415來(lái)源:國(guó)知局
一種插瓶針上料方法與流程

本發(fā)明屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種插瓶針上料方法。



背景技術(shù):

插瓶針屬于靜脈輸液中輸液器的必要組成配件,用于穿刺瓶塞使藥液從插瓶針內(nèi)流出至輸液導(dǎo)管內(nèi),又稱為塑針。插瓶針一般包括有針座、針刺、進(jìn)氣管口與出液管口,進(jìn)氣管口一般設(shè)于針座中間,并與針座垂直,針刺與出液管口分別設(shè)在針座的上下位置,針座上還設(shè)有與針座、進(jìn)氣管口均垂直的針座平臺(tái),用于輔助手部施力使針刺插入輸液瓶?jī)?nèi)。

我國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種醫(yī)用輸液器塑針?lè)至仙狭戏椒捌溲b置(申請(qǐng)?zhí)枺?01210171620.2),其上料方法包括如下步驟:a、排料:將若干塑針?lè)胖糜谡駝?dòng)盤(pán)里,振動(dòng)盤(pán)震動(dòng)過(guò)程中將若干塑針有序排列并輸送至輸送導(dǎo)軌上;b、分料:在振動(dòng)作用下,若干塑針沿著輸送導(dǎo)軌有序的排列移向校料盤(pán),并進(jìn)入校料盤(pán)的定位孔內(nèi),實(shí)現(xiàn)分料傳送;c、校料:校料盤(pán)的邊緣固定有擋料板,塑針架在擋料板上,當(dāng)校料盤(pán)驅(qū)動(dòng)塑針移動(dòng)時(shí),塑針與擋料板摩擦使塑針旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)塑針的進(jìn)氣口在校料盤(pán)定位孔內(nèi)定向;d、送料:校料盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)與分料盤(pán)接觸,將已定向的塑針遞送到分料盤(pán)對(duì)應(yīng)的工位孔中;e、上料:分料盤(pán)將已定向的塑針輸送至上料機(jī)械手旁,上料機(jī)械手夾取塑針進(jìn)行上料組裝。

上述插瓶針的上料方法中,分料、校料、送料過(guò)程所能處理的插瓶針較少,從而上料過(guò)程的生產(chǎn)效率較低,且在校料過(guò)程中插瓶針校正效果有限,插瓶針從校料盤(pán)進(jìn)入分料盤(pán)過(guò)程中也可能產(chǎn)生偏移,造成遞送過(guò)程有誤差,插瓶針并不能順利轉(zhuǎn)移至分料盤(pán)內(nèi),總體來(lái)說(shuō)該方法生產(chǎn)效率較低,校正效果有限,若不能保證插瓶針的進(jìn)氣管口朝向一致,直接進(jìn)行下步操作則會(huì)導(dǎo)致后續(xù)裝配失敗,造成人力物力資源的浪費(fèi)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題,提供了一種生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定,生產(chǎn)效率高,能夠保證的插瓶針進(jìn)氣管口方向一致,利于插瓶針裝配的插瓶針上料方法。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列方法步驟來(lái)實(shí)現(xiàn):

一種插瓶針上料方法,包括如下步驟:

A、出料:插瓶針通過(guò)在震動(dòng)盤(pán)內(nèi)分料,調(diào)整插瓶針為豎直形態(tài),并有序排列輸送至與震動(dòng)盤(pán)對(duì)接的直震板上,插瓶針通過(guò)直震板上的插瓶針料道在振動(dòng)過(guò)程中排隊(duì)前移至端部;

B、取料:通過(guò)取料裝置將直震板出料端部的插瓶針取出,翻轉(zhuǎn)使插瓶針呈水平狀態(tài),放至接料裝置上的接料槽內(nèi);

C、接料:通過(guò)接料裝置承接插瓶針,并通過(guò)錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)接料裝置錯(cuò)位側(cè)移,實(shí)現(xiàn)接料裝置的多次接料,直至料滿;

D、翻轉(zhuǎn)整形:通過(guò)插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置對(duì)接料裝置上的插瓶針進(jìn)行撥動(dòng)旋轉(zhuǎn),使排氣口朝下的插瓶針?lè)D(zhuǎn)成排氣口朝上,最終接料裝置上的插瓶針排氣口統(tǒng)一朝上;

E、放料:通過(guò)放料裝置將接料裝置上的插瓶針統(tǒng)一取出并翻轉(zhuǎn)呈豎直,使插瓶針以針刺端朝上、出液口朝下的狀態(tài)插入插瓶針載具中;

F、載具循環(huán):裝滿料的插瓶針載具在載具循環(huán)裝置內(nèi)循環(huán)移動(dòng),帶動(dòng)插瓶針轉(zhuǎn)移至裝配卸料工位進(jìn)行上料組裝。

插瓶針經(jīng)由震動(dòng)盤(pán)、直震板出料,取料裝置將直震板上的插瓶針取出并放至錯(cuò)位接料裝置上,錯(cuò)位接料裝置錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)多次接料,錯(cuò)位接料裝置內(nèi)的插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置對(duì)插瓶針進(jìn)行整形,調(diào)整使插瓶針進(jìn)氣管口方向一致,再由放料裝置將插瓶針取出,放入插瓶針載具內(nèi),載具循環(huán)裝置將其循環(huán)輸送,實(shí)現(xiàn)插瓶針的不間斷上料輸送。

進(jìn)一步的,步驟A中還包括擋料工序,通過(guò)設(shè)在直震板出料端的擋料組件對(duì)插瓶針進(jìn)行限位,實(shí)現(xiàn)插瓶針的分批出料。

進(jìn)一步的,步驟D中,排氣口朝上的插瓶針懸于插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置中調(diào)整塊的上方,朝下的排氣口容置在調(diào)整塊的調(diào)整凹槽內(nèi)。

插瓶針懸于插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置中調(diào)整塊的上方,調(diào)整塊滑動(dòng)撥動(dòng)的過(guò)程中也不會(huì)影響到該狀態(tài)下的插瓶針,從而可以減少調(diào)整塊的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)力,只需用于撥動(dòng)少量的排氣口朝下的插瓶針,設(shè)計(jì)省力高效。

進(jìn)一步的,步驟D中通過(guò)翻轉(zhuǎn)整形驅(qū)動(dòng)源側(cè)拉插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置中的調(diào)整塊,使調(diào)整塊上的撥動(dòng)塊與調(diào)整凹槽內(nèi)容置的插瓶針排氣口相接觸,撥動(dòng)塊側(cè)移的過(guò)程中推動(dòng)排氣口,從而帶動(dòng)插瓶針發(fā)生旋轉(zhuǎn),最終使插瓶針排氣口統(tǒng)一朝向。

進(jìn)一步的,撥動(dòng)塊可同向多次撥動(dòng)插瓶針,第一次撥動(dòng)使朝下的排氣口翻轉(zhuǎn)一定角度,此時(shí)針座平臺(tái)朝下,且容置在調(diào)整凹槽內(nèi),后續(xù)撥動(dòng)接觸針座平臺(tái)并使其翻轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)排氣口繼續(xù)翻轉(zhuǎn),最終使插瓶排氣口朝上。

多次撥動(dòng),提高撥動(dòng)成功率。撥動(dòng)塊因調(diào)整凹槽間隔設(shè)立,撥動(dòng)塊可一次性撥動(dòng)完成,也可分幾次先撥動(dòng)排氣口后針座平臺(tái)進(jìn)入調(diào)整凹槽,再行撥動(dòng)針座平臺(tái),以此達(dá)到使排氣口調(diào)整朝上的目的。

進(jìn)一步的,步驟E中還包括插瓶針調(diào)整工序,通過(guò)設(shè)在插瓶針載具上方的調(diào)整組件導(dǎo)向插瓶針?lè)湃氩迤酷樰d具內(nèi),使插瓶針排氣口完全落入插瓶針載具中用于容置排氣口的凹槽一內(nèi),進(jìn)一步固定插瓶針,使排氣口為統(tǒng)一朝向。

通過(guò)插瓶針載具來(lái)運(yùn)送插瓶針,可一次性運(yùn)送多只插瓶針,還可用于插瓶針的裝配,提高生產(chǎn)效率。通過(guò)該載具上的通孔能夠保證插瓶針在軸向的方向上保持豎直向上,同時(shí)通過(guò)載具上的擋塊的凹槽一能夠保證插瓶針在圓周方向上的定位;從而保證了插瓶針在輸送的過(guò)程中方向始終一致。

通過(guò)設(shè)置插瓶針調(diào)整組件,可對(duì)插瓶針排氣口進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整,使排氣口通過(guò)調(diào)整組件的導(dǎo)向作用,使排氣口精準(zhǔn)落入調(diào)整組件的調(diào)整通孔內(nèi),從而進(jìn)入插瓶針載具凹槽一內(nèi),進(jìn)一步使插瓶針排氣口統(tǒng)一朝向,輔助完成插瓶針的放料過(guò)程。

進(jìn)一步的,步驟F中插瓶針載具為相互抵靠置于循環(huán)通道內(nèi),插瓶針在載具循環(huán)裝置的一端上料,通過(guò)推送組件推送插瓶針載具移出上料工位,直至抵推到另一端進(jìn)行卸料,空插瓶針載具通過(guò)推送組件推送插瓶針載具移出卸料工位,實(shí)現(xiàn)插瓶針載具的循環(huán)上料、卸料過(guò)程。

通過(guò)載具循環(huán)裝置使載具能循環(huán)使用,自動(dòng)化程度高,節(jié)省資源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本插瓶針上料機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:

1、本發(fā)明接料工序中使用錯(cuò)位接料,實(shí)現(xiàn)多次接料,取料、放料過(guò)程均為統(tǒng)一取放插瓶針,同時(shí)利用插瓶針載具承接插瓶針,在載具循環(huán)工序中插瓶針統(tǒng)一轉(zhuǎn)移,一次可處理多個(gè)插瓶針,這樣都極大的提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省人力物力。

2、本發(fā)明所提供的方法中,設(shè)有翻轉(zhuǎn)整形工序,調(diào)整插瓶針形態(tài),保證的插瓶針進(jìn)氣口方向一致,提高生產(chǎn)裝配的成功率,避免了資源浪費(fèi)。

3、本發(fā)明所提供的方法中通過(guò)取料組件和放料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)插瓶針位置的轉(zhuǎn)移,從而實(shí)現(xiàn)插瓶針從震動(dòng)盤(pán)到載具循環(huán)裝置的搬運(yùn)的過(guò)程,同時(shí)通過(guò)整形、調(diào)整組件實(shí)現(xiàn)了在轉(zhuǎn)移搬運(yùn)的過(guò)程中,位置的時(shí)刻調(diào)整,避免搬運(yùn)機(jī)械化過(guò)程中出現(xiàn)凌亂,確保該自動(dòng)化過(guò)程的準(zhǔn)齊和準(zhǔn)確,從而取代人工。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面對(duì)將實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn),下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所提供的插瓶針上料機(jī)構(gòu)的總體示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所提供的插瓶針上料機(jī)構(gòu)的另一角度的總體示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中插瓶針的示意圖。

圖4是本實(shí)施例中直震板的示意圖。

圖5是圖4中的局部A的放大示意圖。

圖6是本實(shí)施例中直震板另一角度的簡(jiǎn)化示意圖

圖7是圖6中的局部B的放大示意圖。

圖8是取料夾指的示意圖。

圖9是錯(cuò)位接料裝置與插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置的示意圖。

圖10是插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置的示意圖。

圖11是插瓶針?lè)湃敕D(zhuǎn)整形裝置的初始狀態(tài)示意圖。

圖12是調(diào)整塊滑動(dòng)后插瓶針在翻轉(zhuǎn)整形裝置的狀態(tài)示意圖。

圖13是后接料板與前接料板的裝配正示圖。

圖14是撥動(dòng)塊撥動(dòng)插瓶針時(shí)插瓶針的狀態(tài)變化過(guò)程圖。

圖15是放料裝置與載具循環(huán)裝置的示意圖。

圖16是圖15的局部C的放大示意圖。

圖17是載具循環(huán)裝置的俯視示意圖。

圖18是載具循環(huán)裝置的仰視示意圖。

圖19是插瓶針載具的示意圖。

圖20是插瓶針載具中載具本體的示意圖。

圖21是調(diào)整組件的示意圖。

圖22是本發(fā)明實(shí)施例的工藝流程圖。

圖中,1、震動(dòng)盤(pán);2、直震板;21、插瓶針料道;22、取料裝置;221、取料驅(qū)動(dòng)組件;222、取料夾指;2221、取料第一夾指;2222、取料第二夾指;2223、取料夾持孔;23、擋料組件;231、定位塊;232、擋料塊;233、擋沿;234、彈簧;3、錯(cuò)位接料裝置;31、底板;32、活動(dòng)座;33、底座;34、后接料板; 341、后接料槽;3411、后槽底;35、前接料板;351、前接料槽;3511、前槽底;36、錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)源;37、前托板;371、上豎板;38、導(dǎo)料板;381、上導(dǎo)板;4、放料裝置;41、放料翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件;42、放料夾具;43、放料平移驅(qū)動(dòng)組件;5、載具循環(huán)裝置;51、前定位組件;52、后定位組件;53、推送組件;54、循環(huán)通道;55、調(diào)整組件;551、固定模具;552、滑動(dòng)模具;553、第一凹槽;554、第二凹槽;555、調(diào)整通孔;556、調(diào)整圓弧面;557、第一導(dǎo)滑面;558、第二導(dǎo)滑面;6、插瓶針載具;61、載具本體;62、通孔;63、擋塊;64、凹槽一;65、倒滑面一;66、缺口;67、凹槽二;68、倒滑面二;69、載具底座;7、插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置;71、導(dǎo)條;72、翻轉(zhuǎn)整形驅(qū)動(dòng)源;721、缸體;722、活塞桿;723、氣缸接頭;724、連接片;73、調(diào)整塊;731、調(diào)整凹槽;732、撥動(dòng)塊;8、插瓶針;81、針座;811、針座平臺(tái);812、前針座;813、后針座;82、針刺;83、排氣口;84、出液口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诎l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖3所示,為本實(shí)施例所應(yīng)用的插瓶針8,包括針座81、錐形針刺82、外凸的管形排氣口83、管形出液口84,其中針刺82與出液口84分設(shè)針座81兩端,排氣口83設(shè)于針座81中間部位,且與針座81垂直;針座81上還設(shè)有用于輔助針刺插入輸液瓶?jī)?nèi)的針座平臺(tái)811,針座平臺(tái)811與針座81、進(jìn)氣口83均垂直。

插瓶針針座81從排氣口83處分成兩段,其中靠近出液口84的為后針座813,靠近針刺81的為前針座812,本實(shí)施例中針座前半段設(shè)計(jì)為類圓柱形,表面為弧面,針座后半段設(shè)計(jì)成類矩形。

圖22為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種插瓶針上料方法,如圖1、圖2所示,本實(shí)施例提供了實(shí)現(xiàn)該上料方法的插瓶針上料機(jī)構(gòu),包括插瓶針的震動(dòng)盤(pán)1、直震板2、錯(cuò)位接料裝置3,直震板2兩端分別與震動(dòng)盤(pán)1、錯(cuò)位接料裝置3相連,直震板2上設(shè)有供插瓶針8排列前移的插瓶針料道21,錯(cuò)位接料裝置3的另一側(cè)設(shè)有載具循環(huán)裝置5,載具循環(huán)裝置5內(nèi)包括用于承接轉(zhuǎn)移插瓶針8的插瓶針載具6,載具循環(huán)裝置5上設(shè)有能將插瓶針8從錯(cuò)位接料裝置3夾取并運(yùn)送到插瓶針載具6上的插瓶針?lè)帕涎b置4。

本上料方法包括如下步驟:

步驟A、出料:插瓶針通過(guò)在震動(dòng)盤(pán)內(nèi)分料,調(diào)整插瓶針為豎直形態(tài),并有序排列輸送至與震動(dòng)盤(pán)對(duì)接的直震板上,插瓶針通過(guò)直震板上的插瓶針料道在振動(dòng)過(guò)程中排隊(duì)前移至端部。

步驟A中還包括擋料工序,通過(guò)設(shè)在直震板出料端的擋料組件對(duì)插瓶針進(jìn)行限位,實(shí)現(xiàn)插瓶針的分批出料。

如圖4-8所示,直震板2出料端設(shè)有擋料組件23;直震板2與錯(cuò)位接料裝置3之間還設(shè)有用于將直震板2上的插瓶針8取出并放至錯(cuò)位接料裝置3上的取料裝置22。插瓶針8豎直從直震板2震動(dòng)前移至端部,前針座812朝下,后針座813朝上。

擋料組件23包括設(shè)置在以插瓶針料道21為對(duì)稱軸在插瓶針料道21上端兩個(gè)對(duì)稱的定位塊231,兩個(gè)對(duì)稱的定位塊231上均活動(dòng)連接有擋料塊232,兩個(gè)擋料塊232組成封閉插瓶針料道21的擋沿233,擋料塊232和定位塊231之間設(shè)有當(dāng)取料裝置22拉出插瓶針8時(shí)能夠?qū)跹?33開(kāi)啟的彈簧234。

利用彈簧234使擋料塊232為活動(dòng)組件,取料裝置22拉出插瓶針8時(shí)推開(kāi)兩側(cè)的擋料塊232,擋沿233開(kāi)啟,待插瓶針料道21端部的插瓶針8被取走后,彈簧234拉動(dòng)擋料塊232回至原位,擋沿233合并,重新起擋料作用。

步驟B、取料:通過(guò)取料裝置將直震板出料端部的插瓶針取出,翻轉(zhuǎn)使插瓶針呈水平狀態(tài),放至接料裝置上的接料槽內(nèi)。

如圖4-8所示,取料裝置22包括取料夾指222與能夠驅(qū)動(dòng)取料夾指222翻轉(zhuǎn)的取料驅(qū)動(dòng)組件221,取料夾指222位于直震板2出料端部下方;所述取料夾指222包括取料第一夾指2221和取料第二夾指2222,所述取料第一夾指2221和取料第二夾指2222與能夠使得取料第一夾指2221和取料第二夾指2222夾緊和分開(kāi)的夾緊件相連接,當(dāng)取料第一夾指2221和取料第二夾指2222相夾緊時(shí)共同構(gòu)成的取料夾持孔2223,所述的取料夾持孔2223與插瓶針前針座812相配合。

取料夾指222夾住插瓶針前針座812,取料驅(qū)動(dòng)組件221驅(qū)動(dòng)取料夾指222翻轉(zhuǎn)至插瓶針8為水平狀態(tài),將插瓶針8水平放置在錯(cuò)位接料組件3上實(shí)現(xiàn)插瓶針的準(zhǔn)確定位,整體設(shè)計(jì)合理。同時(shí),采用取料第一夾指2221和取料第二夾指2222夾持的方式對(duì)插瓶針8夾持,夾持較為牢固,在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中不容易掉落。

步驟C、接料:通過(guò)接料裝置承接插瓶針,并通過(guò)錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)接料裝置錯(cuò)位側(cè)移,實(shí)現(xiàn)接料裝置的多次接料,直至料滿。

如圖9-10所示,錯(cuò)位接料裝置3包括底板31、活動(dòng)座32、底座32、后接料板34、前接料板35及錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)源36,其中活動(dòng)座32滑動(dòng)連接在底板31上,底座32固連在活動(dòng)座32上端,底座32上端兩側(cè)分別固設(shè)有豎直放置的前接料板35與后接料板34,前接料板35與后接料板34上分別設(shè)有數(shù)量、位置對(duì)應(yīng)的前接料槽351和后接料槽341,前接料槽351和后接料槽341組成整體的用于承接插瓶針的接料槽。

步驟D、翻轉(zhuǎn)整形:通過(guò)插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置對(duì)接料裝置上的插瓶針進(jìn)行撥動(dòng)旋轉(zhuǎn),使排氣口朝下的插瓶針?lè)D(zhuǎn)成排氣口朝上,最終接料裝置上的插瓶針排氣口統(tǒng)一朝上。

步驟D中排氣口朝上的插瓶針懸于插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置中調(diào)整塊的上方,朝下的排氣口容置在調(diào)整塊的調(diào)整凹槽內(nèi)。中通過(guò)翻轉(zhuǎn)整形驅(qū)動(dòng)源側(cè)拉插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置中的調(diào)整塊,使調(diào)整塊上的撥動(dòng)塊與調(diào)整凹槽內(nèi)容置的插瓶針排氣口相接觸,撥動(dòng)塊側(cè)移的過(guò)程中推動(dòng)排氣口,從而帶動(dòng)插瓶針發(fā)生旋轉(zhuǎn),最終使插瓶針排氣口統(tǒng)一朝向。撥動(dòng)塊可同向多次撥動(dòng)插瓶針,第一次撥動(dòng)使朝下的排氣口翻轉(zhuǎn)一定角度,此時(shí)針座平臺(tái)朝下,且容置在調(diào)整凹槽內(nèi),后續(xù)撥動(dòng)接觸針座平臺(tái)并使其翻轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)排氣口繼續(xù)翻轉(zhuǎn),最終使插瓶排氣口朝上。

如圖9-14所示,上料機(jī)構(gòu)還包括插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置7,滑動(dòng)設(shè)置在錯(cuò)位接料裝置3內(nèi)。插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置7包括調(diào)整塊73,調(diào)整塊73設(shè)于前接料板35與后接料板34之間并滑動(dòng)連接在底座33上,底座33上還設(shè)有能驅(qū)動(dòng)調(diào)整塊73滑動(dòng)的翻轉(zhuǎn)整形驅(qū)動(dòng)源72;底座33上設(shè)有導(dǎo)條71,供調(diào)整塊73滑動(dòng)。調(diào)整塊73上間隔設(shè)有調(diào)整凹槽731,調(diào)整塊上相應(yīng)包括有凸起的撥動(dòng)塊732。

插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置7設(shè)置在錯(cuò)位接料裝置3內(nèi),節(jié)省空間。取料裝置22從直震板2端部統(tǒng)一取出一組插瓶針8,放至錯(cuò)位接料裝置3上的接料槽內(nèi),然后錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)源36驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座32移動(dòng),從而帶動(dòng)活動(dòng)座32上的接料板等零件一起向一側(cè)移動(dòng),露出空接料槽,待放料,從而實(shí)現(xiàn)多次接料,提高生產(chǎn)效率。本實(shí)施例中錯(cuò)位接料裝置3的接料槽數(shù)量為插瓶針料道21的2倍,即可實(shí)現(xiàn)二次接料。

前接料板35外側(cè)設(shè)有用于托放插瓶針針刺82的前托板37,前托板37呈 “ㄣ”型,針刺82搭在前托板37的上豎板371上端,上豎板371為豎直朝上,且朝外;前托板37連同前接料板35一起固裝在底座33上。后接料板34外側(cè)設(shè)有用于導(dǎo)向插瓶針?lè)湃虢恿喜蹆?nèi)的導(dǎo)料板38,導(dǎo)料板38與前托板37對(duì)應(yīng)呈 反“ㄣ”型,插瓶針出液口84順著導(dǎo)料板38的上導(dǎo)板381使針座進(jìn)入接料槽內(nèi),上導(dǎo)板381為傾斜朝外狀,是為了更好的起導(dǎo)向作用;導(dǎo)料板38連同后接料板34一起固裝在底座33上。

插瓶針8從震動(dòng)盤(pán)2豎直形態(tài)出料,大部分插瓶針8的排氣孔83統(tǒng)一一朝向,少部分可能為相反朝向。機(jī)械手將插瓶針8取出后平放在前接料板35與后接料板34的前接料槽351和后接料槽341之間,插瓶針8放在接料槽中,后針座813置于后接料槽341內(nèi),前針座812置于前接料槽351內(nèi),插瓶針的排氣口83部分朝上,部分朝下。調(diào)整塊73的調(diào)整凹槽731初始與接料槽相對(duì)應(yīng),朝下的排氣口83空置在調(diào)整凹槽731內(nèi),排氣口83朝上的插瓶針8僅搭放在前、后接料槽之間,懸于調(diào)整塊73上方。翻轉(zhuǎn)整形驅(qū)動(dòng)源72驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)整塊73向一側(cè)滑動(dòng),調(diào)整塊73上的撥動(dòng)塊732逐漸與排氣口83接觸,撥動(dòng)帶動(dòng)排氣口83從豎直朝下?tīng)顟B(tài)翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài),最終撥動(dòng)翻轉(zhuǎn)成豎直朝上,同時(shí)插瓶針針座81在前、后接料槽內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)整形驅(qū)動(dòng)源72為一側(cè)推氣缸,包括缸體721、活塞桿722,活塞桿頂端通過(guò)氣缸接頭723與底座33固連,缸體721通過(guò)連接片724與調(diào)整塊73固連。底座33上端面連接兩根導(dǎo)條71,用于輔助調(diào)整塊73在底座33上滑動(dòng)。氣缸驅(qū)動(dòng)時(shí),活塞桿722頂端不動(dòng),反推缸體721向前移動(dòng),從而帶動(dòng)調(diào)整塊73在底座33上滑動(dòng)。

調(diào)整塊73上的調(diào)整凹槽731與撥動(dòng)塊732數(shù)量相同,且較接料槽的數(shù)量多0-3個(gè)。從而可以使插瓶針8得到多次撥動(dòng),提高翻轉(zhuǎn)整形成功率。本實(shí)施例中,如圖11、12所示,調(diào)整塊73上的調(diào)整凹槽731與撥動(dòng)塊732數(shù)量相同,且較接料槽的數(shù)量多1個(gè),即接料槽351、341的數(shù)量均為12個(gè),且槽孔位置相對(duì)應(yīng),可一次性處理12個(gè)插瓶針,工作效率高,而調(diào)整凹槽731與撥動(dòng)塊732均為13個(gè)。初始狀態(tài),以圖11為例,接料板上的接料槽351、341與調(diào)整塊73上的凹槽731相對(duì)應(yīng),插瓶針8剛放入接料槽351、341內(nèi),從左向右數(shù),第二個(gè)接料槽351、341內(nèi)的插瓶針8的排氣孔83為朝上狀態(tài),第三個(gè)接料槽351、341內(nèi)的插瓶針8的排氣孔83為朝下?tīng)顟B(tài),排氣孔83容置在第三個(gè)調(diào)整凹槽731內(nèi)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)整形驅(qū)動(dòng)源72驅(qū)動(dòng)調(diào)整塊73向左側(cè)滑動(dòng)到底,每個(gè)插瓶針8都會(huì)經(jīng)過(guò)2次撥動(dòng)塊732的撥動(dòng),即如圖12所示,插瓶針8經(jīng)2次撥動(dòng)后已調(diào)整整形為排氣孔83為朝上狀態(tài),第三個(gè)接料槽351、341變?yōu)閷?duì)應(yīng)第五個(gè)調(diào)整凹槽731。

如圖13、14所示,前接料槽351的底端-前槽底3511與后接料槽341的底端-后槽底3411相比,后槽底3411的水平高度高于前槽底3511。接料槽為底端帶有圓弧的V型凹槽。設(shè)計(jì)后槽底3411比前槽底3511高,可使排氣口朝上的插瓶針8傾斜懸空更明顯,調(diào)整塊73滑動(dòng)撥動(dòng)的過(guò)程中也不會(huì)影響到該狀態(tài)下的插瓶針8,從而可以減少調(diào)整塊73的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)力,只需用于撥動(dòng)少量的排氣口朝下的插瓶針,設(shè)計(jì)省力高效。

如圖14所示,為插瓶針8被撥動(dòng)的效果圖。前槽底3511與撥動(dòng)塊732上端面的垂直高度大于0,小于插瓶針排氣口的長(zhǎng)度。這樣插瓶針針座81就不會(huì)與撥動(dòng)塊732接觸,朝下的排氣口83也能置于調(diào)整凹槽731內(nèi),如該圖中左邊第一副圖所示,從而撥動(dòng)塊732能有效對(duì)排氣口83進(jìn)行撥動(dòng)。進(jìn)一步的,前槽底3511與撥動(dòng)塊732的垂直高度大于0,小于插瓶針針座平臺(tái)811的長(zhǎng)度。撥動(dòng)插瓶針排氣口83時(shí)也帶動(dòng)針座平臺(tái)811進(jìn)行旋轉(zhuǎn),如該圖中中間第二副圖所示,撥動(dòng)塊732一次撥動(dòng)后,排氣口83呈水平狀態(tài),針座平臺(tái)811變?yōu)槌?,為了讓排氣?3完全朝上,撥動(dòng)塊732還需要對(duì)針座平臺(tái)811進(jìn)行撥動(dòng),前槽底3511與撥動(dòng)塊732的垂直高度小于插瓶針針座平臺(tái)811的長(zhǎng)度,可使旋轉(zhuǎn)朝下的針座平臺(tái)811也能置于凹槽31內(nèi),從而撥動(dòng)塊32能有效對(duì)針座平臺(tái)811進(jìn)行撥動(dòng),最終二次撥動(dòng)使排氣口83完全朝上,如該圖中右邊第三副圖所示。

步驟E、放料:通過(guò)放料裝置將接料裝置上的插瓶針統(tǒng)一取出并翻轉(zhuǎn)呈豎直,使插瓶針以針刺端朝上、出液口朝下的狀態(tài)插入插瓶針載具中。

如圖15、16所示,放料裝置4包括放料夾指42、能帶動(dòng)放料夾指42旋轉(zhuǎn)的放料翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件41以及能帶動(dòng)放料夾具42從錯(cuò)位接料裝置3夾取插瓶針8移動(dòng)至放載具循環(huán)裝置5內(nèi)的插瓶針載具6上方的放料平移驅(qū)動(dòng)組件43。插瓶針8由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成針刺82朝上的狀態(tài),然后插入插瓶針載具6內(nèi),待進(jìn)一步裝配。

F、載具循環(huán):裝滿料的插瓶針載具在載具循環(huán)裝置內(nèi)循環(huán)移動(dòng),帶動(dòng)插瓶針轉(zhuǎn)移至裝配卸料工位進(jìn)行上料組裝。步驟F中插瓶針載具為相互抵靠置于循環(huán)通道內(nèi),插瓶針在載具循環(huán)裝置的一端上料,通過(guò)推送組件推送插瓶針載具移出上料工位,直至抵推到另一端進(jìn)行卸料,空插瓶針載具通過(guò)推送組件推送插瓶針載具移出卸料工位,實(shí)現(xiàn)插瓶針載具的循環(huán)上料、卸料過(guò)程。

如圖17、18所示,載具循環(huán)裝置5兩端設(shè)有用于將插瓶針載具6定位裝料、卸料的前定位組件51、后定位組件52,以及供插瓶針載具6循環(huán)移動(dòng)的循環(huán)通道54,載具循環(huán)裝置5下方還設(shè)有用于推送插瓶針載具6的推送組件53,推送組件53的位置與定位組件對(duì)應(yīng)。通過(guò)載具循環(huán)裝置5使載具6能循環(huán)使用,自動(dòng)化程度高,節(jié)省資源。推送組件53在端部推送插瓶針載具6,載具之間相互抵靠向前移動(dòng),定位組件用于插瓶針載具6的裝料、卸料時(shí)的載具定位作用,且能使載具變道,從而達(dá)到循環(huán)的效果。

如圖19、20所示,插瓶針載具6包括豎直設(shè)置的載具本體61及載具底座69,載具底座69上設(shè)有若干個(gè)載具本體61,載具底座69上安裝載具本體61的數(shù)量與錯(cuò)位接料裝置3內(nèi)的接料槽相對(duì)應(yīng)。載具本體61豎直設(shè)置在載具底座69上,載具本體61截面為圓形。載具本體61上設(shè)有能夠放入插瓶針8的通孔62,通孔62能夠保證插瓶針8在軸向的方向上保持豎直向上,載具本體61的外表面設(shè)有與通孔62連通的缺口66,該缺口66的從載具本體61表面的到其底部的距離小于載具本體61外表面的半徑。通孔62下端呈圓錐形。載具本體61上端面設(shè)有凸起的擋塊63,該擋塊63上設(shè)有能夠放入插瓶針排氣口83的凹槽一64,擋塊63的凹槽一64能夠保證插瓶針8在圓周方向上的定位;從而保證了插瓶針在輸送的過(guò)程中方向始終一致。凹槽一64呈圓弧形,圓弧形的弧度與插瓶針排氣口83相匹配,由于通常的排氣口83呈圓柱形,因此放入到凹槽一64內(nèi)能夠形成較為合理的配合。凹槽一64與擋塊63的連接處設(shè)有倒滑面一65。擋塊63呈圓弧形,且圓弧的弧度與載具本體61外表面的弧度相同,擋塊63厚度小于載具本體61的壁厚,擋塊63的內(nèi)側(cè)設(shè)有倒滑面二68。倒滑面二68和倒滑面一65都是為了保證插瓶針在放置的過(guò)程中不被損壞。載具本體61與插瓶針接觸的上端面設(shè)有凹槽二67,該凹槽二67的寬度小于架設(shè)在載具本體61上端面針座平臺(tái)811的寬度。凹槽二67和缺口66不但能夠保證整個(gè)載具通氣,而且可以減少接觸面積,起到衛(wèi)生的作用。

進(jìn)一步的,步驟E中還包括插瓶針調(diào)整工序,通過(guò)設(shè)在插瓶針載具上方的調(diào)整組件導(dǎo)向插瓶針?lè)湃氩迤酷樰d具內(nèi),使插瓶針排氣口完全落入插瓶針載具中用于容置排氣口的凹槽一內(nèi),進(jìn)一步固定插瓶針,使排氣口為統(tǒng)一朝向。

如圖21、16所示,前定位組件51上設(shè)有插瓶針調(diào)整組件55,包括固定模具551和滑動(dòng)模具552,固定模具551設(shè)置在插瓶針載具6朝向直震板2的一側(cè),滑動(dòng)模具552設(shè)置在插瓶針載具6的另一側(cè),滑動(dòng)模具552移動(dòng)到固定模具551端面時(shí)形成一完整的模具,所述的固定模具551上設(shè)有能夠包裹插瓶針載具6的且與其匹配的第一凹槽553;所述的滑動(dòng)模具552上設(shè)有能夠包裹插瓶針載具6且與第一凹槽553匹配的第二凹槽554,滑動(dòng)模具552一側(cè)設(shè)有若干個(gè)能夠放入插瓶針排氣口83的調(diào)整通孔555,所述的調(diào)整通孔555與第二凹槽554連通。固定模具551和滑動(dòng)模具552的上端分別設(shè)有第一導(dǎo)滑面557和第二導(dǎo)滑面558,在形成一完整的模具時(shí)組成一完整的導(dǎo)滑面,所述的導(dǎo)滑面與水平面形成25°-30°夾角。第一凹槽553和第二凹槽554的截面均為圓形,在形成一完整的模具時(shí)組成一完整的圓孔。所述的圓孔為上大下小的階梯孔,且在階梯孔的交接處設(shè)有圓弧面556,該圓弧面556與調(diào)整通孔555連通。

設(shè)置插瓶針調(diào)整組件55,可對(duì)插瓶針排氣口83進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整,使排氣口83通過(guò)第一凹槽553與第二凹槽554的導(dǎo)向作用,使排氣口83精準(zhǔn)落入調(diào)整通孔555內(nèi),從而進(jìn)入插瓶針載具6的凹槽一64內(nèi),進(jìn)一步使插瓶針排氣口83統(tǒng)一朝向,輔助完成插瓶針的放料過(guò)程。

插瓶針8經(jīng)由震動(dòng)盤(pán)1、直震板2出料,取料裝置22將直震板2上的插瓶針8取出旋轉(zhuǎn)平放至錯(cuò)位接料裝置3上,錯(cuò)位接料裝置3錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)多次接料,錯(cuò)位接料裝置3內(nèi)的插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置7對(duì)插瓶針8進(jìn)行整形,調(diào)整使插瓶針8進(jìn)氣管口方向一致,再由放料裝置4將插瓶針8取出,旋轉(zhuǎn)豎直放入插瓶針載具6內(nèi),載具循環(huán)裝置5將其循環(huán)輸送,實(shí)現(xiàn)插瓶針的不間斷上料輸送。

所述僅為發(fā)明較佳實(shí)施例而已,并不用以限制發(fā)明,凡在發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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