1.一種插瓶針上料方法，其特征在于，該上料方法包括如下步驟：
A、出料：插瓶針通過(guò)在震動(dòng)盤(pán)內(nèi)分料，調(diào)整插瓶針為豎直形態(tài)，并有序排列輸送至與震動(dòng)盤(pán)對(duì)接的直震板上，插瓶針通過(guò)直震板上的插瓶針料道在振動(dòng)過(guò)程中排隊(duì)前移至端部；
B、取料：通過(guò)取料裝置將直震板出料端部的插瓶針取出，翻轉(zhuǎn)使插瓶針呈水平狀態(tài)，放至接料裝置上的接料槽內(nèi)；
C、接料：通過(guò)接料裝置承接插瓶針，并通過(guò)錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)接料裝置錯(cuò)位側(cè)移，實(shí)現(xiàn)接料裝置的多次接料，直至料滿；
D、翻轉(zhuǎn)整形：通過(guò)插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置對(duì)接料裝置上的插瓶針進(jìn)行撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使排氣口朝下的插瓶針?lè)D(zhuǎn)成排氣口朝上，最終接料裝置上的插瓶針排氣口統(tǒng)一朝上；
Ｅ、放料：通過(guò)放料裝置將接料裝置上的插瓶針統(tǒng)一取出并翻轉(zhuǎn)呈豎直，使插瓶針以針刺端朝上、出液口朝下的狀態(tài)插入插瓶針載具中；
F、載具循環(huán)：裝滿料的插瓶針載具在載具循環(huán)裝置內(nèi)循環(huán)移動(dòng)，帶動(dòng)插瓶針轉(zhuǎn)移至裝配卸料工位進(jìn)行上料組裝。
2.如權(quán)利要求１所述的插瓶針上料方法，其特征在于，所述步驟A中還包括擋料工序，通過(guò)設(shè)在直震板出料端的擋料組件對(duì)插瓶針進(jìn)行限位，實(shí)現(xiàn)插瓶針的分批出料。
3.如權(quán)利要求１所述的插瓶針上料方法，其特征在于，所述步驟D中，排氣口朝上的插瓶針懸于插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置中調(diào)整塊的上方，朝下的排氣口容置在調(diào)整塊的調(diào)整凹槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求３所述的插瓶針上料方法，其特征在于，所述步驟D中通過(guò)翻轉(zhuǎn)整形驅(qū)動(dòng)源側(cè)拉插瓶針?lè)D(zhuǎn)整形裝置中的調(diào)整塊，使調(diào)整塊上的撥動(dòng)塊與調(diào)整凹槽內(nèi)容置的插瓶針排氣口相接觸，撥動(dòng)塊側(cè)移的過(guò)程中推動(dòng)排氣口，從而帶動(dòng)插瓶針發(fā)生旋轉(zhuǎn)，最終使插瓶針排氣口統(tǒng)一朝向。
5.如權(quán)利要求４所述的插瓶針上料方法，其特征在于，撥動(dòng)塊可同向多次撥動(dòng)插瓶針，第一次撥動(dòng)使朝下的排氣口翻轉(zhuǎn)一定角度，此時(shí)針座平臺(tái)朝下，且容置在調(diào)整凹槽內(nèi)，后續(xù)撥動(dòng)接觸針座平臺(tái)并使其翻轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)排氣口繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，最終使插瓶排氣口朝上。
6.如權(quán)利要求１所述的插瓶針上料方法，其特征在于，所述步驟Ｅ中還包括插瓶針調(diào)整工序，通過(guò)設(shè)在插瓶針載具上方的調(diào)整組件導(dǎo)向插瓶針?lè)湃氩迤酷樰d具內(nèi)，使插瓶針排氣口完全落入插瓶針載具中用于容置排氣口的凹槽一內(nèi)，進(jìn)一步固定插瓶針，使排氣口為統(tǒng)一朝向。
7.如權(quán)利要求１所述的插瓶針上料方法，其特征在于，所述步驟F中插瓶針載具為相互抵靠置于循環(huán)通道內(nèi)，插瓶針在載具循環(huán)裝置的一端上料，通過(guò)推送組件推送插瓶針載具移出上料工位，直至抵推到另一端進(jìn)行卸料，空插瓶針載具通過(guò)推送組件推送插瓶針載具移出卸料工位，實(shí)現(xiàn)插瓶針載具的循環(huán)上料、卸料過(guò)程。