技術總結
提供一種清潔系統(tǒng)，能夠可靠地去除附著在用于設置工件的治具上的加工屑。清潔系統(tǒng)具備：噴嘴；操縱器，其使噴嘴移動；攝像部，其對設置被加工物的區(qū)域進行拍攝；加工屑檢測部，其基于拍攝的圖像來檢測區(qū)域內存在的加工屑；配置決定部，其決定向加工屑吹送流體時的噴嘴的位置和姿勢；操縱器控制部，其對操縱器進行控制以使噴嘴配置為決定出的位置和姿勢；以及流體供給部，其向噴嘴供給流體來通過該噴嘴噴射該流體。

技術研發(fā)人員：瀧川隆士
受保護的技術使用者：發(fā)那科株式會社
文檔號碼：201610659618
技術研發(fā)日：2016.08.11
技術公布日：2017.02.22