本發(fā)明涉及的是一種機械加工領域的技術，具體是一種飛機剎車片自動旋鉚裝置。

背景技術：

飛機中的剎車組件是飛機制動的重要部件。由于剎車片屬于易損件，所以需要經(jīng)常更換，安裝、檢測需嚴格按照適航標準要求進行，以保證飛行的安全。目前，采用的是在專用的設備上對剎車片進行旋鉚操作，自動化程度低，效率低，無法保證鉚接質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術壓鉚效率低，只能一次單獨鉚接一個剎車片；并且壓鉚工作完全靠人工的觀察決定鉚釘是否鉚接到位，鉚壓的質(zhì)量不能統(tǒng)一，存在鉚釘過壓等缺陷，提出一種飛機剎車片自動旋鉚裝置，通過兩個工位的銜接實現(xiàn)剎車片的分步加工互不影響，采用自動上料和自動壓鉚兩個工位，大大縮短了加工時間。提高了剎車片的加工效率以及加工精度，降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)緊湊，機械性能穩(wěn)定。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明包括：凸輪分割機、兩個安裝圓盤、旋鉚機構(gòu)和上料機構(gòu)，其中：兩安裝圓盤通過同一圓盤連桿相連且分別位于凸輪分割機左右兩側(cè)，該圓盤連桿中部與凸輪分割機的輸出軸相連，上料機構(gòu)設置于凸輪分割機的左側(cè)以將工件輸送到左側(cè)安裝圓盤，旋鉚機構(gòu)設置于凸輪分割機的右側(cè)用于旋鉚右側(cè)安裝圓盤上的鉚釘。

所述的上料機構(gòu)包括：兩條并排設置的夾片上料線和用于安放鉚釘?shù)呐陪T釘槍，其中：夾片上料線設置于凸輪分割機的左側(cè)以將夾片輸送到位于左側(cè)安裝圓盤上方，排鉚釘槍設置于左側(cè)安裝圓盤上方。

所述的旋鉚機構(gòu)包括：軸壓頭和蓋板，其中：蓋板設置右側(cè)安裝圓盤的上方，蓋板的與安裝圓盤相對的面設有圓柱凸臺，軸壓頭設置于右側(cè)安裝圓盤的下方。

所述的安裝圓盤連有驅(qū)動安裝圓盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪。

所述的安裝圓盤的外周面設有與驅(qū)動齒輪相嚙合的齒。

所述的左側(cè)安裝圓盤的兩邊各設有一個用于放置中間圓盤或剎車片成品的儲存?zhèn)}。

所述的儲存?zhèn)}包括：托盤和升降桿，其中：托盤設置于升降桿的頂部，升降桿的外柱面設有驅(qū)動升降桿上下運動的螺紋。

所述的凸輪分割機兩側(cè)設有用于支撐圓盤連桿的支撐軸，該支撐軸一端與圓盤連桿相連，另一端設有滾輪。

所述的左側(cè)安裝圓盤上方設有用于抓取中間圓盤或剎車片成品的機械手。

所述的機械手為氣動四爪平衡機械手。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明俯視圖；

圖4為局部放大示意圖；

圖中：1凸輪分割機、2上料機構(gòu)、3旋鉚機構(gòu)、4安裝圓盤、5儲存?zhèn)}、6四爪平衡機械手、7支撐軸、8支架、9圓盤連桿、10驅(qū)動齒輪、21夾片上料線、22排鉚釘槍、31軸壓頭、32蓋板、51托盤、52升降桿。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

如圖1所示，本實施例包括：凸輪分割機1、兩個安裝圓盤4、旋鉚機構(gòu)3和上料機構(gòu)2，其中：兩安裝圓盤4通過同一圓盤連桿9相連且分別位于凸輪分割機1左右兩側(cè)，該圓盤連桿9中部與凸輪分割機1的輸出軸相連，上料機構(gòu)2設置于凸輪分割機1的左側(cè)以將工件輸送到左側(cè)安裝圓盤4，旋鉚機構(gòu)3設置于凸輪分割機1的右側(cè)用于旋鉚右側(cè)安裝圓盤4上的鉚釘。

如圖2所示，所述的兩個安裝圓盤4都分別連有驅(qū)動齒輪10以驅(qū)動安裝圓盤4旋轉(zhuǎn)。安裝圓盤4的外周面設有與驅(qū)動齒輪10相配合的齒。驅(qū)動齒輪10由其對應的伺服電機驅(qū)動。驅(qū)動齒輪10分別位于左側(cè)安裝圓盤4的左側(cè)和右側(cè)安裝圓盤4的右側(cè)。

所述的安裝圓盤4轉(zhuǎn)動設置于圓盤連桿9的兩端。凸輪分割機1兩側(cè)設有用于支撐圓盤連桿9的支撐軸7，該支撐軸7一端與圓盤連桿9相連另一端設有滾輪。該凸輪分割機1輸出軸每次旋轉(zhuǎn)180度，可以將左右側(cè)安裝圓盤4互換位置。

所述的左側(cè)安裝圓盤4的兩側(cè)各設有一個用于放置中間圓盤或剎車片成品的儲存?zhèn)}5。

所述的儲存?zhèn)}5包括：托盤51和升降桿52，其中：托盤51設置于升降桿52的頂部，升降桿52外表面設有驅(qū)動升降桿52上下運動的螺紋。中間圓盤或剎車盤成品放置于托盤51中。升降桿52可以通過螺紋旋轉(zhuǎn)來上下伸縮，以增加儲存?zhèn)}5的容量。

如圖3所示，所述的中間圓盤通過設置于左側(cè)圓盤上方的四爪平衡機械手6被輸送到左側(cè)安裝圓盤4的中央。

所述的上料機構(gòu)2包括：兩條并排設置的夾片上料線21和排鉚釘槍22，其中：夾片上料線21設置于凸輪分割機1的左側(cè)以將夾片輸送到位于左側(cè)安裝圓盤4上方，排鉚釘槍22設置于左側(cè)安裝圓盤4上方。

所述的夾片上料線21將夾片輸送到左側(cè)安裝圓盤4上部，由安裝于支架8上的夾片機械手來抓取夾片。兩條夾片上料線21上的夾片分別為正面和反面，依次交替放置到位于左側(cè)安裝圓盤4上的中間圓盤上。每放置一夾片后，左側(cè)安裝圓盤4旋轉(zhuǎn)一定角度，而后繼續(xù)放置夾片。

所述的排鉚釘槍22位于左側(cè)安裝圓盤4的上方，通過氣動方式將鉚釘打入位于中間圓盤上的夾片的對應的孔中。所有的夾片都打入鉚釘后，凸輪分割機1旋轉(zhuǎn)180度，將原來位于左側(cè)的安裝圓盤4旋轉(zhuǎn)到右側(cè)，作為右側(cè)安裝圓盤4以進行旋鉚操作。

所述的旋鉚機構(gòu)3包括：軸壓頭31和蓋板32，其中：蓋板32設置右側(cè)安裝圓盤4的上方，蓋板32的與安裝圓盤4相對的面設有圓柱凸臺，軸壓頭31設置于右側(cè)安裝圓盤4的下方。蓋板32為圓形，而圓柱凸臺與右側(cè)安裝圓盤4上的鉚釘位置一一對應。如圖4所示，軸壓頭31的數(shù)量為兩個，也可以是多個，這樣能夠同時壓鉚多個鉚釘。蓋板32下壓后，軸壓頭31旋鉚對應位置的鉚釘。每壓一次位于右側(cè)的驅(qū)動齒輪10旋轉(zhuǎn)一定角度后，軸壓頭31再次進行旋鉚，直至全部完成，得到剎車片成品。

所述的右側(cè)安裝圓盤4上的夾片全部完成旋鉚同時，左側(cè)的安裝圓盤4也加載了全部的工件，這時，凸輪分割機1再次旋轉(zhuǎn)將右側(cè)和左側(cè)的安裝圓盤4互換位置。此時，左側(cè)的安裝圓盤4上為剎車片成品，然后四爪平衡機械手6抓取剎車片成品并放置到用于放置成品的儲存?zhèn)}5中。裝置如上述過程循環(huán)操作，連續(xù)的加工出飛機剎車片。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過兩個工位的銜接實現(xiàn)剎車片的分步加工互不影響，采用自動上料和自動壓鉚兩個工位，大大縮短了加工時間。提高了剎車片的加工效率以及加工精度，降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)緊湊，機械性能穩(wěn)定。