本發(fā)明涉及內(nèi)膽加工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)膽加工過(guò)程中，需要將內(nèi)膽進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理，但是一般都是采用人工翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過(guò)程非常不穩(wěn)定，很容易出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象發(fā)生，從而導(dǎo)致內(nèi)膽被損壞的現(xiàn)象，而且人工翻轉(zhuǎn)，降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)的內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括框架、豎直提升機(jī)構(gòu)、水平抱夾機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述框架的頂端設(shè)有平臺(tái)板面，所述平臺(tái)板面水平放置，所述平臺(tái)板面上設(shè)有中轉(zhuǎn)通孔，所述豎直提升機(jī)構(gòu)包括安裝座、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向滾輪、齒條、齒輪、軸承座和提升電機(jī)，所述水平抱夾機(jī)構(gòu)包括支架、夾緊電機(jī)、滾珠絲杠和夾緊臂，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)臂和墊塊，所述安裝座固定在平臺(tái)板面上，所述直線導(dǎo)軌的外壁通過(guò)所述導(dǎo)向滾輪滑動(dòng)安裝在安裝座上，且直線導(dǎo)軌從平臺(tái)板面的上方貫穿到下方，所述直線導(dǎo)軌與平臺(tái)板面垂直，所述直線導(dǎo)軌的一側(cè)側(cè)邊上設(shè)有與其長(zhǎng)度相同的齒條，所述齒輪通過(guò)所述軸承座固定在平臺(tái)板面上，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座上，且所述齒輪與所述齒條之間相互嚙合，所述齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)控制齒條的上下移動(dòng)，所述提升電機(jī)固定在所述平臺(tái)板面上，且提升電機(jī)與所述齒輪連接；

所述支架水平安裝在所述直線導(dǎo)軌的底端，直線導(dǎo)軌的底端固定在所述支架的中部，所述支架的兩端分別設(shè)有一個(gè)所述夾緊電機(jī)，夾緊電機(jī)上設(shè)有一個(gè)滾珠絲杠，滾珠絲杠與所述夾緊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)夾緊電機(jī)上的滾珠絲杠共軸，且滾珠絲杠與所述支架平行，所述滾珠絲杠上均設(shè)有夾緊臂，所述夾緊臂活動(dòng)安裝在滾珠絲杠上，夾緊臂與所述滾珠絲杠垂直，且兩個(gè)滾珠絲杠上的兩個(gè)夾緊臂相互平行，所述夾緊電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠帶動(dòng)所述夾緊臂在滾珠絲杠上演著其軸線方向來(lái)回移動(dòng)；

所述夾緊臂的下端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于平臺(tái)板面上的中轉(zhuǎn)通孔的正下方，所述兩個(gè)夾緊臂底端相互面向的面上分別設(shè)置一個(gè)所述墊塊，兩個(gè)夾緊臂上的墊塊相互配合，所述墊塊通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述夾緊臂上，所述翻轉(zhuǎn)臂與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定在夾緊臂上。

進(jìn)一步的，所述框架上的平臺(tái)板面的四個(gè)拐角處分別設(shè)有相互平行的支撐腳，所述平臺(tái)板面通過(guò)支撐腳固定在地面上。

進(jìn)一步的，所述夾緊臂的形狀為彎曲形，一端連接在滾珠絲杠上，另一端延伸至所述中轉(zhuǎn)通孔的正下方。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)墊塊的相互面對(duì)的面為弧形面。

本發(fā)明提供的內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，通過(guò)設(shè)置框架、豎直提升機(jī)構(gòu)、水平抱夾機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述框架的頂端設(shè)有平臺(tái)板面，所述平臺(tái)板面水平放置，所述平臺(tái)板面上設(shè)有中轉(zhuǎn)通孔，所述豎直提升機(jī)構(gòu)包括安裝座、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向滾輪、齒條、齒輪、軸承座和提升電機(jī)，所述水平抱夾機(jī)構(gòu)包括支架、夾緊電機(jī)、滾珠絲杠和夾緊臂，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)臂和墊塊，使用時(shí)，內(nèi)膽從平臺(tái)板面上的中轉(zhuǎn)通孔下放，豎直提升機(jī)構(gòu)上的提升電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條上移，齒條帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上移，直線導(dǎo)軌帶動(dòng)水平抱夾機(jī)構(gòu)上移，使夾緊臂抵達(dá)內(nèi)膽處，此時(shí)，兩個(gè)夾緊臂上的墊塊處于內(nèi)膽的兩側(cè)，啟動(dòng)夾緊電機(jī)，滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊臂相互靠近，使墊塊夾緊內(nèi)膽，夾住后，提升電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使直線導(dǎo)軌下移，帶動(dòng)水平抱夾機(jī)構(gòu)下移，下移后，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)墊塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完畢后，提升電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使直線導(dǎo)軌帶動(dòng)水平抱夾機(jī)構(gòu)上移，上移后，夾緊電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)夾緊臂，使內(nèi)膽重新從中轉(zhuǎn)通孔轉(zhuǎn)移到下一加工程序，方便快捷有效，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，減少人力資源，大大增加了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的B部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)一并參閱圖1至圖3，其中圖1為本發(fā)明內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中的B部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

所述內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括框架10、豎直提升機(jī)構(gòu)20、水平抱夾機(jī)構(gòu)30和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，所述框架10的頂端設(shè)有平臺(tái)板面11，所述平臺(tái)板面11水平放置，所述平臺(tái)板面11上設(shè)有中轉(zhuǎn)通孔12，所述豎直提升機(jī)構(gòu)20包括安裝座21、直線導(dǎo)軌22、導(dǎo)向滾輪23、齒條24、齒輪25、軸承座26和提升電機(jī)27，所述水平抱夾機(jī)構(gòu)30包括支架31、夾緊電機(jī)32、滾珠絲杠33和夾緊臂34，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)41、翻轉(zhuǎn)臂42和墊塊43，所述安裝座21固定在平臺(tái)板面11上，所述直線導(dǎo)軌22的外壁通過(guò)所述導(dǎo)向滾輪23滑動(dòng)安裝在安裝座21上，且直線導(dǎo)軌22從平臺(tái)板面11的上方貫穿到下方，所述直線導(dǎo)軌22與平臺(tái)板面11垂直，所述直線導(dǎo)軌22的一側(cè)側(cè)邊上設(shè)有與其長(zhǎng)度相同的齒條24，所述齒輪25通過(guò)所述軸承座26固定在平臺(tái)板面11上，齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座26上，且所述齒輪25與所述齒條24之間相互嚙合，所述齒輪25通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)控制齒條24的上下移動(dòng)，所述提升電機(jī)27固定在所述平臺(tái)板面11上，且提升電機(jī)27與所述齒輪25連接。

所述支架31水平安裝在所述直線導(dǎo)軌22的底端，直線導(dǎo)軌22的底端固定在所述支架31的中部，所述支架31的兩端分別設(shè)有一個(gè)所述夾緊電機(jī)32，夾緊電機(jī)32上設(shè)有一個(gè)滾珠絲杠33，滾珠絲杠33與所述夾緊電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)夾緊電機(jī)32上的滾珠絲杠33共軸，且滾珠絲杠33與所述支架31平行，所述滾珠絲杠33上均設(shè)有夾緊臂34，所述夾緊臂34活動(dòng)安裝在滾珠絲杠33上，夾緊臂34與所述滾珠絲杠33垂直，且兩個(gè)滾珠絲杠33上的兩個(gè)夾緊臂34相互平行，所述夾緊電機(jī)32帶動(dòng)滾珠絲杠33轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠33帶動(dòng)所述夾緊臂34在滾珠絲杠33上演著其軸線方向來(lái)回移動(dòng)。

所述夾緊臂34的下端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40處于平臺(tái)板面11上的中轉(zhuǎn)通孔12的正下方，所述兩個(gè)夾緊臂34底端相互面向的面上分別設(shè)置一個(gè)所述墊塊43，兩個(gè)夾緊臂34上的墊塊43相互配合，所述墊塊43通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)臂42轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述夾緊臂34上，所述翻轉(zhuǎn)臂42與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)41連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)41固定在夾緊臂34上。

所述框架10上的平臺(tái)板面11的四個(gè)拐角處分別設(shè)有相互平行的支撐腳13，所述平臺(tái)板面11通過(guò)支撐腳13固定在地面上，便于加工和生產(chǎn)。

所述夾緊臂34的形狀為彎曲形，一端連接在滾珠絲杠33上，另一端延伸至所述中轉(zhuǎn)通孔12的正下方，便于安裝。

所述兩個(gè)墊塊43的相互面對(duì)的面為弧形面，便于夾住外壁為曲面的內(nèi)膽。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，通過(guò)設(shè)置框架、豎直提升機(jī)構(gòu)、水平抱夾機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述框架的頂端設(shè)有平臺(tái)板面，所述平臺(tái)板面水平放置，所述平臺(tái)板面上設(shè)有中轉(zhuǎn)通孔，所述豎直提升機(jī)構(gòu)包括安裝座、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向滾輪、齒條、齒輪、軸承座和提升電機(jī)，所述水平抱夾機(jī)構(gòu)包括支架、夾緊電機(jī)、滾珠絲杠和夾緊臂，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)臂和墊塊，使用時(shí)，內(nèi)膽從平臺(tái)板面上的中轉(zhuǎn)通孔下放，豎直提升機(jī)構(gòu)上的提升電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條上移，齒條帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上移，直線導(dǎo)軌帶動(dòng)水平抱夾機(jī)構(gòu)上移，使夾緊臂抵達(dá)內(nèi)膽處，此時(shí)，兩個(gè)夾緊臂上的墊塊處于內(nèi)膽的兩側(cè)，啟動(dòng)夾緊電機(jī)，滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊臂相互靠近，使墊塊夾緊內(nèi)膽，夾住后，提升電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使直線導(dǎo)軌下移，帶動(dòng)水平抱夾機(jī)構(gòu)下移，下移后，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)墊塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完畢后，提升電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使直線導(dǎo)軌帶動(dòng)水平抱夾機(jī)構(gòu)上移，上移后，夾緊電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)夾緊臂，使內(nèi)膽重新從中轉(zhuǎn)通孔轉(zhuǎn)移到下一加工程序，方便快捷有效，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，減少人力資源，大大增加了工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。