1.內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，包括框架(10)、豎直提升機(jī)構(gòu)(20)、水平抱夾機(jī)構(gòu)(30)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)，所述框架(10)的頂端設(shè)有平臺板面(11)，所述平臺板面(11)水平放置，所述平臺板面(11)上設(shè)有中轉(zhuǎn)通孔(12)，所述豎直提升機(jī)構(gòu)(20)包括安裝座(21)、直線導(dǎo)軌(22)、導(dǎo)向滾輪(23)、齒條(24)、齒輪(25)、軸承座(26)和提升電機(jī)(27)，所述水平抱夾機(jī)構(gòu)(30)包括支架(31)、夾緊電機(jī)(32)、滾珠絲杠(33)和夾緊臂(34)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)(41)、翻轉(zhuǎn)臂(42)和墊塊(43)，所述安裝座(21)固定在平臺板面(11)上，所述直線導(dǎo)軌(22)的外壁通過所述導(dǎo)向滾輪(23)滑動安裝在安裝座(21)上，且直線導(dǎo)軌(22)從平臺板面(11)的上方貫穿到下方，所述直線導(dǎo)軌(22)與平臺板面(11)垂直，所述直線導(dǎo)軌(22)的一側(cè)側(cè)邊上設(shè)有與其長度相同的齒條(24)，所述齒輪(25)通過所述軸承座(26)固定在平臺板面(11)上，齒輪(25)轉(zhuǎn)動安裝在軸承座(26)上，且所述齒輪(25)與所述齒條(24)之間相互嚙合，所述齒輪(25)通過轉(zhuǎn)動控制齒條(24)的上下移動，所述提升電機(jī)(27)固定在所述平臺板面(11)上，且提升電機(jī)(27)與所述齒輪(25)連接；
所述支架(31)水平安裝在所述直線導(dǎo)軌(22)的底端，直線導(dǎo)軌(22)的底端固定在所述支架(31)的中部，所述支架(31)的兩端分別設(shè)有一個所述夾緊電機(jī)(32)，夾緊電機(jī)(32)上設(shè)有一個滾珠絲杠(33)，滾珠絲杠(33)與所述夾緊電機(jī)(32)轉(zhuǎn)動連接，兩個夾緊電機(jī)(32)上的滾珠絲杠(33)共軸，且滾珠絲杠(33)與所述支架(31)平行，所述滾珠絲杠(33)上均設(shè)有夾緊臂(34)，所述夾緊臂(34)活動安裝在滾珠絲杠(33)上，夾緊臂(34)與所述滾珠絲杠(33)垂直，且兩個滾珠絲杠(33)上的兩個夾緊臂(34)相互平行，所述夾緊電機(jī)(32)帶動滾珠絲杠(33)轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠(33)帶動所述夾緊臂(34)在滾珠絲杠(33)上演著其軸線方向來回移動；
所述夾緊臂(34)的下端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)處于平臺板面(11)上的中轉(zhuǎn)通孔(12)的正下方，所述兩個夾緊臂(34)底端相互面向的面上分別設(shè)置一個所述墊塊(43)，兩個夾緊臂(34)上的墊塊(43)相互配合，所述墊塊(43)通過所述翻轉(zhuǎn)臂(42)轉(zhuǎn)動安裝在所述夾緊臂(34)上，所述翻轉(zhuǎn)臂(42)與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(41)連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(41)固定在夾緊臂(34)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述框架(10)上的平臺板面(11)的四個拐角處分別設(shè)有相互平行的支撐腳(13)，所述平臺板面(11)通過支撐腳(13)固定在地面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述夾緊臂(34)的形狀為彎曲形，一端連接在滾珠絲杠(33)上，另一端延伸至所述中轉(zhuǎn)通孔(12)的正下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)膽翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述兩個墊塊(43)的相互面對的面為弧形面。