本發(fā)明涉及一種下油底殼自動(dòng)焊接方法，具體涉及一種采用下油底殼中頻儲(chǔ)能電阻凸焊自動(dòng)焊接裝置的自動(dòng)焊接方法。

背景技術(shù)：

油底殼是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的重要零部件之一，油底殼的密封能力對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)有著極為重要的影響。油底殼放油部件由殼體與螺母焊接而成，并與密封螺栓完成裝配后作為貯油和放油的關(guān)鍵，現(xiàn)有技術(shù)中，殼體與螺母焊接一般采用電阻凸焊工藝。上述的工序到現(xiàn)在為止依然由工人手工配合設(shè)備完成，手工配合設(shè)備的過(guò)程中，需要多次將殼體、螺母人工定位進(jìn)行生產(chǎn)，在這樣的情況下，不僅使得生產(chǎn)線上的勞動(dòng)力增加，并伴隨了生產(chǎn)效率低下，次品率高等不足。

公開號(hào)為CN202240230U的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種油底殼焊接設(shè)備同時(shí)公開了焊接方法，焊接設(shè)備包括升降氣缸1、機(jī)床2、升降板3、工件定位裝置4、焊接設(shè)備5、定位塊6和底座7，升降氣缸1設(shè)于機(jī)床2上部，機(jī)床2一側(cè)設(shè)有卡接槽，升降板3與卡接槽卡接，工件定位裝置4套接于升降板3上，工件定位裝置4下端一側(cè)設(shè)有支架，支架上固定有焊接設(shè)備5，機(jī)床2下側(cè)與底座7固定，底座7上設(shè)有固定塊6。焊接時(shí)將油底殼8放在機(jī)床2上，通過(guò)三塊定位塊6將油底殼8固定在底座7上，然后將螺座9放入油底殼8上部的螺座孔內(nèi)，啟動(dòng)開始按鈕，升降氣缸1工作完成，螺座9與油底殼8夾緊定位，同時(shí)焊接設(shè)備5開始工作，升降板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作。焊接完畢，氣缸及電機(jī)自動(dòng)復(fù)位。

公開號(hào)為CN203621719U的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種油底殼焊接設(shè)備用焊槍同時(shí)公開了焊接方法，焊槍包括氣缸5，在其活塞桿的端部設(shè)有金屬材質(zhì)的連接桿3，在連接桿3的端部設(shè)有點(diǎn)焊頭2，在連接桿3上還設(shè)有第一電極接頭4用于連接電源線。在氣缸5的缸體上還固接有L形的折板6，在折板6的前端固接有連接體8，在連接體8的端部固接有豎板1，在豎板1上設(shè)有點(diǎn)焊頭2，在折板6上還設(shè)有第二電極接頭7用于連接電源線。上述兩個(gè)點(diǎn)焊頭2相對(duì)。動(dòng)作過(guò)程為：氣缸5的活塞桿回縮，兩個(gè)點(diǎn)焊頭2分離，待焊接的工件完成初步的組合連接之后放置在兩個(gè)點(diǎn)焊頭2之間，氣缸5的活塞桿動(dòng)作伸出，將工件夾緊于兩個(gè)點(diǎn)焊頭2之間，電極接通完成焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種采用下油底殼中頻儲(chǔ)能電阻凸焊自動(dòng)焊接裝置的自動(dòng)焊接方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法包括以下步驟：

啟動(dòng)設(shè)備；

人工將油底殼放上進(jìn)料輸送線；

焊機(jī)啟動(dòng)焊接及復(fù)位，同時(shí)機(jī)器人從進(jìn)料輸送線取料及移載至焊接工位；

機(jī)器人將焊好的油底殼從中頻儲(chǔ)能焊機(jī)中取出；

機(jī)器人將未焊的油底殼放入中頻儲(chǔ)能焊機(jī)；

中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的浮動(dòng)定位銷定位并夾緊油底殼；

將螺母送入中頻儲(chǔ)能焊機(jī)并焊接到油底殼上；

同時(shí)機(jī)器人將焊好的油底殼移載至出料輸出線，然后機(jī)器人移動(dòng)到進(jìn)料輸送線；

人工將油底殼從出料輸送線取下；

重復(fù)以上步驟，進(jìn)入下一工作循環(huán)。

焊機(jī)啟動(dòng)焊接及復(fù)位用時(shí)2.5秒，機(jī)器人從進(jìn)料輸送線取料及移載至焊接工位同樣用時(shí)2.5秒。

機(jī)器人將焊好的油底殼從中頻儲(chǔ)能焊機(jī)中取出用時(shí)2秒。

機(jī)器人將未焊的油底殼放入中頻儲(chǔ)能焊機(jī)用時(shí)4秒。

中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的浮動(dòng)定位銷定位并夾緊油底殼用時(shí)0.5秒。

將螺母送入中頻儲(chǔ)能焊機(jī)并焊接到油底殼上用時(shí)2秒。

機(jī)器人將焊好的油底殼移載至出料輸出線，然后機(jī)器人移動(dòng)到進(jìn)料輸送線用時(shí)4秒。

本發(fā)明所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法按照2.5秒加2秒加4秒加0.5秒加4秒共13秒的節(jié)拍循環(huán)工作。

本發(fā)明所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法采用下油底殼自動(dòng)焊接裝置進(jìn)行焊接，所述的下油底殼自動(dòng)焊接裝置包括中頻儲(chǔ)能焊機(jī)、進(jìn)料輸送線、出料輸送線、螺母送料組件、機(jī)器人、機(jī)器人電柜、控制柜和螺母定位組件，所述的進(jìn)料輸送線用于將油底殼輸送到中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的位置；所述的機(jī)器人設(shè)置在進(jìn)料輸送線與出料輸送線之間，所述的機(jī)器人用于將油底殼從進(jìn)料輸送線上移載至中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的油底殼焊接處，并且還用于將焊接完成的成品移載至出料輸送線上，出料輸送線用于將成品輸出；所述的機(jī)器人電柜與機(jī)器人連接，機(jī)器人電柜用于為機(jī)器人供電；所述的螺母送料組件設(shè)置在中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的一側(cè)，所述的螺母送料組件用于將螺母輸送到中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的位置；所述的螺母定位組件設(shè)置在中頻儲(chǔ)能焊機(jī)與螺母送料組件之間，所述的螺母定位組件用于將螺母從螺母送料組件上移送至油底殼焊接處；所述的中頻儲(chǔ)能焊機(jī)與控制柜連接，由控制柜控制中頻儲(chǔ)能焊機(jī)放電完成油底殼與螺母的焊接；所述的控制柜還與進(jìn)料輸送線、出料輸送線、螺母送料組件、機(jī)器人和螺母定位組件分別連接，控制所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法的自動(dòng)運(yùn)行。

所述的進(jìn)料輸送線為鏈板式結(jié)構(gòu)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的進(jìn)料輸送線上設(shè)置有防放錯(cuò)組件，所述的防放錯(cuò)組件包括支撐板、仿形塊和定位銷，支撐板設(shè)置在進(jìn)料輸送線的上表面上，用于支撐油底殼；仿形塊共有四塊，分別設(shè)置在油底殼的四個(gè)角部的外側(cè)，仿形塊的形狀與油底殼的四個(gè)角部形狀匹配；仿形塊用于對(duì)油底殼工件進(jìn)行導(dǎo)向和粗定位，方便工人放件；定位銷用于對(duì)油底殼進(jìn)行定位；所述的螺母送料組件包括螺母振動(dòng)盤、送料機(jī)械手組件和螺母輸送帶組件，所述的螺母振動(dòng)盤設(shè)置在螺母輸送帶組件的一端，所述的送料機(jī)械手組件設(shè)置在螺母輸送帶組件的另一端，所述的螺母輸送帶組件包括升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、推料氣缸、卡爪和輸送帶，升降氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸與卡爪連接，升降氣缸用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸與卡爪一起上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)氣缸用于帶動(dòng)卡爪旋轉(zhuǎn)；推料氣缸垂直于輸送帶設(shè)置，所述的螺母振動(dòng)盤用于將螺母輸送至輸送帶，輸送帶用于將螺母送至螺母分料工位，推料氣缸用于將螺母從輸送帶上推出，卡爪用于夾緊螺母，旋轉(zhuǎn)氣缸用于帶動(dòng)卡爪旋轉(zhuǎn)90度，將螺母的焊接面由垂直于地面轉(zhuǎn)為水平于地面，所述的送料機(jī)械手組件還用于將螺母移送至油底殼焊接處；所述的中頻儲(chǔ)能焊機(jī)包括上電極、氣動(dòng)夾鉗、下電極、左支撐塊、左彈簧、右支撐塊和右彈簧，所述的下電極設(shè)置在左支撐塊與右支撐塊之間，上電極設(shè)置在下電極的上方，氣動(dòng)夾鉗設(shè)置在下電極的對(duì)面，左彈簧設(shè)置在左支撐塊的下方，右彈簧設(shè)置在右支撐塊的下方，上電極、下電極、左支撐塊、左彈簧、右支撐塊和右彈簧構(gòu)成的整體工裝為浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，下電極上裝有浮動(dòng)定位銷，油底殼和螺母都通過(guò)浮動(dòng)定位銷定位，左支撐塊和右支撐塊用于輔助支撐油底殼，氣動(dòng)夾鉗用于夾緊油底殼；所述的機(jī)器人上設(shè)置有機(jī)器人上下料組件，所述的機(jī)器人上下料組件包括吸盤安裝板、支撐架、卸料端、上料端、真空吸盤和定位銷，所述的支撐架上設(shè)置有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設(shè)置有真空吸盤，兩個(gè)吸盤安裝板呈八字形分布設(shè)置在支撐架的兩個(gè)側(cè)面端部，其中一個(gè)吸盤安裝板構(gòu)成上料端，另一個(gè)吸盤安裝板構(gòu)成卸料端，上料端和卸料端用于在焊接工位完成上料和下料兩個(gè)動(dòng)作，上料端上裝有定位銷，定位銷用于對(duì)油底殼定位，防止油底殼在移載過(guò)程出現(xiàn)偏移；所述的出料輸送線的端部設(shè)置有次品料框，所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法還包括焊接質(zhì)量檢測(cè)裝置，所述的焊接質(zhì)量檢測(cè)裝置設(shè)置在中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的一側(cè)，所述的焊接質(zhì)量檢測(cè)裝置用于檢測(cè)油底殼工件的焊接是否合格，當(dāng)檢測(cè)到所焊接的工件不合格時(shí)，機(jī)器人會(huì)將次品放入次品料框中，而合格品則放至出料輸送線輸出。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，自動(dòng)化程度高，取料準(zhǔn)確，焊接的穩(wěn)定性高，能夠避免油底殼放錯(cuò)，輸送帶組件對(duì)螺母方向有篩選功能，可保證螺母的定向誤差在±5°，操作節(jié)拍穩(wěn)定高效。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述的下油底殼自動(dòng)焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的進(jìn)料輸送線的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中所示的防放錯(cuò)組件的細(xì)節(jié)放大圖。

圖4是本發(fā)明所述的螺母送料組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中所示的送料機(jī)械手組件的細(xì)節(jié)放大圖。

圖6是本發(fā)明所述的中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6所示的中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的另一側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明所述的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8所示的機(jī)器人的機(jī)器人上下料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

如圖1至圖9所示，本發(fā)明所述的下油底殼自動(dòng)焊接裝置包括中頻儲(chǔ)能焊機(jī)1、進(jìn)料輸送線2、出料輸送線3、螺母送料組件4、機(jī)器人5、機(jī)器人電柜6、控制柜7和螺母定位組件8，所述的進(jìn)料輸送線2用于將油底殼輸送到中頻儲(chǔ)能焊機(jī)1的位置；所述的機(jī)器人5設(shè)置在進(jìn)料輸送線2與出料輸送線3之間，所述的機(jī)器人5用于將油底殼從進(jìn)料輸送線2上移載至中頻儲(chǔ)能焊機(jī)1的油底殼焊接處，并且還用于將焊接完成的成品移載至出料輸送線3上，出料輸送線3用于將成品輸出；所述的機(jī)器人電柜6與機(jī)器人5連接，機(jī)器人電柜6用于為機(jī)器人5供電；所述的螺母送料組件4設(shè)置在中頻儲(chǔ)能焊機(jī)1的一側(cè)，所述的螺母送料組件4用于將螺母輸送到中頻儲(chǔ)能焊機(jī)1的位置；所述的螺母定位組件8設(shè)置在中頻儲(chǔ)能焊機(jī)1與螺母送料組件4之間，所述的螺母定位組件8用于將螺母從螺母送料組件4上移送至油底殼焊接處；所述的中頻儲(chǔ)能焊機(jī)1與控制柜7連接，由控制柜7控制中頻儲(chǔ)能焊機(jī)1放電完成油底殼與螺母的焊接；所述的控制柜7還與進(jìn)料輸送線2、出料輸送線3、螺母送料組件4、機(jī)器人5和螺母定位組件8分別連接，控制所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法的自動(dòng)運(yùn)行。

如圖2至圖3所示，所述的進(jìn)料輸送線2為鏈板式結(jié)構(gòu)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的進(jìn)料輸送線2上設(shè)置有防放錯(cuò)組件21，所述的防放錯(cuò)組件21包括支撐板211、仿形塊212和定位銷213，支撐板211設(shè)置在進(jìn)料輸送線2的上表面上，用于支撐油底殼；仿形塊212共有四塊，分別設(shè)置在油底殼的四個(gè)角部的外側(cè)，仿形塊212的形狀與油底殼的四個(gè)角部形狀匹配；仿形塊212用于對(duì)油底殼工件進(jìn)行導(dǎo)向和粗定位，方便工人放件；同時(shí)仿形塊起防放錯(cuò)的作用。定位銷213用于對(duì)油底殼進(jìn)行定位，以保證機(jī)器人取料準(zhǔn)確。

如圖4至圖5所示，所述的螺母送料組件4包括螺母振動(dòng)盤41、送料機(jī)械手組件42和螺母輸送帶組件43，所述的螺母振動(dòng)盤41設(shè)置在螺母輸送帶組件43的一端，所述的送料機(jī)械手組件42設(shè)置在螺母輸送帶組件43的另一端，所述的螺母輸送帶組件43包括升降氣缸421、旋轉(zhuǎn)氣缸422、推料氣缸423、卡爪424和輸送帶426，升降氣缸421與旋轉(zhuǎn)氣缸422連接，旋轉(zhuǎn)氣缸422與卡爪424連接，升降氣缸421用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸422與卡爪424一起上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)氣缸422用于帶動(dòng)卡爪424旋轉(zhuǎn)；推料氣缸423垂直于輸送帶426設(shè)置，所述的螺母振動(dòng)盤41用于將螺母425輸送至輸送帶426，輸送帶426用于將螺母送至螺母分料工位，推料氣缸423用于將螺母從輸送帶426上推出，卡爪424用于夾緊螺母，旋轉(zhuǎn)氣缸422用于帶動(dòng)卡爪424旋轉(zhuǎn)90度，將螺母的焊接面由垂直于地面轉(zhuǎn)為水平于地面(如圖5所示狀態(tài))，所述的送料機(jī)械手組件42還用于將螺母移送至油底殼焊接處。輸送帶組件對(duì)螺母方向有篩選功能，可保證螺母的定向誤差在±5°。

如圖6至圖7所示，所述的中頻儲(chǔ)能焊機(jī)1包括上電極11、氣動(dòng)夾鉗12、下電極14、左支撐塊15、左彈簧16、右支撐塊17和右彈簧18，所述的下電極14設(shè)置在左支撐塊15與右支撐塊17之間，上電極11設(shè)置在下電極14的上方，氣動(dòng)夾鉗12設(shè)置在下電極14的對(duì)面，左彈簧16設(shè)置在左支撐塊15的下方，右彈簧18設(shè)置在右支撐塊17的下方，上電極11、下電極14、左支撐塊15、左彈簧16、右支撐塊17和右彈簧18構(gòu)成的整體工裝為浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，目的在于保證電極磨損后，焊接時(shí)油底殼依然可以與下電極緊貼，從而保證焊接效果。油底殼44和螺母425都是通過(guò)浮動(dòng)定位銷定位(裝于下電極)，油底殼由支撐塊輔助支撐，氣動(dòng)夾鉗夾緊油底殼。整體工裝的浮動(dòng)量可以通過(guò)調(diào)整螺母調(diào)節(jié)，可以盡量讓油底殼的焊接面接近下電極，以減小浮動(dòng)量，保證焊接的穩(wěn)定性。上電極下壓，直至油底殼焊接面與下電極緊貼，隨后放電完成焊接。

如圖8至圖9所示，所述的機(jī)器人5上設(shè)置有機(jī)器人上下料組件52，所述的機(jī)器人上下料組件52包括吸盤安裝板53、支撐架54、卸料端55、上料端56、真空吸盤57和定位銷58，所述的支撐架54上設(shè)置有吸盤安裝板53，吸盤安裝板53上設(shè)置有真空吸盤57，兩個(gè)吸盤安裝板呈八字形分布設(shè)置在支撐架54的兩個(gè)側(cè)面端部，其中一個(gè)吸盤安裝板構(gòu)成上料端56，另一個(gè)吸盤安裝板構(gòu)成卸料端55，上料端56和卸料端55用于在焊接工位完成上料和下料兩個(gè)動(dòng)作，上料端上裝有定位銷58，定位銷58用于對(duì)油底殼定位，防止油底殼在移載過(guò)程出現(xiàn)偏移。

所述的機(jī)器人5為六軸機(jī)器人，負(fù)載16KG，工作半徑1600mm。

如圖8所示，所述的出料輸送線的端部設(shè)置有次品料框51，所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法還包括焊接質(zhì)量檢測(cè)裝置，所述的焊接質(zhì)量檢測(cè)裝置設(shè)置在中頻儲(chǔ)能焊機(jī)1的一側(cè)，所述的焊接質(zhì)量檢測(cè)裝置用于檢測(cè)油底殼工件的焊接是否合格，當(dāng)檢測(cè)到所焊接的工件不合格時(shí)，機(jī)器人會(huì)將次品放入次品料框中，而合格品則放至出料輸送線輸出。

所述的下油底殼自動(dòng)焊接裝置還包括安全護(hù)欄10，所述的安全護(hù)欄10形成四周包圍、頂部開放的結(jié)構(gòu)，所述的中頻儲(chǔ)能焊機(jī)1、進(jìn)料輸送線2的一部分、出料輸送線3的一部分、螺母送料組件4、機(jī)器人5、機(jī)器人電柜6、控制柜7和螺母定位組件8均被安全護(hù)欄10包圍在內(nèi)部，進(jìn)料輸送線2的一端端部和出料輸送線3的一端端部伸出安全護(hù)欄之外。

本發(fā)明所述的下油底殼自動(dòng)焊接裝置在運(yùn)行時(shí)，如圖1所示，由工人9負(fù)責(zé)將油底殼放到進(jìn)料輸送線2上以及將成品油底殼從出料輸送線3取下。機(jī)器人上料(油底殼)，自動(dòng)送料(螺母)，自動(dòng)焊接，機(jī)器人下料。

以上內(nèi)容詳細(xì)介紹了本發(fā)明所述的下油底殼自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)，如圖10所示，采用本發(fā)明所述的下油底殼自動(dòng)焊接裝置的自動(dòng)焊接方法包括以下步驟：

啟動(dòng)設(shè)備；

人工將油底殼放上進(jìn)料輸送線；

焊機(jī)啟動(dòng)焊接及復(fù)位，同時(shí)機(jī)器人從進(jìn)料輸送線取料及移載至焊接工位；

機(jī)器人將焊好的油底殼從中頻儲(chǔ)能焊機(jī)中取出；

機(jī)器人將未焊的油底殼放入中頻儲(chǔ)能焊機(jī)；

中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的浮動(dòng)定位銷定位并夾緊油底殼；

將螺母送入中頻儲(chǔ)能焊機(jī)并焊接到油底殼上；

同時(shí)機(jī)器人將焊好的油底殼移載至出料輸出線，然后機(jī)器人移動(dòng)到進(jìn)料輸送線；

人工將油底殼從出料輸送線取下；

重復(fù)以上步驟，進(jìn)入下一工作循環(huán)。

焊機(jī)啟動(dòng)焊接及復(fù)位用時(shí)2.5秒，機(jī)器人從進(jìn)料輸送線取料及移載至焊接工位同樣用時(shí)2.5秒。

機(jī)器人將焊好的油底殼從中頻儲(chǔ)能焊機(jī)中取出用時(shí)2秒。

機(jī)器人將未焊的油底殼放入中頻儲(chǔ)能焊機(jī)用時(shí)4秒。

中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的浮動(dòng)定位銷定位并夾緊油底殼用時(shí)0.5秒。

將螺母送入中頻儲(chǔ)能焊機(jī)并焊接到油底殼上用時(shí)2秒。

機(jī)器人將焊好的油底殼移載至出料輸出線，然后機(jī)器人移動(dòng)到進(jìn)料輸送線用時(shí)4秒。

本發(fā)明所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法按照2.5秒加2秒加4秒加0.5秒加4秒共13秒的節(jié)拍循環(huán)工作。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說(shuō)明及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。