1.一種下油底殼自動(dòng)焊接方法，其特征在于，所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法包括以下步驟：
啟動(dòng)設(shè)備；
人工將油底殼放上進(jìn)料輸送線；
焊機(jī)啟動(dòng)焊接及復(fù)位，同時(shí)機(jī)器人從進(jìn)料輸送線取料及移載至焊接工位；
機(jī)器人將焊好的油底殼從中頻儲(chǔ)能焊機(jī)中取出；
機(jī)器人將未焊的油底殼放入中頻儲(chǔ)能焊機(jī)；
中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的浮動(dòng)定位銷定位并夾緊油底殼；
將螺母送入中頻儲(chǔ)能焊機(jī)并焊接到油底殼上；
同時(shí)機(jī)器人將焊好的油底殼移載至出料輸出線，然后機(jī)器人移動(dòng)到進(jìn)料輸送線；
人工將油底殼從出料輸送線取下；
重復(fù)以上步驟，進(jìn)入下一工作循環(huán)。
2.如權(quán)利要求1所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法，其特征在于，焊機(jī)啟動(dòng)焊接及復(fù)位用時(shí)2.5秒，機(jī)器人從進(jìn)料輸送線取料及移載至焊接工位同樣用時(shí)2.5秒。
3.如權(quán)利要求2所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法，其特征在于，機(jī)器人將焊好的油底殼從中頻儲(chǔ)能焊機(jī)中取出用時(shí)2秒。
4.如權(quán)利要求3所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法，其特征在于，機(jī)器人將未焊的油底殼放入中頻儲(chǔ)能焊機(jī)用時(shí)4秒。
5.如權(quán)利要求4所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法，其特征在于，中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的浮動(dòng)定位銷定位并夾緊油底殼用時(shí)0.5秒。
6.如權(quán)利要求5所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法，其特征在于，將螺母送入中頻儲(chǔ)能焊機(jī)并焊接到油底殼上用時(shí)2秒。
7.如權(quán)利要求6所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法，其特征在于，機(jī)器人將焊好的油底殼移載至出料輸出線，然后機(jī)器人移動(dòng)到進(jìn)料輸送線用時(shí)4秒。
8.如權(quán)利要求7所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法，其特征在于，所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法按照2.5秒加2秒加4秒加0.5秒加4秒共13秒的節(jié)拍循環(huán)工作。
9.如權(quán)利要求8所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法，其特征在于，所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法采用下油底殼自動(dòng)焊接裝置進(jìn)行焊接，所述的下油底殼自動(dòng)焊接裝置包括中頻儲(chǔ)能焊機(jī)、進(jìn)料輸送線、出料輸送線、螺母送料組件、機(jī)器人、機(jī)器人電柜、控制柜和螺母定位組件，所述的進(jìn)料輸送線用于將油底殼輸送到中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的位置；所述的機(jī)器人設(shè)置在進(jìn)料輸送線與出料輸送線之間，所述的機(jī)器人用于將油底殼從進(jìn)料輸送線上移載至中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的油底殼焊接處，并且還用于將焊接完成的成品移載至出料輸送線上，出料輸送線用于將成品輸出；所述的機(jī)器人電柜與機(jī)器人連接，機(jī)器人電柜用于為機(jī)器人供電；所述的螺母送料組件設(shè)置在中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的一側(cè)，所述的螺母送料組件用于將螺母輸送到中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的位置；所述的螺母定位組件設(shè)置在中頻儲(chǔ)能焊機(jī)與螺母送料組件之間，所述的螺母定位組件用于將螺母從螺母送料組件上移送至油底殼焊接處；所述的中頻儲(chǔ)能焊機(jī)與控制柜連接，由控制柜控制中頻儲(chǔ)能焊機(jī)放電完成油底殼與螺母的焊接；所述的控制柜還與進(jìn)料輸送線、出料輸送線、螺母送料組件、機(jī)器人和螺母定位組件分別連接，控制所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法的自動(dòng)運(yùn)行。
10.如權(quán)利要求9所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法，其特征在于，所述的進(jìn)料輸送線為鏈板式結(jié)構(gòu)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的進(jìn)料輸送線上設(shè)置有防放錯(cuò)組件，所述的防放錯(cuò)組件包括支撐板、仿形塊和定位銷，支撐板設(shè)置在進(jìn)料輸送線的上表面上，用于支撐油底殼；仿形塊共有四塊，分別設(shè)置在油底殼的四個(gè)角部的外側(cè)，仿形塊的形狀與油底殼的四個(gè)角部形狀匹配；仿形塊用于對(duì)油底殼工件進(jìn)行導(dǎo)向和粗定位，方便工人放件；定位銷用于對(duì)油底殼進(jìn)行定位；所述的螺母送料組件包括螺母振動(dòng)盤、送料機(jī)械手組件和螺母輸送帶組件，所述的螺母振動(dòng)盤設(shè)置在螺母輸送帶組件的一端，所述的送料機(jī)械手組件設(shè)置在螺母輸送帶組件的另一端，所述的螺母輸送帶組件包括升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、推料氣缸、卡爪和輸送帶，升降氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸與卡爪連接，升降氣缸用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸與卡爪一起上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)氣缸用于帶動(dòng)卡爪旋轉(zhuǎn)；推料氣缸垂直于輸送帶設(shè)置，所述的螺母振動(dòng)盤用于將螺母輸送至輸送帶，輸送帶用于將螺母送至螺母分料工位，推料氣缸用于將螺母從輸送帶上推出，卡爪用于夾緊螺母，旋轉(zhuǎn)氣缸用于帶動(dòng)卡爪旋轉(zhuǎn)90度，將螺母的焊接面由垂直于地面轉(zhuǎn)為水平于地面，所述的送料機(jī)械手組件還用于將螺母移送至油底殼焊接處；所述的中頻儲(chǔ)能焊機(jī)包括上電極、氣動(dòng)夾鉗、下電極、左支撐塊、左彈簧、右支撐塊和右彈簧，所述的下電極設(shè)置在左支撐塊與右支撐塊之間，上電極設(shè)置在下電極的上方，氣動(dòng)夾鉗設(shè)置在下電極的對(duì)面，左彈簧設(shè)置在左支撐塊的下方，右彈簧設(shè)置在右支撐塊的下方，上電極、下電極、左支撐塊、左彈簧、右支撐塊和右彈簧構(gòu)成的整體工裝為浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，下電極上裝有浮動(dòng)定位銷，油底殼和螺母都通過浮動(dòng)定位銷定位，左支撐塊和右支撐塊用于輔助支撐油底殼，氣動(dòng)夾鉗用于夾緊油底殼；所述的機(jī)器人上設(shè)置有機(jī)器人上下料組件，所述的機(jī)器人上下料組件包括吸盤安裝板、支撐架、卸料端、上料端、真空吸盤和定位銷，所述的支撐架上設(shè)置有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設(shè)置有真空吸盤，兩個(gè)吸盤安裝板呈八字形分布設(shè)置在支撐架的兩個(gè)側(cè)面端部，其中一個(gè)吸盤安裝板構(gòu)成上料端，另一個(gè)吸盤安裝板構(gòu)成卸料端，上料端和卸料端用于在焊接工位完成上料和下料兩個(gè)動(dòng)作，上料端上裝有定位銷，定位銷用于對(duì)油底殼定位，防止油底殼在移載過程出現(xiàn)偏移；所述的出料輸送線的端部設(shè)置有次品料框，所述的下油底殼自動(dòng)焊接方法還包括焊接質(zhì)量檢測(cè)裝置，所述的焊接質(zhì)量檢測(cè)裝置設(shè)置在中頻儲(chǔ)能焊機(jī)的一側(cè)，所述的焊接質(zhì)量檢測(cè)裝置用于檢測(cè)油底殼工件的焊接是否合格，當(dāng)檢測(cè)到所焊接的工件不合格時(shí)，機(jī)器人會(huì)將次品放入次品料框中，而合格品則放至出料輸送線輸出。