本發(fā)明涉及玻璃取圈技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動取圈裝置。

背景技術(shù)：

夾層玻璃初壓后，需要將套在玻璃邊緣的膠圈取下，主要都是通過人工進(jìn)行取圈，先將玻璃搬運(yùn)至操作臺上或傳輸線上，操作工將玻璃的某個(gè)點(diǎn)的膠圈先拉出，并將膠圈順著玻璃邊緣進(jìn)行向外拉出，此時(shí)玻璃需要同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最后操作工將松脫下來的膠圈放置在指定的位置。由于人工操作，操作過程中的隨意性比較大，經(jīng)常出現(xiàn)膠圈玻璃受到損壞的現(xiàn)象，且生產(chǎn)過程中，人工拿取膠圈的節(jié)拍快慢會影響整個(gè)流水線，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動取圈裝置，能夠取代人工取圈，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是：

一種自動取圈裝置，玻璃的邊緣套裝有保護(hù)圈，該取圈裝置包括回掛機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾取保護(hù)圈的夾抓、及驅(qū)動夾抓開合的第一驅(qū)動裝置，回掛機(jī)構(gòu)包括用于接取保護(hù)圈并將保護(hù)圈放置在指定位置的鉤板、及驅(qū)動鉤板運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置。

工作時(shí)，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓夾緊玻璃邊緣上的保護(hù)圈，并在外部機(jī)構(gòu)的作用下使保護(hù)圈順著玻璃邊緣向外拉出，保護(hù)圈拉出后，最終剩余保護(hù)圈留在夾抓上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動鉤板移動至夾抓的正下方，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓張開，保護(hù)圈落入鉤板上，最后第二驅(qū)動裝置驅(qū)動鉤板將保護(hù)圈送至指定的位置，實(shí)現(xiàn)自動取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出現(xiàn)的異常問題，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

下面對技術(shù)方案進(jìn)一步說明：

進(jìn)一步的是，第二驅(qū)動裝置包括第一氣缸、與第一氣缸的活動端連接的門板、活動端與鉤板連接的第二氣缸，第二氣缸的缸體與門板之間連接有固定板，門板的一端與鉤板的一端可轉(zhuǎn)動連接。回掛機(jī)構(gòu)接到保護(hù)圈后，啟動第一氣缸，將門板旋轉(zhuǎn)并垂直于水平面，再啟動第二氣缸，將鉤板旋轉(zhuǎn)并垂直于水平面，保證整個(gè)保護(hù)圈脫離鉤板并下墜落入保護(hù)圈的指定位置，回掛機(jī)構(gòu)使用兩套氣缸聯(lián)動作用，類似手臂與手掌雙關(guān)節(jié)運(yùn)動，使回掛機(jī)構(gòu)的動作更靈活。

進(jìn)一步的是，鉤板與門板之間通過第一轉(zhuǎn)軸連接，鉤板的背部設(shè)有連接板，連接板和第二氣缸的活動端之間通過第二轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的是，自動取圈裝置還包括主框架和固定于主框架上的滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置和固定于主框架上的橫桿，橫桿上設(shè)有與夾抓滑動連接的導(dǎo)軌，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓沿導(dǎo)軌滑動。第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓移動至相應(yīng)的位置，第一驅(qū)動裝置使夾抓張開，使玻璃邊緣的保護(hù)圈準(zhǔn)確進(jìn)入夾抓的位置，使夾抓的位置調(diào)節(jié)更靈活，控制更準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率更高。

進(jìn)一步的是，自動取圈裝置還包括控制器，滑動機(jī)構(gòu)還包括與夾持機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)的感應(yīng)器，感應(yīng)器固定于主框架上并朝向夾抓一側(cè)，感應(yīng)器、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置均與控制器電性連接。第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓沿著導(dǎo)軌移動至感應(yīng)器位置時(shí)，控制器控制第三驅(qū)動裝置停止工作，并控制第一驅(qū)動裝置使夾抓張開，玻璃送入后使夾抓關(guān)閉，夾抓取出保護(hù)圈后，控制器控制第二驅(qū)動裝置工作，使鉤板移動至夾抓的正下方，控制器控制第一驅(qū)動裝置使夾抓張開，保護(hù)圈落入鉤板后，控制器再控制第二驅(qū)動裝置使鉤板將保護(hù)圈送至指定的位置，使自動取圈裝置控制更精準(zhǔn)。

進(jìn)一步的是，第三驅(qū)動裝置包括固定于橫桿上并分別位于導(dǎo)軌兩端的兩個(gè)傳輸輪、套接于兩個(gè)傳輸輪上的皮帶、及驅(qū)動傳輸輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，皮帶與夾抓連接。通過電機(jī)傳動皮帶，皮帶帶動夾抓沿著導(dǎo)軌移動。

進(jìn)一步的是，滑動機(jī)構(gòu)還包括與導(dǎo)軌滑動連接的掛板，夾抓固定于掛板上，掛板與皮帶連接。皮帶通過帶動掛板使夾抓沿著導(dǎo)軌移動。

進(jìn)一步的是，主框架包括固定于地面上的第一立柱、一端與第一立柱連接的拉桿、一端與拉桿的頂部連接的第二立柱、及固定于第二立柱另一端的頂板，第一立柱和拉桿之間、第一立柱和第二立柱之間均連接有斜撐桿，橫桿固定于拉桿上。

進(jìn)一步的是，夾抓包括相對設(shè)置的兩個(gè)夾板，夾板的末端均設(shè)有夾緊塊。夾持機(jī)構(gòu)模擬兩根手指夾緊或松開保護(hù)圈，使用更靈活。

進(jìn)一步的是，夾持機(jī)構(gòu)有兩個(gè)。通過兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)將玻璃上的保護(hù)圈取出，使對保護(hù)圈的夾持更穩(wěn)定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明在工作時(shí)，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓夾緊玻璃邊緣上的保護(hù)圈，并在外部機(jī)構(gòu)的作用下使保護(hù)圈順著玻璃邊緣向外拉出，保護(hù)圈拉出后，最終剩余保護(hù)圈留在夾抓上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動鉤板移動至夾抓的正下方，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓張開，保護(hù)圈落入鉤板上，最后第二驅(qū)動裝置驅(qū)動鉤板將保護(hù)圈送至指定的位置，實(shí)現(xiàn)自動取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出現(xiàn)的異常問題，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例自動取圈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A向視圖；

圖3為圖1的B向視圖。

附圖標(biāo)記說明：

10.回掛機(jī)構(gòu)，110.鉤板，120.第一氣缸，130.第二氣缸，140.門板，150.滾動軸承，160.第一轉(zhuǎn)軸，170.連接板，180.固定板，190.第二轉(zhuǎn)軸，20.夾持機(jī)構(gòu)，210.夾抓，211.夾板，212.夾緊塊，30.主框架，310.第一立柱，320.拉桿，330.第二立柱，340.頂板，350.斜撐桿，40.滑動機(jī)構(gòu)，410.橫桿，420.導(dǎo)軌，430.傳輸輪，440.電機(jī)，450.皮帶，460.感應(yīng)器，470.掛板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1和圖2所示，一種自動取圈裝置，玻璃的邊緣套裝有保護(hù)圈，該取圈裝置包括回掛機(jī)構(gòu)10和至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)20，夾持機(jī)構(gòu)20包括用于夾取保護(hù)圈的夾抓210、及驅(qū)動夾抓210開合的第一驅(qū)動裝置(附圖未標(biāo)識)，回掛機(jī)構(gòu)10包括用于接取保護(hù)圈并將保護(hù)圈放置在指定位置的鉤板110、及驅(qū)動鉤板110運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置。

工作時(shí)，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓210夾緊玻璃邊緣上的保護(hù)圈，并在外部機(jī)構(gòu)的作用下使保護(hù)圈順著玻璃邊緣向外拉出，保護(hù)圈拉出后，最終剩余保護(hù)圈留在夾抓210上，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動鉤板110移動至夾抓210的正下方，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓210張開，保護(hù)圈落入鉤板110上，最后第二驅(qū)動裝置驅(qū)動鉤板110將保護(hù)圈送至指定的位置，實(shí)現(xiàn)自動取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出現(xiàn)的異常問題，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖1至圖3所示，自動取圈裝置還包括主框架30，主框架30包括固定于地面上的第一立柱310、一端與第一立柱310連接的拉桿320、一端與拉桿320的頂部連接的第二立柱330、及固定于第二立柱330另一端的頂板340，第一立柱310和拉桿320之間、第一立柱310和第二立柱330之間均連接有斜撐桿350。整個(gè)主框架30通過膨脹螺絲安裝在地面上，主框架30的上方的中間安裝回掛機(jī)構(gòu)10，主框架30的上方的前方安裝滑動機(jī)構(gòu)40，并在滑動機(jī)構(gòu)40的左右兩邊各安裝一套夾持機(jī)構(gòu)20。

如圖1至圖3所示，現(xiàn)場啟動設(shè)備按鈕，滑動機(jī)構(gòu)40自動運(yùn)行，滑動機(jī)構(gòu)40滑動至指定位置，滑動機(jī)構(gòu)40通過橫桿410與主框架30的拉桿320連接在一起，橫桿410上安裝直線導(dǎo)軌420，橫桿410的左右兩端安裝第三驅(qū)動裝置的兩個(gè)傳輸輪430，橫桿410的一端安裝第三驅(qū)動裝置的電機(jī)440，掛板470一面通過螺絲安裝在直線導(dǎo)軌420上，皮帶450安裝在兩個(gè)傳輸輪430的上并穿過掛板470的螺絲，與掛板470連成一個(gè)整體，通過電機(jī)440傳動皮帶450，皮帶450帶動掛板470進(jìn)行左右運(yùn)動，并通過感應(yīng)器460來控制過程的限位。第三驅(qū)動裝置還可以根據(jù)實(shí)際需要采用其他形式。

在本實(shí)施例中，感應(yīng)器460為電子閥，感應(yīng)器460還可以根據(jù)實(shí)際需要采用其他感應(yīng)設(shè)備。

當(dāng)滑動機(jī)構(gòu)40運(yùn)行至相應(yīng)的位置，并且夾持機(jī)構(gòu)20的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓210張開，等待玻璃邊緣的保護(hù)圈進(jìn)入夾抓210的位置，并將玻璃邊緣的保護(hù)圈夾緊，此時(shí)玻璃通過外圍的機(jī)械手拉出來，最終剩余保護(hù)圈留在夾抓210上。每臺自動取圈裝置安裝兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)20，夾持機(jī)構(gòu)20通過夾抓210直接安裝在滑動機(jī)構(gòu)40的掛板上，該夾抓210為氣抓，夾抓210的端部安裝兩個(gè)相對設(shè)置夾板211，并在夾板211的末端安裝兩個(gè)夾緊塊212，模擬兩根手指夾緊或松開保護(hù)圈，夾緊塊212優(yōu)先選用塑料或橡膠材質(zhì)，對保護(hù)圈的保護(hù)效果更好。夾持機(jī)構(gòu)20還可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置一個(gè)以上，夾抓210還可以根據(jù)實(shí)際需要其他結(jié)構(gòu)形式。

此時(shí)回掛機(jī)構(gòu)10將復(fù)位，第二驅(qū)動裝置將鉤板110伸向至夾持機(jī)構(gòu)20的正下方，等待接取夾持機(jī)構(gòu)20上的保護(hù)圈，夾持機(jī)構(gòu)20的夾緊塊212松開后，保護(hù)圈會掉落在回掛機(jī)構(gòu)10的鉤板110上，第二驅(qū)動裝置包括第一氣缸120和第二氣缸130。當(dāng)回掛機(jī)構(gòu)10接到保護(hù)圈后，會直接起動第一氣缸120，將門板140旋轉(zhuǎn)并垂直于水平面，再起動第二氣缸130，將鉤板110旋轉(zhuǎn)并垂直于水平面，并保證整個(gè)保護(hù)圈脫離鉤板110并下墜。第一氣缸120固定在主框架30的頂板340上，第一氣缸120端部連接門板140，門板140通過滾動軸承150形成固定，滾動軸承150裝在主框架30的斜撐桿350上，板門的末端安裝鉤板110，板門和鉤板110通過第一轉(zhuǎn)軸160連接。鉤板110的背部安裝一個(gè)連接板170，門板140下半段安裝一個(gè)固定板180，用來固定第二氣缸130，第二氣缸130與連接板170通過第二轉(zhuǎn)軸190連接，并由第二氣缸130控制連接板170及鉤板110的運(yùn)動?；貟鞕C(jī)構(gòu)10使用兩套氣缸聯(lián)動作用，類似手臂與手掌雙關(guān)節(jié)運(yùn)動，使回掛機(jī)構(gòu)10的動作更靈活。

自動取圈裝置還包括控制器(附圖未標(biāo)識)，感應(yīng)器460、電機(jī)440、第一驅(qū)動裝置、第一氣缸120、第二氣缸130均與控制器電性連接。電機(jī)440驅(qū)動夾抓210沿著導(dǎo)軌420移動至感應(yīng)器460位置時(shí)，控制器控制電機(jī)440停止工作，并控制第一驅(qū)動裝置使夾抓210張開，玻璃送入后使夾抓210關(guān)閉，夾抓210取出保護(hù)圈后，控制器控制第一氣缸120和第二氣缸130工作，使鉤板110移動至夾抓210的正下方，控制器控制第一驅(qū)動裝置使夾抓210張開，保護(hù)圈落入鉤板110后，控制器再控制第一氣缸120和第二氣缸130先后工作使鉤板110將保護(hù)圈送至指定的位置，使自動取圈裝置控制更精準(zhǔn)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。