1.一種自動(dòng)取圈裝置，玻璃的邊緣套裝有保護(hù)圈，其特征在于，包括回掛機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾取保護(hù)圈的夾抓、及驅(qū)動(dòng)所述夾抓開合的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述回掛機(jī)構(gòu)包括用于接取保護(hù)圈并將保護(hù)圈放置在指定位置的鉤板、及驅(qū)動(dòng)所述鉤板運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取圈裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸、與所述第一氣缸的活動(dòng)端連接的門板、活動(dòng)端與所述鉤板連接的第二氣缸，所述第二氣缸的缸體與所述門板之間連接有固定板，所述門板的一端與所述鉤板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取圈裝置，其特征在于，所述鉤板與所述門板之間通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接，所述鉤板的背部設(shè)有連接板，所述連接板和所述第二氣缸的活動(dòng)端之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取圈裝置，其特征在于，還包括主框架和固定于所述主框架上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置和固定于所述主框架上的橫桿，所述橫桿上設(shè)有與所述夾抓滑動(dòng)連接的導(dǎo)軌，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾抓沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取圈裝置，其特征在于，還包括控制器，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述夾持機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器固定于所述主框架上并朝向所述夾抓一側(cè)，所述感應(yīng)器、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述第三驅(qū)動(dòng)裝置均與所述控制器電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取圈裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述橫桿上并分別位于所述導(dǎo)軌兩端的兩個(gè)傳輸輪、套接于兩個(gè)所述傳輸輪上的皮帶、及驅(qū)動(dòng)所述傳輸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述皮帶與所述夾抓連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取圈裝置，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的掛板，所述夾抓固定于所述掛板上，所述掛板與所述皮帶連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取圈裝置，其特征在于，所述主框架包括固定于地面上的第一立柱、一端與所述第一立柱連接的拉桿、一端與所述拉桿的頂部連接的第二立柱、及固定于所述第二立柱另一端的頂板，所述第一立柱和所述拉桿之間、所述第一立柱和所述第二立柱之間均連接有斜撐桿，所述橫桿固定于所述拉桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)取圈裝置，其特征在于，所述夾抓包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾板，所述夾板的末端均設(shè)有夾緊塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)取圈裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)有兩個(gè)。