1.一種立式環(huán)縫焊接機，該焊接機用于彎管的焊接，包括：工件夾緊裝置(1)、焊槍夾持裝置(2)以及環(huán)縫旋轉(zhuǎn)裝置(3)，其中工件夾緊裝置包括夾具結(jié)構(gòu)、工裝調(diào)整結(jié)構(gòu)，后端定位機構(gòu)，其特征在于：所述夾具結(jié)構(gòu)為V型夾具結(jié)構(gòu)，其包括運動氣缸(4)、上V型塊(5)、下V型塊(6)、支架(7)、導(dǎo)軌(8)、調(diào)節(jié)手輪(9)、絲桿(10)和鎖緊裝置(11)，其中所述上V型塊(5)和所述下V型塊(6)配合以夾緊彎管，運動氣缸(4)設(shè)置在上V型塊(5)上面并且與上V型塊(5)連接，控制上V型塊(5)的上下運動，導(dǎo)軌(8)固定在支架(7)上，絲桿(10)也設(shè)置在支架(7)上，調(diào)節(jié)手輪(9)與絲桿(10)配合，使得絲桿(10)轉(zhuǎn)動，鎖緊裝置(11)可鎖緊絲桿。
2.如權(quán)利要求1所述的立式環(huán)縫焊接機，其特征在于，所述鎖緊裝置(11)包括上鎖緊塊、下鎖緊塊、圓形鎖緊孔和鎖緊螺釘，所述鎖緊塊設(shè)置在所述調(diào)節(jié)手輪和絲桿之間接近調(diào)節(jié)手輪的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的立式環(huán)縫焊接機，其特征在于，所述后端定位裝置為V型定位裝置，用于固定彎管的后端。
4.如權(quán)利要求3所述的立式環(huán)縫焊接機，其特征在于，所述環(huán)縫旋轉(zhuǎn)部分(3)包括轉(zhuǎn)臂組件和驅(qū)動安裝部分。
5.如權(quán)利要求4所述的立式環(huán)縫焊接機，其特征在于所述運動氣缸(4)的行程選用150mm。
6.如權(quán)利要求1所述的立式環(huán)縫焊接機，其特征在于，所述焊槍夾持裝置包括焊槍夾具結(jié)構(gòu)(12)、手動調(diào)整結(jié)構(gòu)(13)、進退槍結(jié)構(gòu)(14)和Z軸調(diào)整結(jié)構(gòu)(15)。
7.如權(quán)利要求6所述的立式環(huán)縫焊接機，其特征在于，所述焊槍夾具結(jié)構(gòu)(12)包括焊槍壓蓋(15)、角度調(diào)節(jié)盤(16)、軸承(17)、調(diào)節(jié)板(18)、軸承固定塊(19)和調(diào)節(jié)手輪桿(20)，所述焊槍壓蓋和所述角度調(diào)節(jié)盤通過螺釘連接，固定和壓緊焊槍，在所述軸承固定塊外端，通過內(nèi)六角沉頭螺釘將所述角度調(diào)節(jié)盤、所述軸承、所述調(diào)節(jié)板以及所述軸承固定塊連接，所述調(diào)節(jié)手輪桿上有螺紋，穿過所述調(diào)節(jié)板上的一個U型槽與所述角度調(diào)節(jié)盤連接，所述夾具結(jié)構(gòu)下方設(shè)置所述調(diào)節(jié)板。
8.如權(quán)利要求6所述的立式環(huán)縫焊接機，其特征在于，所述Z軸調(diào)整結(jié)構(gòu)由齒輪手輪(21)、齒輪軸(22)、支撐座(23)三部分組成，支撐座固定不動，調(diào)節(jié)齒輪手輪可實現(xiàn)齒輪軸的上下移動，齒輪軸上方可固定進退槍機構(gòu)。