本發(fā)明涉及電磁鐵技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁鐵主要包括線圈、鐵芯及銜鐵三部分，鐵芯一般都是靜止的，線圈裝在鐵芯上，當(dāng)線圈通電后，鐵芯和銜鐵被磁化，成為極性相反的兩塊磁鐵，從而驅(qū)動(dòng)銜鐵作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而電磁鐵線圈骨架是用于繞裝線圈，電磁鐵線圈骨架包括設(shè)有軸向通孔的線圈骨架本體，電磁鐵本體的兩端分別設(shè)有徑向凸環(huán)。其中，線圈繞裝在線圈骨架本體上，位于兩個(gè)徑向凸環(huán)的軸向間隙之間。現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于報(bào)廢的電磁鐵上線圈進(jìn)行回收利用時(shí)，需要將線圈從骨架上將線圈拆卸下來(lái)；而由于線圈較長(zhǎng)，又是繞裝在骨架上的，所以在拆卸過(guò)程中使得操作變得更加復(fù)雜，拆卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也非常大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種線圈拆卸方便快捷且操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度更小的電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu)：包括基座，基座上設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸上套接有骨架，骨架上繞裝有待拆卸的線圈，從動(dòng)軸上靠近工作臺(tái)一端設(shè)有用于骨架上第一徑向凸起抵靠的第一限位凸環(huán)，第一限位凸環(huán)在沿從動(dòng)軸直徑方向設(shè)有水平氣缸，水平氣缸輸出端連接有平板，平板上連接有用于與骨架上第一徑向凸起卡接或脫開(kāi)的斜桿；基座上滑動(dòng)連接有滑臺(tái)，滑臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)軸，滑臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，主動(dòng)軸上套接有用于容置從骨架上拆卸下來(lái)的線圈的框架，框架兩端分別設(shè)有第二徑向凸起，主動(dòng)軸下端設(shè)有用于框架上第二徑向凸起抵靠的第二限位凸環(huán)，主動(dòng)軸上遠(yuǎn)離第二限位凸環(huán)一端設(shè)有鎖止氣缸，鎖止氣缸輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與框架上第二徑向凸起卡接或脫開(kāi)的第一壓桿和第二壓桿，第一壓桿與第二壓桿交叉設(shè)置，且第一壓桿與第二壓桿之間連接有第一壓簧，主動(dòng)軸上設(shè)有分別供第一壓桿、第二壓桿抵靠的第一圓柱銷(xiāo)和第二圓柱銷(xiāo)；基座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎直氣缸，框架上第二徑向凸起上設(shè)有多組用于夾緊線圈自由端的夾緊裝置，每組夾緊裝置包括供線圈自由端穿過(guò)的直孔、推桿、臺(tái)階孔、第二壓簧和壓板，直孔沿框架軸線方向貫穿第二徑向凸起壁厚，臺(tái)階孔沿第二徑向凸起直徑方向設(shè)置，臺(tái)階孔一端與直孔貫通，另一端與第二徑向凸起外周壁貫通，推桿滑動(dòng)連接在臺(tái)階孔上，壓板旋和在臺(tái)階孔上，第二壓簧套接在推桿上，推桿上設(shè)有用于第二壓簧定位的凸塊；每組夾緊裝置上直孔到框架軸線的距離不等，多組夾緊裝置繞框架圓周方向間隔分布；所述的工作臺(tái)上設(shè)有多組用于與從動(dòng)軸外周壁接觸的摩擦輪組件，多組摩擦輪組件繞骨架軸線間隔分布在工作臺(tái)上，每組摩擦輪組件包括用于與從動(dòng)軸外周壁滾動(dòng)連接的滾輪、回轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向桿和第三壓簧，導(dǎo)向桿固定連接在工作臺(tái)上，導(dǎo)向塊套接在導(dǎo)向桿上，且導(dǎo)向塊通過(guò)燕尾槽滑動(dòng)連接在工作臺(tái)上，第三壓簧套接在導(dǎo)向桿上，回轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置在導(dǎo)向塊上，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在回轉(zhuǎn)軸上，導(dǎo)向桿上遠(yuǎn)離骨架一端設(shè)有用于抵緊第三壓簧的擋塊，第三壓簧位于擋塊與導(dǎo)向塊端部之間，滾輪外周壁上套接有橡膠層；基座在位于主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的線圈下方和上方分別設(shè)有第一機(jī)架和第二機(jī)架，第一機(jī)架和第二機(jī)架上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾子和第二滾子，線圈位于第一滾子和第二滾子之間。

本發(fā)明通過(guò)將繞裝有線圈的骨架放置在從動(dòng)軸上，該骨架通過(guò)斜桿夾緊在從動(dòng)軸上，可跟隨從動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；隨后，將未繞裝有線圈的框架套接到主動(dòng)軸上，并通過(guò)第一壓桿和第二壓桿將框架夾緊在主動(dòng)軸端部上；接著，將骨架上線圈的自由端卡接到第二徑向凸起上的直孔內(nèi)，并且線圈自由端被推桿端部壓緊在直孔內(nèi)壁上，從而完成對(duì)線圈自由端的夾緊；然后，馬達(dá)工作以帶動(dòng)主動(dòng)軸周轉(zhuǎn)進(jìn)而將骨架上的線圈逐漸繞裝到框架上，而且，豎直氣缸同時(shí)工作以帶動(dòng)滑臺(tái)和主動(dòng)軸沿豎直方向作往復(fù)升降，這樣就可以將骨架上線圈全都轉(zhuǎn)移到框架上兩個(gè)第二徑向凸起的軸向間隙內(nèi)；其中，為了使得一個(gè)框架可以容置多個(gè)骨架上拆卸下來(lái)的線圈，現(xiàn)對(duì)第二徑向凸起上設(shè)置多組夾緊裝置可以依次對(duì)多個(gè)線圈自由端進(jìn)行夾緊，具體來(lái)說(shuō)，一個(gè)線圈拆卸完畢之后，框架上繞裝的線圈越來(lái)越多，即框架上線圈的徑向厚度變大，隨著框架徑向厚度逐漸變大就會(huì)將靠近框架軸線位置的直孔給掩蓋掉，只剩下遠(yuǎn)離框架軸線的直孔可供后續(xù)的線圈上自由端穿過(guò)，這就實(shí)現(xiàn)了同一個(gè)框架可以對(duì)多個(gè)線圈的自由端進(jìn)行夾緊，再接著容置多個(gè)線圈上拆卸下來(lái)的線；另外，通過(guò)摩擦輪組件的設(shè)置可以對(duì)從動(dòng)軸進(jìn)行減速，滾輪受到第三壓簧的彈力作用而對(duì)從動(dòng)軸外周壁施加一個(gè)作用力，避免從動(dòng)軸持續(xù)受到主動(dòng)軸上通過(guò)線圈傳遞過(guò)來(lái)的作用力而越轉(zhuǎn)越快，而通過(guò)與從動(dòng)軸外周壁接觸的滾輪設(shè)置可以保證從動(dòng)軸與主動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。還有，通過(guò)第一滾子與第二滾子的設(shè)置可以對(duì)線圈自由端進(jìn)行限位，也就是說(shuō)，線圈自由端在輸入到框架時(shí)的位置始終被限定在第一滾子與第二滾子之間的間隙內(nèi)，這樣就提高了線圈收裝到框架時(shí)的精度，間接地提高了線圈收納到框架后變得更加整齊。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)電動(dòng)工具將從動(dòng)軸上的線圈轉(zhuǎn)移到主動(dòng)軸上，整個(gè)拆卸過(guò)程方便快捷，也降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；并且，通過(guò)多組夾緊裝置的設(shè)置可以在一個(gè)框架上繞裝多個(gè)線圈拆卸下來(lái)的線，提高了拆卸效率。因此，本發(fā)明提供一種線圈拆卸方便快捷且操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度更小的電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選，所述的導(dǎo)向桿沿骨架直徑方向設(shè)置。通過(guò)該優(yōu)選，使得導(dǎo)向塊沿骨架的直徑方向滑動(dòng)，進(jìn)而連接在導(dǎo)向塊上滾輪作用到從動(dòng)軸上的作用力也是沿著骨架的直徑方向。

作為一種優(yōu)選，所述的從動(dòng)軸下端部通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)上。通過(guò)該優(yōu)選，可以使得從動(dòng)軸相對(duì)于工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平順，進(jìn)而提高從動(dòng)軸與主動(dòng)軸之間傳動(dòng)的穩(wěn)定性。

作為一種優(yōu)選，所述的第一壓桿與第二壓桿位于第一圓柱銷(xiāo)與第二圓柱銷(xiāo)之間間隙內(nèi)擺動(dòng)。通過(guò)該優(yōu)選，一方面可以通過(guò)第一圓柱銷(xiāo)和第二圓柱銷(xiāo)給第一壓桿和第二壓桿的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐，另一方面，還可以通過(guò)第一圓柱銷(xiāo)和第二圓柱銷(xiāo)對(duì)第一壓桿和第二壓桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位。

作為一種優(yōu)選，所述的第一壓簧一端與第一壓桿上端部鉸接，另一端與第二壓桿上端部鉸接。通過(guò)該優(yōu)選，通過(guò)第一壓簧的設(shè)置可以撐開(kāi)第一壓桿和第二壓桿，進(jìn)而使得第一壓桿和第二壓桿將第二徑向凸起壓緊在主動(dòng)軸上。

作為一種優(yōu)選，所述的鎖止氣缸沿主動(dòng)軸的軸線方向設(shè)置，第一壓桿與第二壓桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)。通過(guò)該優(yōu)選，提高第一壓桿和第二壓桿擺動(dòng)的同步性，使得第一壓桿和第二壓桿的傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

作為一種優(yōu)選，所述的主動(dòng)軸上遠(yuǎn)離第二限位凸環(huán)一端設(shè)有用于容置第一壓桿、第二壓桿、鎖止氣缸和轉(zhuǎn)軸的缺口。通過(guò)該優(yōu)選，可以提高主動(dòng)軸端部的空間利用率，使得主動(dòng)軸端部結(jié)構(gòu)更加緊湊。

作為一種優(yōu)選，所述的推桿上遠(yuǎn)離直孔一端設(shè)有供操作人員手持的拉環(huán)。通過(guò)該優(yōu)選，可以方便操作人員手持拉環(huán)，進(jìn)而拉動(dòng)推桿在臺(tái)階孔內(nèi)滑動(dòng)。

作為一種優(yōu)選，第二壓簧一端與壓板抵緊，另一端與凸塊抵緊。通過(guò)該優(yōu)選，可以通過(guò)第二壓簧推動(dòng)推桿在臺(tái)階孔內(nèi)滑動(dòng)，從而將推桿自由端推著線圈自由端抵靠在直孔內(nèi)壁上。

作為一種優(yōu)選，所述的豎直氣缸輸出端與滑臺(tái)連接。通過(guò)該優(yōu)選，可以通過(guò)豎直氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)和主動(dòng)軸在豎直方向作往復(fù)升降動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中的局部放大圖。

圖3為框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為框架的側(cè)視圖。

圖5為主動(dòng)軸端部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、基座，2、工作臺(tái)，3、從動(dòng)軸，5、骨架，6、線圈，7、第一徑向凸起，8、第一限位凸環(huán)，9、滑臺(tái)，10、主動(dòng)軸，11、框架，12、第二徑向凸起，13、第二限位凸環(huán)，14、鎖止氣缸，15、直孔，16、推桿，17、臺(tái)階孔，18、第二壓簧，19、壓板，20、水平氣缸，21、凸塊，22、缺口，23、軸承，24、拉環(huán)，25、平板，26、斜桿，27、轉(zhuǎn)軸，28、第一壓桿，29、第二壓桿，30、第一壓簧，31、第一圓柱銷(xiāo)，32、第二圓柱銷(xiāo)，33、豎直氣缸，34、滾輪，35、導(dǎo)向塊，36、導(dǎo)向桿，37、第三壓簧，38、擋塊，39、回轉(zhuǎn)軸，40、第一機(jī)架，41、第二機(jī)架，42、第一滾子，43、第二滾子，50、馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明的工作原理：

如圖所示，首先，將骨架套接在從動(dòng)軸上，水平氣缸工作以帶動(dòng)平板和斜桿靠近第一徑向凸起，直到斜桿卡接在第一徑向凸起上為止；

將未繞裝有線圈的框架套接在主動(dòng)軸上，鎖止氣缸工作以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸沿主動(dòng)軸軸線方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一壓桿和第二壓桿繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，第一壓簧撐開(kāi)第一壓桿和第二壓桿，使得第一壓桿和第二壓桿分別抵靠在第一圓柱銷(xiāo)和第二圓柱銷(xiāo)上，直到第一壓桿和第二壓桿卡接在第二徑向凸起上為止；

拉動(dòng)拉環(huán)以使得推桿端部與直孔內(nèi)壁脫開(kāi)，隨后，拉動(dòng)骨架線圈上的自由端，將線圈自由端穿過(guò)直孔，再松開(kāi)拉環(huán)，推桿在第二壓簧的彈力作用下會(huì)推動(dòng)推桿自由端抵靠在直孔內(nèi)壁上，從而完成對(duì)線圈自由端的夾緊定位；這樣一來(lái)，線圈自由端在繞主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就不會(huì)發(fā)生松動(dòng)了；

馬達(dá)和豎直氣缸同時(shí)工作，馬達(dá)帶動(dòng)主動(dòng)軸在滑臺(tái)上周轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸會(huì)逐漸將骨架上的線圈繞裝到框架上；豎直氣缸帶動(dòng)滑臺(tái)和主動(dòng)軸沿豎直方向往復(fù)升降，從而將線圈沿主動(dòng)軸的軸線均布在框架上，避免線圈扎堆容置在框架上；

當(dāng)一個(gè)骨架上線圈被全部收納至框架上之后，水平氣缸伸出以解除斜桿對(duì)第一徑向凸起的約束，將骨架在從動(dòng)軸上取出；再在從動(dòng)軸上放入下一個(gè)繞裝有線圈的骨架，重新裝夾定位，并將線圈自由端穿過(guò)第二徑向凸起上遠(yuǎn)離主動(dòng)軸軸線的直孔上(框架第二徑向凸起上未被線圈掩蓋的直孔位置)，裝夾完畢之后，馬達(dá)和豎直氣缸繼續(xù)工作，從而將待拆卸的骨架陸續(xù)完成線圈拆卸工作。

本發(fā)明電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu)包括基座1，基座1上設(shè)有工作臺(tái)2，工作臺(tái)2上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)軸3，從動(dòng)軸3上套接有骨架5，骨架5上繞裝有待拆卸的線圈6，從動(dòng)軸3上靠近工作臺(tái)2一端設(shè)有用于骨架5上第一徑向凸起7抵靠的第一限位凸環(huán)8，第一限位凸環(huán)8在沿從動(dòng)軸3直徑方向設(shè)有水平氣缸20，水平氣缸20輸出端連接有平板25，平板25上連接有用于與骨架5上第一徑向凸起7卡接或脫開(kāi)的斜桿26；基座1上滑動(dòng)連接有滑臺(tái)9，滑臺(tái)9上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)軸10，滑臺(tái)9上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)50，主動(dòng)軸10上套接有用于容置從骨架5上拆卸下來(lái)的線圈6的框架11，框架11兩端分別設(shè)有第二徑向凸起12，主動(dòng)軸10下端設(shè)有用于框架11上第二徑向凸起12抵靠的第二限位凸環(huán)13，主動(dòng)軸10上遠(yuǎn)離第二限位凸環(huán)13一端設(shè)有鎖止氣缸14，鎖止氣缸14輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)軸27，轉(zhuǎn)軸27上同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與框架11上第二徑向凸起12卡接或脫開(kāi)的第一壓桿28和第二壓桿29，第一壓桿28與第二壓桿29交叉設(shè)置，且第一壓桿28與第二壓桿29之間連接有第一壓簧30，主動(dòng)軸10上設(shè)有分別供第一壓桿28、第二壓桿29抵靠的第一圓柱銷(xiāo)31和第二圓柱銷(xiāo)32；基座1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)9沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎直氣缸33，框架11上第二徑向凸起12上設(shè)有多組用于夾緊線圈6自由端的夾緊裝置，每組夾緊裝置包括供線圈6自由端穿過(guò)的直孔15、推桿16、臺(tái)階孔17、第二壓簧18和壓板19，直孔15沿框架11軸線方向貫穿第二徑向凸起12壁厚，臺(tái)階孔17沿第二徑向凸起12直徑方向設(shè)置，臺(tái)階孔17一端與直孔15貫通，另一端與第二徑向凸起12外周壁貫通，推桿16滑動(dòng)連接在臺(tái)階孔17上，壓板19旋和在臺(tái)階孔17上，第二壓簧18套接在推桿16上，推桿16上設(shè)有用于第二壓簧18定位的凸塊21；每組夾緊裝置上直孔15到框架11軸線的距離不等，多組夾緊裝置繞框架11圓周方向間隔分布；所述的工作臺(tái)2上設(shè)有多組用于與從動(dòng)軸3外周壁接觸的摩擦輪組件，多組摩擦輪組件繞骨架5軸線間隔分布在工作臺(tái)2上，每組摩擦輪組件包括用于與從動(dòng)軸3外周壁滾動(dòng)連接的滾輪34、回轉(zhuǎn)軸39、導(dǎo)向塊35、導(dǎo)向桿36和第三壓簧37，導(dǎo)向桿36固定連接在工作臺(tái)2上，導(dǎo)向塊35套接在導(dǎo)向桿36上，且導(dǎo)向塊35通過(guò)燕尾槽滑動(dòng)連接在工作臺(tái)2上，第三壓簧37套接在導(dǎo)向桿36上，回轉(zhuǎn)軸39沿豎直方向設(shè)置在導(dǎo)向塊35上，滾輪34轉(zhuǎn)動(dòng)連接在回轉(zhuǎn)軸39上，導(dǎo)向桿36上遠(yuǎn)離骨架5一端設(shè)有用于抵緊第三壓簧37的擋塊38，第三壓簧37位于擋塊38與導(dǎo)向塊35端部之間，滾輪34外周壁上套接有橡膠層；基座1在位于主動(dòng)軸10與從動(dòng)軸3之間的線圈6下方和上方分別設(shè)有第一機(jī)架40和第二機(jī)架41，第一機(jī)架40和第二機(jī)架41上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾子42和第二滾子43，線圈6位于第一滾子42和第二滾子43之間；通過(guò)第一滾子42與第二滾子43的設(shè)置，使得線圈6輸入到框架11時(shí)的位置得到限位，避免線圈6跟隨左端骨架5軸向移動(dòng)而靠近右端框架11時(shí)也自由端忽上忽下地在變動(dòng)。也就是說(shuō)，第二徑向凸起12上設(shè)有多個(gè)直孔15，且每個(gè)直孔15距離框架11軸線的距離是不等的。其中，骨架5兩端分別設(shè)有第一徑向凸起7，框架9兩端分別設(shè)有第二徑向凸起12，如圖1所示；馬達(dá)50輸出端與主動(dòng)軸10連接；骨架5和框架9上均設(shè)有軸向的通孔，以方便骨架5和框架9分別套接到從動(dòng)軸3和主動(dòng)軸10上；導(dǎo)向塊35在第三壓簧37的彈力作用下可以推動(dòng)滾輪34始終抵靠在從動(dòng)軸3的外周壁上；另外，通過(guò)滾輪34外周壁包覆橡膠層可以提高滾輪34相對(duì)于從動(dòng)軸3外周壁滾動(dòng)時(shí)的摩擦系數(shù)。

所述的導(dǎo)向桿36沿骨架5直徑方向設(shè)置。

所述的從動(dòng)軸3下端部通過(guò)軸承23轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)2上。

所述的第一壓桿28與第二壓桿29位于第一圓柱銷(xiāo)31與第二圓柱銷(xiāo)32之間間隙內(nèi)擺動(dòng)。

所述的第一壓簧30一端與第一壓桿28上端部鉸接，另一端與第二壓桿29上端部鉸接。

所述的鎖止氣缸14沿主動(dòng)軸的軸線方向設(shè)置，第一壓桿28與第二壓桿29對(duì)稱(chēng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸27兩側(cè)。

所述的主動(dòng)軸10上遠(yuǎn)離第二限位凸環(huán)13一端設(shè)有用于容置第一壓桿28、第二壓桿29、鎖止氣缸14和轉(zhuǎn)軸27的缺口22。

所述的推桿16上遠(yuǎn)離直孔15一端設(shè)有供操作人員手持的拉環(huán)24。

第二壓簧18一端與壓板19抵緊，另一端與凸塊21抵緊。

所述的豎直氣缸33輸出端與滑臺(tái)9連接。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。