1.一種電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu),其特征在于:它包括基座(1),基座(1)上設(shè)有工作臺(tái)(2),工作臺(tái)(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)軸(3),從動(dòng)軸(3)上套接有骨架(5),骨架(5)上繞裝有待拆卸的線圈(6),從動(dòng)軸(3)上靠近工作臺(tái)(2)一端設(shè)有用于骨架(5)上第一徑向凸起(7)抵靠的第一限位凸環(huán)(8),第一限位凸環(huán)(8)在沿從動(dòng)軸(3)直徑方向設(shè)有水平氣缸(20),水平氣缸(20)輸出端連接有平板(25),平板(25)上連接有用于與骨架(5)上第一徑向凸起(7)卡接或脫開(kāi)的斜桿(26);基座(1)上滑動(dòng)連接有滑臺(tái)(9),滑臺(tái)(9)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)軸(10),滑臺(tái)(9)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)(50),主動(dòng)軸(10)上套接有用于容置從骨架(5)上拆卸下來(lái)的線圈(6)的框架(11),框架(11)兩端分別設(shè)有第二徑向凸起(12),主動(dòng)軸(10)下端設(shè)有用于框架(11)上第二徑向凸起(12)抵靠的第二限位凸環(huán)(13),主動(dòng)軸(10)上遠(yuǎn)離第二限位凸環(huán)(13)一端設(shè)有鎖止氣缸(14),鎖止氣缸(14)輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)軸(27),轉(zhuǎn)軸(27)上同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與框架(11)上第二徑向凸起(12)卡接或脫開(kāi)的第一壓桿(28)和第二壓桿(29),第一壓桿(28)與第二壓桿(29)交叉設(shè)置,且第一壓桿(28)與第二壓桿(29)之間連接有第一壓簧(30),主動(dòng)軸(10)上設(shè)有分別供第一壓桿(28)、第二壓桿(29)抵靠的第一圓柱銷(xiāo)(31)和第二圓柱銷(xiāo)(32);基座(1)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(9)沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎直氣缸(33),框架(11)上第二徑向凸起(12)上設(shè)有多組用于夾緊線圈(6)自由端的夾緊裝置,每組夾緊裝置包括供線圈(6)自由端穿過(guò)的直孔(15)、推桿(16)、臺(tái)階孔(17)、第二壓簧(18)和壓板(19),直孔(15)沿框架(11)軸線方向貫穿第二徑向凸起(12)壁厚,臺(tái)階孔(17)沿第二徑向凸起(12)直徑方向設(shè)置,臺(tái)階孔(17)一端與直孔(15)貫通,另一端與第二徑向凸起(12)外周壁貫通,推桿(16)滑動(dòng)連接在臺(tái)階孔(17)上,壓板(19)旋和在臺(tái)階孔(17)上,第二壓簧(18)套接在推桿(16)上,推桿(16)上設(shè)有用于第二壓簧(18)定位的凸塊(21);每組夾緊裝置上直孔(15)到框架(11)軸線的距離不等,多組夾緊裝置繞框架(11)圓周方向間隔分布;所述的工作臺(tái)(2)上設(shè)有多組用于與從動(dòng)軸(3)外周壁接觸的摩擦輪組件,多組摩擦輪組件繞骨架(5)軸線間隔分布在工作臺(tái)(2)上,每組摩擦輪組件包括用于與從動(dòng)軸(3)外周壁滾動(dòng)連接的滾輪(34)、回轉(zhuǎn)軸(39)、導(dǎo)向塊(35)、導(dǎo)向桿(36)和第三壓簧(37),導(dǎo)向桿(36)固定連接在工作臺(tái)(2)上,導(dǎo)向塊(35)套接在導(dǎo)向桿(36)上,且導(dǎo)向塊(35)通過(guò)燕尾槽滑動(dòng)連接在工作臺(tái)(2)上,第三壓簧(37)套接在導(dǎo)向桿(36)上,回轉(zhuǎn)軸(39)沿豎直方向設(shè)置在導(dǎo)向塊(35)上,滾輪(34)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在回轉(zhuǎn)軸(39)上,導(dǎo)向桿(36)上遠(yuǎn)離骨架(5)一端設(shè)有用于抵緊第三壓簧(37)的擋塊(38),第三壓簧(37)位于擋塊(38)與導(dǎo)向塊(35)端部之間,滾輪(34)外周壁上套接有橡膠層;基座(1)在位于主動(dòng)軸(10)與從動(dòng)軸(3)之間的線圈(6)下方和上方分別設(shè)有第一機(jī)架(40)和第二機(jī)架(41),第一機(jī)架(40)和第二機(jī)架(41)上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾子(42)和第二滾子(43),線圈(6)位于第一滾子(42)和第二滾子(43)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的導(dǎo)向桿(36)沿骨架(5)直徑方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的從動(dòng)軸(3)下端部通過(guò)軸承(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的第一壓桿(28)與第二壓桿(29)位于第一圓柱銷(xiāo)(31)與第二圓柱銷(xiāo)(32)之間間隙內(nèi)擺動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的第一壓簧(30)一端與第一壓桿(28)上端部鉸接,另一端與第二壓桿(29)上端部鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的鎖止氣缸(14)沿主動(dòng)軸的軸線方向設(shè)置,第一壓桿(28)與第二壓桿(29)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(27)兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的主動(dòng)軸(10)上遠(yuǎn)離第二限位凸環(huán)(13)一端設(shè)有用于容置第一壓桿(28)、第二壓桿(29)、鎖止氣缸(14)和轉(zhuǎn)軸(27)的缺口(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的推桿(16)上遠(yuǎn)離直孔(15)一端設(shè)有供操作人員手持的拉環(huán)(24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu),其特征在于:第二壓簧(18)一端與壓板(19)抵緊,另一端與凸塊(21)抵緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鐵上拆線機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的豎直氣缸(33)輸出端與滑臺(tái)(9)連接。