本發(fā)明涉及一種匯流箱生產(chǎn)方法及實施該方法的匯流箱生產(chǎn)線。

背景技術：

匯流箱包括箱體和箱蓋，目前在匯流箱的生產(chǎn)中箱體和箱蓋是分別在不同的車間或者不同的設備上進行生產(chǎn)和制造的，而且在箱體和箱蓋的各自制造的過程中均涉及到不同的工序，各工序均是在不同的設備上完成的，中間需要人工或者叉車進行搬運，這種生產(chǎn)方式具有投入大、效率低、搬運過程不安全和工人勞動量大等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化生產(chǎn)匯流箱的匯流箱生產(chǎn)方法，以解決現(xiàn)有技術中需要在不同的車間和設備之間搬運工件導致效率低、工人勞動量大的問題；同時本發(fā)明的目的還在于提供一種實施上述方法的匯流箱生產(chǎn)線。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種匯流箱生產(chǎn)方法的技術方案是：一種匯流箱生產(chǎn)方法，包括以下步驟，

1）沖裁設備將由料庫中通過輸送線輸送過來的金屬板料在相應位置進行沖孔和切割；

2）折彎機將由沖裁設備沖裁后的并由輸送線輸送過來的金屬板料進行四邊折彎；

3）板縫焊接設備將由折彎機折彎后的并由輸送線輸送過來的工件進行板縫之間的焊接連接；

4）打螺釘設備將板縫焊接后的并由輸送線輸送過來的工件進行打螺釘；

5）散件焊接設備將打有螺釘?shù)牟⒂奢斔途€輸送過來的工件進行定位并將散件焊接于定位后的工件上；

6）打磨設備將散件焊接后需要打磨的并由輸送線輸送過來的工件進行焊縫打磨；

7）碼垛機將打磨后的并由輸送線輸送過來的工件進行碼垛下線。

所述步驟1）中交替生產(chǎn)用于成型匯流箱箱體的箱體料和用于形成匯流箱箱蓋的箱蓋料。

所述步驟5）中的散件焊接包括先焊接工件同一端的兩個凸耳，經(jīng)過工件轉動后焊接用于供元器件安裝的安裝梁，經(jīng)過工件再次翻轉后進行焊接鉸鏈，再經(jīng)過工件翻轉后在工件的另外一端焊接兩個凸耳。

本發(fā)明的一種匯流箱生產(chǎn)線的技術方案是：一種匯流箱生產(chǎn)線，包括長度沿前后方向延伸的料庫、于料庫的左側設置的輸送線和沿輸送線前后依次布置的用于對金屬板料進行沖孔和切割的沖裁設備、對沖裁后的金屬板料進行折彎的折彎機、用于對金屬板料折彎后的板縫進行焊接的板縫焊接設備、用于將散件焊接于板縫焊接后的金屬板料上的散件焊接設備、對散件焊接后的工件進行打螺釘?shù)拇蚵葆斣O備和打螺釘后需要打磨焊縫的工件進行打磨的打磨設備。

所述料庫的于金屬板料的出料口處設置有單張取料機械手，單張取料機械手包括用于吸取金屬板料的真空吸盤。

所述沖裁設備與折彎機之間設置有用于將沖裁后的金屬板料上下翻轉180度的翻面設備。

所述輸送線包括設置于沖裁設備和翻面設備之間的用于將部分或全部沖裁后的金屬板料送至料庫進行緩存的第一回庫輸送帶和用于將緩存于料庫中的沖裁后的金屬板料輸送出來的第一出庫輸送帶。

所述折彎機包括用于對沖裁后的金屬板料的側邊進行一次折彎的第一折彎機和用于對一次折彎后的工件進行二次折彎的第二折彎機。

所述輸送線還包括用于將折彎后的工件抓取至板縫焊接設備及將板縫焊接后的工件依次在打螺釘設備、散件焊接設備和打磨設備之間輸送的可移動機械手。

所述可移動機械手包括第一可移動機械手和第二機械手，第一可移動機械手具有將折彎后的工件抓取至板縫焊接設備的第一工位和將板縫焊接設備完成的工件抓取至打螺釘設備的第二工位，第二可移動機械手具有用于將打有螺釘?shù)墓ぜト≈辽⒓附釉O備的第一工位、用于將散件焊接后的工件抓取至打磨設備的第二工位和將打磨完成后的工件抓取至碼垛機的第三工位。

本發(fā)明的有益效果是：沖載設備用于對金屬板料的相應位置處進行沖孔和切割，使金屬板料具有四個能夠折起的四個側邊以形成箱體或箱蓋的四個側面，折彎機用于將四個側邊折彎，由輸送線送至后側的板縫焊接設備，板縫焊接設備用于將折起后的側板之間的縫隙進行焊接連接以成型半成品的箱體或箱蓋，然后進行打螺釘，打有螺釘?shù)墓ぜ儆奢斔途€運至散件焊接設備焊接凸耳、供電器元件安裝的安裝梁及鉸鏈等散件，接著對需要打磨焊縫的工件由輸送線送至打磨設備上進行打磨焊縫，最后進行碼垛。實現(xiàn)了匯流箱的箱體和箱蓋的自動化生產(chǎn)，省去了現(xiàn)有技術中需要在不同的車間和不同的設備之間依靠人工或叉車進行搬運導致效率低下、工人勞動強度大的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種匯流箱生產(chǎn)線的一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。本發(fā)明的一種匯流箱生產(chǎn)線的具體實施例，如圖1所示，包括長度沿前后方向延伸的料庫1、設置于料庫左側的輸送線、沿輸送線前后依次設置的備料單元2和焊接組裝單元3，料庫1為立體料庫，備料單元2和焊接組裝單元3之間設置有隔板31。備料單元2包括前后依次設置的沖裁設備5、翻面設備7、一次折彎機13和二次折彎機18，焊接組裝單元3包括前后依次設置的板縫焊接設備17、打螺釘設備16、散件焊接設備15、打磨設備14和碼垛機29，輸送線包括連接立體料庫1與沖裁設備5的板料輸送帶4和將沖裁后的工件送至焊接組裝單元3的工件輸送帶32，備料單元2還包括單張取料機械手19，單張取料機械手19設置于料庫1的左側并位于料庫1的金屬板料出料口處，單張取料機械手19包括用于吸取金屬板料的真空吸盤，單張取料機械手19用于吸取一張金屬板料放置于板料輸送帶4上然后由板料輸送帶4送至沖裁設備5，沖裁設備5對金屬板料進行定位并在相應位置處進行沖孔和激光切割，將金屬板料切割成具有四個側邊的板狀，四個側邊用于折彎后形成箱體或箱蓋的四個側面。沖裁設備5交替生產(chǎn)用于成型箱體的箱體料和用于成型箱蓋的箱蓋料。

沖裁設備5通過工件輸送帶32連接有打碼設備用于對沖裁后的用于箱體成型的箱體料或用于箱蓋成型的箱蓋料進行貼條形碼以對各金屬板料進行編號，工件輸送帶32向后延伸至焊接組裝單元3。輸送線還包括第一回庫輸送帶25和第一出庫輸送帶26，沖裁完成的箱體料或箱蓋料由板料堆垛器6進行碼垛或輸送，堆垛后可以通過第一回庫輸送帶25送回立體料庫1中進行緩存，也可以送至后側的翻面設備7，第一出庫輸送帶26用于將緩存的沖裁完成后的箱體料或箱蓋料輸出料庫1，第一出庫輸送帶26的兩側設有第一機械手20，第一機械手20用于將第一出庫輸送帶26上的沖裁后的箱體料或箱蓋料運至工件輸送帶32上，第一出庫輸送帶26用于將由第一回庫輸送帶25回庫的箱體料或箱蓋料輸送出立體料庫1，設置第一回庫輸送帶25和第一出庫輸送帶26的目的是將生產(chǎn)效率較高的沖裁設備5完成的部分半成品入庫緩存，當沖裁設備5檢修時可以直接由第一出庫輸送帶26將緩存的半成品的金屬板料取出，而不用整個生產(chǎn)線停運，提高了生產(chǎn)效率。翻面設備7為板料翻轉機，是將沖裁后的金屬板料上下翻轉180度，目的是沖裁后的金屬板料的下側面會產(chǎn)生毛刺，翻面是將帶有毛刺的下側面翻轉至朝上，以便于后期向上折彎時使毛刺位于箱體或箱蓋的內部。

翻面之后的金屬板料由走料小車運輸至第一定位中心8，然后由第一折彎機13進行金屬板料的四邊折彎，第一折彎機13上設有厚度檢測儀，可以根據(jù)金屬板料的厚度選擇不同的折彎參數(shù)，折彎后的箱體料或箱蓋料經(jīng)過輸送帶送至第二定位中心10處，在第一折彎機13與第二定位中心10之間的輸送帶的左側設置有首件檢測臺9用于人工檢測首件工件是否合格，如果合格則不再對本批次后續(xù)產(chǎn)品進行檢測，若不合格在調整完工藝參數(shù)后再對第一個工件進行檢測。輸送線還包括第二回庫輸送帶27和第二出庫輸送帶28，在第一折彎機13與第二定位中心10之間的工件輸送帶32的右側設有第二機械手21，第二機械手21用于將工件輸送帶上的部分箱體料或部分箱蓋料運至第二回庫輸送帶27上進入立體料庫1中進行緩沖。隔板31上設有供工件輸送帶上的物料通過的通過孔，工件輸送帶32的右側設有第三機械手22，第三機械手22用于將第二定位中心10上的箱體料或箱蓋料運至第二折彎機18處進行二次折彎，第三機械手22也可以用于將由立體料庫中1通過第二出庫輸送帶28上的箱體料或箱蓋料運至第二折彎機18處進行二次折彎，而在不同板厚的產(chǎn)品生產(chǎn)中不需要二次折彎的箱體料或箱蓋料繼續(xù)由工件輸送帶32往后輸送至對中平臺11上，在工件輸送帶32的右側設置有子輸送帶12，子輸送帶12位于工件輸送帶32的右側并與工件輸送帶32平行設置，子輸送帶12的后端與工件輸送帶32的后端平齊，第三機械手22將二次折彎后的箱體料或箱蓋料運至子輸送帶12上，隔板31上設有用于供子輸送帶12上的二次折彎后的箱體料或箱蓋料通過的通過孔。

輸送線還包括用于將折彎后的工件抓取至板縫焊接設備17及將板縫焊接后的工件依次在打螺釘設備16、散件焊接設備15和打磨設備14之間輸送的可移動機械手，可移動機械手包括第一可移動機械手23和第二可移動機械手24，第一可移動機械手23與第二可移動機械手24之間的中轉臺30，第一可移動機械手23可以分別從子輸送帶12上和工件輸送帶32上的對中平臺11上取料，送至板縫焊接設備17進行焊邊縫，此時第一可移動機械手23將箱體料或箱蓋料抓取進行焊縫，然后由第一可移動機械手23將板縫焊接后的工件送至打螺釘設備16進行打螺釘，第一可移動機械手23具有將備料單元2制造的工件抓取并送至板縫焊接設備17的第一工位和將板縫焊接設備17完成的工件抓取并送至打螺釘設備16的第二工位，第一可移動機械手23還具有將打螺釘后的工件送至中轉臺30進行緩存的第三工位。第二可移動機械手24位于第一可移動機械手23的后側并位于同一導軌上，二者的行程互不干涉，防止二者發(fā)生碰撞。第二可移動機械手24從中轉臺30上抓取相應的工件送至散件焊接設備15，散件包括四個凸耳，鉸鏈和用于供電器元件安裝的安裝梁，散件焊接設備15包括設有夾持定位裝置和翻轉裝置，焊接時先對箱體料或箱蓋料進行夾持定位，然后在箱體料或箱蓋料的同一端焊接兩個凸耳，然后翻轉裝置翻轉工件進行焊接安裝梁、再次翻轉進行焊接鉸鏈，最后工件旋轉一定角度在工件的另外一端進行另外兩個凸耳。第二可移動機械手24具有用于將打螺釘后的工件由打螺釘設備16或者中轉臺30上抓取至散件焊接設備15的第一工位、用于將散件焊接后的工件抓取至打磨設備14的第二工位和將打磨完成后的工件抓取至碼垛機29的第三工位。碼垛機29碼垛好的工件送至料庫1。本實施例中的方向只是為了便于清楚介紹匯流箱生產(chǎn)線的布局關系，并不代表匯流箱生產(chǎn)線的實際方向。

一種匯流箱生產(chǎn)方法包括以下步驟：

1）沖裁設備將由料庫中輸送過來的金屬板料在相應位置進行沖孔和切割；

2）折彎機將由沖裁設備沖裁后的并由輸送線輸送過來的金屬板料進行四邊折彎；

3）板縫焊接設備將由折彎機折彎后的并由輸送線輸送過來的工件進行板縫之間的焊接連接；

4）打螺釘將板縫焊接后的并由輸送線輸送過來的工件進行打螺釘；

5）散件焊接設備將打螺釘后的并由輸送線輸送過來的工件進行定位并將散件焊接于定位后的工件上；

6）打磨設備將散件焊接后需要打磨的并由輸送線輸送過來的工件進行焊縫打磨；

7）碼垛機將打磨后的工件進行碼垛下線。

其中，在步驟1）中交替生產(chǎn)用于成型匯流箱箱體的箱體料和用于形成匯流箱箱蓋的箱蓋料，在步驟5）中的散件焊接包括先焊接工件同一端的兩個凸耳，經(jīng)過工件轉動后焊接用于供元器件安裝的安裝梁，經(jīng)過工件再次翻轉后進行焊接鉸鏈，再經(jīng)過工件翻轉后在工件的另外一端焊接兩個凸耳。

在本發(fā)明的其他實施例中，單張取料機械手也可以不采用真空吸盤而采用推板的方式，即在立體料庫上于堆垛的金屬板后側設置推板，一次推一張金屬板料進入輸送帶上；在毛刺不影響使用的情況下也可以不設置翻面設備；板料翻轉機也可以由人工進行翻轉；也可以不設置第一回庫輸送帶和第一出庫輸送帶；也可以不設置第二回庫輸送帶和第二出庫輸送帶；當一次折彎滿足要求后，也可以不設置第二折彎機進行二次折彎；也可以只設置一個可移動機械手，此時可移動機械手用于將備料單元完成的工件依次抓取至板縫焊接設備、打螺柱設備、散件焊接設備、打磨設備以及碼垛機。