本發(fā)明涉及一種鋼板焊接設(shè)備，具體涉及一種鋼板垂直焊接機(jī)器人，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對鋼板的焊接要求越來越高，目前普通的鋼板焊接平臺無法全自動化完成鋼板的垂直焊接，且焊接效率低、質(zhì)量無法保證、勞動強(qiáng)度大、焊接環(huán)境差。因此，急需一種能夠在保證鋼板焊接質(zhì)量的前提下，能夠?qū)摪宕怪焙附訉?shí)現(xiàn)自動化，快速、便捷地進(jìn)行鋼板垂直焊接的機(jī)械設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種鋼板垂直焊接機(jī)器人，通過控制工作臺的橫向、縱向運(yùn)動和橫梁的上下運(yùn)動來調(diào)整鋼板的焊接位置，通過控制焊機(jī)的位置來對鋼板進(jìn)行焊接。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種鋼板垂直焊接機(jī)器人，包括底座、焊機(jī)、絲杠螺母、底板、工作臺、第一電缸、第二電缸、第一直線電機(jī)、液壓升降平臺、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、光軸、第三電缸、液壓升降柱、橫梁、第二直線電機(jī)、絲杠支座，其特征在于：所述焊機(jī)通過絲杠螺母安裝在絲杠上，其下端通過直線軸承安裝在光軸上，步進(jìn)電機(jī)工作，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使焊機(jī)橫向往復(fù)運(yùn)動；所述底板通過燕尾槽與底座上的燕尾導(dǎo)軌配合，并與第二電缸的伸縮桿固定在一起，使底板橫向往復(fù)運(yùn)動，帶動工作臺橫向往復(fù)運(yùn)動；所述工作臺通過燕尾槽與底板上的燕尾導(dǎo)軌配合，并與第三電缸的伸縮桿固定在一起，使工作臺沿導(dǎo)軌縱向往復(fù)運(yùn)動；所述第一電缸固定安裝在底座上；所述第二電缸固定安裝在底座上；所述第一直線電機(jī)固定安裝在工作臺上，用以夾緊鋼板；所述液壓升降平臺通過燕尾槽與底座上的燕尾導(dǎo)軌配合，并與第一電缸的伸縮桿固定在一起，使液壓升降平臺縱向往復(fù)運(yùn)動；所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在右端的液壓升降平臺上；所述絲杠一端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過軸承安裝在絲杠支座上；所述光軸兩端分別固定在左右兩個液壓升降平臺上；所述第三電缸固定安裝在底板上；所述液壓升降柱安裝在底座上；所述橫梁安裝在液壓升降柱頂端，使其可上下往復(fù)運(yùn)動；所述第二直線電機(jī)安裝在橫梁上，用以夾緊鋼板；所述絲杠支座固定在左端的液壓升降平臺上。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明可以提高鋼板垂直焊接的質(zhì)量和速度，實(shí)現(xiàn)鋼板垂直焊接自動化，大大降低工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明另一角度的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底座；2-焊機(jī)；3-絲杠螺母；4-底板；5-工作臺；6-第一電缸；7-第二電缸；8-第一直線電機(jī)；9-液壓升降平臺；10-步進(jìn)電機(jī)；11-聯(lián)軸器；12-絲杠；13-光軸；14-第三電缸；15-液壓升降柱；16-橫梁；17-第二直線電機(jī)；18-絲杠支座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施案例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施案例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種鋼板垂直焊接機(jī)器人，包括底座1、兩個焊機(jī)2、兩個絲杠螺母3、底板4、工作臺5、四個第一電缸6、第二電缸7、四個第一直線電機(jī)8、四個液壓升降平臺9、兩個步進(jìn)電機(jī)10、兩個聯(lián)軸器11、兩個絲杠12、四個光軸13、第三電缸14、液壓升降柱15、橫梁16、兩個第二直線電機(jī)17、兩個絲杠支座18；所述兩個焊機(jī)2通過兩個絲杠螺母3安裝在兩個絲杠12上，其下端通過直線軸承安裝在光軸13上，步進(jìn)電機(jī)10工作，帶動絲杠12轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使焊機(jī)2橫向往復(fù)運(yùn)動；所述底板4通過燕尾槽與底座1上的燕尾導(dǎo)軌配合，并與第二電缸7的伸縮桿固定在一起，使底板4橫向往復(fù)運(yùn)動，帶動工作臺5橫向往復(fù)運(yùn)動；所述工作臺5通過燕尾槽與底板4上的燕尾導(dǎo)軌配合，并與第三電缸14的伸縮桿固定在一起，使工作臺5沿導(dǎo)軌縱向往復(fù)運(yùn)動；所述四個第一電缸6分別固定安裝在底座1的四個角處；所述第二電缸7固定安裝在底座1上；所述四個第一直線電機(jī)8分別固定安裝在工作臺5的四個角處，用以夾緊鋼板；所述四個液壓升降平臺9通過燕尾槽與底座1上的燕尾導(dǎo)軌配合，并分別與四個第一電缸6的伸縮桿固定在一起，使液壓升降平臺9縱向往復(fù)運(yùn)動；所述兩個步進(jìn)電機(jī)10分別固定安裝在右端的兩個液壓升降平臺9上；所述兩個絲杠12一端通過聯(lián)軸器11與兩個步進(jìn)電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過軸承安裝在兩個絲杠支座18上；所述四個光軸13兩端分別固定在左右兩個液壓升降平臺9上；所述第三電缸14固定安裝在底板4上；所述液壓升降柱15安裝在底座1上；所述橫梁16安裝在液壓升降柱15頂端，使橫梁16可上下往復(fù)運(yùn)動；所述兩個第二直線電機(jī)17分別安裝在橫梁16兩側(cè)，用以夾緊鋼板；所述兩個絲杠支座18分別固定在左端的兩個液壓升降平臺9上。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時，首先液壓升降柱15工作，使橫梁16升高到合適高度，第一電缸6、液壓升降平臺9工作，使兩個焊機(jī)2移動至合適位置，然后使用者將水平待焊接鋼板放在工作臺5上，將豎直待焊接鋼板放在橫梁16上兩第二直線電機(jī)17之間，然后第一直線電機(jī)8工作，夾緊水平待焊接鋼板，第二直線電機(jī)17工作，夾緊豎直待焊接鋼板，然后液壓升降柱工作，使豎直待焊接鋼板上下運(yùn)動，第二電缸7工作，使水平待焊接鋼板橫向運(yùn)動，第三電缸14工作，使水平待焊接鋼板縱向運(yùn)動，直至將兩焊接鋼板移動至所需位置，然后第一電缸6、液壓升降平臺9工作，將焊機(jī)對準(zhǔn)焊縫，然后焊機(jī)工作，步進(jìn)電機(jī)工作，使焊機(jī)橫向運(yùn)動完成垂直鋼板的焊接工作，取下鋼板，完成一次作業(yè)。重復(fù)以上步驟，循環(huán)作業(yè)。