1.一種鋼板垂直焊接機(jī)器人，包括底座(1)、兩個(gè)焊機(jī)(2)、兩個(gè)絲杠螺母(3)、底板(4)、工作臺(tái)(5)、四個(gè)第一電缸(6)、第二電缸(7)、四個(gè)第一直線(xiàn)電機(jī)(8)、四個(gè)液壓升降平臺(tái)(9)、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)(10)、兩個(gè)聯(lián)軸器(11)、兩個(gè)絲杠(12)、四個(gè)光軸(13)、第三電缸(14)、液壓升降柱(15)、橫梁(16)、兩個(gè)第二直線(xiàn)電機(jī)(17)、兩個(gè)絲杠支座(18)，所述兩個(gè)焊機(jī)(2)通過(guò)兩個(gè)絲杠螺母(3)安裝在兩個(gè)絲杠(12)上，其下端通過(guò)直線(xiàn)軸承安裝在光軸(13)上，步進(jìn)電機(jī)(10)工作，帶動(dòng)絲杠(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使焊機(jī)(2)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述底板(4)通過(guò)燕尾槽與底座(1)上的燕尾導(dǎo)軌配合，并與第二電缸(7)的伸縮桿固定在一起，使底板(4)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)工作臺(tái)(5)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述工作臺(tái)(5)通過(guò)燕尾槽與底板(4)上的燕尾導(dǎo)軌配合，并與第三電缸(14)的伸縮桿固定在一起，使工作臺(tái)(5)沿導(dǎo)軌縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述四個(gè)第一電缸(6)分別固定安裝在底座(1)的四個(gè)角處；所述第二電缸(7)固定安裝在底座(1)上；所述四個(gè)第一直線(xiàn)電機(jī)(8)分別固定安裝在工作臺(tái)(5)的四個(gè)角處；所述四個(gè)液壓升降平臺(tái)(9)通過(guò)燕尾槽與底座(1)上的燕尾導(dǎo)軌配合，并分別與四個(gè)第一電缸(6)的伸縮桿固定在一起，使液壓升降平臺(tái)(9)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)(10)分別固定安裝在右端的兩個(gè)液壓升降平臺(tái)(9)上；所述兩個(gè)絲杠(12)一端通過(guò)聯(lián)軸器(11)與兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過(guò)軸承安裝在兩個(gè)絲杠支座(18)上；所述四個(gè)光軸(13)兩端分別固定在左右兩個(gè)液壓升降平臺(tái)(9)上；所述第三電缸(14)固定安裝在底板(4)上；所述液壓升降柱(15)安裝在底座(1)上；所述橫梁(16)安裝在液壓升降柱(15)頂端，使橫梁(16)可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述兩個(gè)第二直線(xiàn)電機(jī)(17)分別安裝在橫梁(16)兩側(cè)，用以?shī)A緊鋼板；所述兩個(gè)絲杠支座(18)分別固定在左端的兩個(gè)液壓升降平臺(tái)(9)上。