本發(fā)明涉及一種攻牙機(jī)，尤其涉及一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)。

背景技術(shù)：

攻牙機(jī)是一種在工件表面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或者叫牙扣的加工設(shè)備，傳統(tǒng)的單工位攻牙機(jī)，只能加工一個(gè)工件的牙扣，當(dāng)有批量的同種工件需要攻牙時(shí)，傳統(tǒng)的單工位攻牙機(jī)就凸顯了加工效率低，且多次定位易產(chǎn)生誤差，降低成品率等缺點(diǎn)，為了滿足批量的同種工件需要攻牙的需求，一種能同時(shí)加工多個(gè)同種工件的攻牙機(jī)急需研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種加工效率更高、定位更精準(zhǔn)的多軸聯(lián)動攻牙機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)，包括工作臺、豎立在所述工作臺上的立柱、設(shè)置在所述立柱上并且傳動連接的電機(jī)和齒輪箱，所述齒輪箱具有輸出軸，其特征在于：所述輸出軸上傳動連接有多軸傳動機(jī)構(gòu)，所述多軸傳動機(jī)構(gòu)具有多個(gè)向下伸出的轉(zhuǎn)軸；所述多軸聯(lián)動攻牙機(jī)還包括與所述轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)連接的多個(gè)攻牙頭組件，所述多軸傳動機(jī)構(gòu)具有包圍在多個(gè)所述攻牙頭組件外周的工作罩，所述工作罩的下端可拆卸地連接有固定件，每個(gè)所述攻牙頭組件都向下延伸并固定在所述固定件上。

多個(gè)攻牙頭組件固定于固定件，齒輪箱的輸出軸輸出的轉(zhuǎn)矩通過多軸傳動機(jī)構(gòu)的多個(gè)轉(zhuǎn)軸分別輸出給攻牙頭組件，實(shí)現(xiàn)了多軸聯(lián)動。在具體實(shí)施例中，多軸傳動機(jī)構(gòu)可優(yōu)選為行星齒輪機(jī)構(gòu)，齒輪箱的輸出軸與中心輪相連，中心輪分別與多個(gè)行星齒輪嚙合，每個(gè)行星齒輪上連接一個(gè)轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，每個(gè)所述攻牙頭組件包括萬向聯(lián)軸器、攻牙頭和固定套，所述萬向聯(lián)軸器的一端與所述轉(zhuǎn)軸相連，所述萬向聯(lián)軸器的另一端與所述攻牙頭相連，所述攻牙頭轉(zhuǎn)動連接在所述固定套中并向下延伸設(shè)置，所述固定套固定于所述固定件上。

優(yōu)選地，所述工作罩為喇叭狀。

優(yōu)選地，所述工作罩的下端沿同一圓周間隔開設(shè)有多個(gè)連接孔，所述固定件連接在任意兩個(gè)所述連接孔上。

優(yōu)選地，所述連接孔的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，偶數(shù)個(gè)所述連接孔兩兩一組，每一組所述連接孔位于同一徑向線上。

優(yōu)選地，所述固定件的兩端部分別設(shè)有一個(gè)條形貫穿孔，其中一個(gè)所述條形貫穿孔與同一組的兩個(gè)所述連接孔的其中一個(gè)對應(yīng)連接，另一個(gè)所述條形貫穿孔與同一組的兩個(gè)所述連接孔的另一個(gè)對應(yīng)連接。

固定件兩端分別設(shè)置的條形貫穿孔可以使固定件左右移動，從而帶動固定在固定件上的攻牙頭組件左右移動，以達(dá)到定位工件的目的；固定件兩端分別設(shè)置的條形貫穿孔通過與工作罩上的不同組的連接孔相連以改變固定件的位置，從而改變多個(gè)攻牙頭組件的位置，從而適應(yīng)不同種類的工件。

優(yōu)選地，所述工作臺上設(shè)有導(dǎo)軌和工作面板，所述工作面板左右滑動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述工作面板上設(shè)有多塊工裝板，每塊所述工裝板上設(shè)有與多個(gè)所述攻牙頭一一對應(yīng)的多個(gè)工件定位槽。

優(yōu)選地，所述電機(jī)和所述齒輪箱通過安裝架設(shè)置在所述立柱上，所述安裝架可上下移動地連接在所述立柱上。

優(yōu)選地，所述立柱上具有上下延伸的導(dǎo)向面，所述多軸傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述導(dǎo)向面上下滑動配合的導(dǎo)向件；所述導(dǎo)向件包括固定在所述多軸傳動機(jī)構(gòu)上并朝向所述立柱延伸的連桿，所述連桿的端部上可拆卸地連接有與所述導(dǎo)向面上下滑動配合的導(dǎo)向滑塊。

優(yōu)選地，所述多軸傳動機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)上下移動地連接在所述齒輪箱上，所述多軸傳動機(jī)構(gòu)和所述齒輪箱之間連接有導(dǎo)套，所述輸出軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述導(dǎo)套內(nèi)。

綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)中，多個(gè)攻牙頭組件固定于固定件，固定件可拆卸地連接在多軸傳動機(jī)構(gòu)的工作罩下端，通過定位固定件從而帶動多個(gè)攻牙頭組件，以達(dá)到一次定位多個(gè)攻牙頭組件加工多個(gè)工件的目的，避免多次定位帶來的誤差，多個(gè)攻牙頭組件同時(shí)加工多個(gè)工件，大大提升了加工效率。因此，本發(fā)明就可以快速地對批量同種工件進(jìn)行攻牙，提高了生產(chǎn)效率和成品率。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)的主視圖。

圖2為實(shí)施例一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)的右視圖。

圖3為圖1中的A-A向剖視圖。

附圖中：1-齒輪箱，2-輸出軸，3-多軸傳動機(jī)構(gòu)，4-轉(zhuǎn)軸，5-工作罩，6-固定件，7-萬向聯(lián)軸器，8-攻牙頭，9-固定套，10-工作臺，11-導(dǎo)軌，12-工作面板，13-工裝板，14-工件定位槽，15-電機(jī)，16-立柱，17-連接孔，18-條形貫穿孔，19-導(dǎo)向面，20-導(dǎo)向件，21導(dǎo)向桿，22導(dǎo)向滑塊，23-安裝架，24-導(dǎo)套，25-齒條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例

請參閱圖1至圖3，一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)，本實(shí)施例中采用四軸聯(lián)動，包括工作臺10、豎立在工作臺10上的立柱16、設(shè)置在立柱16上的電機(jī)15和齒輪箱1，齒輪箱1具有輸出軸2，輸出軸2上傳動連接有多軸傳動機(jī)構(gòu)3，多軸傳動機(jī)構(gòu)3具有四個(gè)向下伸出的轉(zhuǎn)軸4。電機(jī)15與齒輪箱1傳動，提供動力。本實(shí)施例的多軸聯(lián)動攻牙機(jī)還包括與轉(zhuǎn)軸4一一對應(yīng)連接的四個(gè)攻牙頭組件，多軸傳動機(jī)構(gòu)3具有包圍在四個(gè)攻牙頭組件外周的工作罩5，工作罩5的下端可拆卸地連接有固定件6，每個(gè)攻牙頭組件都向下延伸并固定在固定件6上。

每個(gè)攻牙頭組件包括萬向聯(lián)軸器7、攻牙頭8和固定套9，萬向聯(lián)軸器7具有桿件和位于桿件兩端的萬向節(jié)，萬向聯(lián)軸器7的一端與轉(zhuǎn)軸4相連，萬向聯(lián)軸器7的另一端與攻牙頭8相連，攻牙頭8轉(zhuǎn)動連接在固定套9中并向下延伸設(shè)置，固定套9固定于固定件6上，為了能快速定位工件并且減少工裝設(shè)計(jì)難度，本實(shí)施例中四個(gè)攻牙頭8位于同一條直線上。

工作罩5為喇叭狀，工作罩5的下端沿同一圓周間隔開設(shè)有多個(gè)連接孔17，為了加工方便，連接孔17在本實(shí)施中為貫穿孔，連接孔17的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，偶數(shù)個(gè)連接孔17兩兩一組，每一組連接孔17位于同一徑向線上。

固定件6的兩端部分別設(shè)有一個(gè)條形貫穿孔18，其中一個(gè)條形貫穿孔18與同一組的兩個(gè)連接孔17的其中一個(gè)對應(yīng)連接，另一個(gè)條形貫穿孔18與同一組的兩個(gè)連接孔17的另一個(gè)對應(yīng)連接。

工作臺10上設(shè)有導(dǎo)軌11和工作面板12，工作面板12左右滑動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌11上，工作面板12上設(shè)有兩塊工裝板13，每塊工裝板13上設(shè)有與四個(gè)攻牙頭8一一對應(yīng)的四個(gè)工件定位槽14。兩塊工裝板13之間有一定的距離，這樣可以方便工作人員放置工件，同時(shí)也避免了正在加工的工件產(chǎn)生的飛濺污染未加工的工件。

電機(jī)15和齒輪箱1通過安裝架23設(shè)置在立柱16上，安裝架23可上下移動地連接在立柱16上，立柱16上具有上下延伸的導(dǎo)向面19，多軸傳動機(jī)構(gòu)3上設(shè)有與導(dǎo)向面19上下滑動配合的導(dǎo)向件20，導(dǎo)向件20包括固定在多軸傳動機(jī)構(gòu)3上并朝向立柱16延伸的連桿21，連桿21的端部上可拆卸地連接有與導(dǎo)向面19上下滑動配合的導(dǎo)向滑塊22；立柱16上還設(shè)有齒條25，電機(jī)15和齒輪箱1可以通過安裝架23沿齒條25上下移動。

多軸傳動機(jī)構(gòu)3可上下移動地連接在所述齒輪箱1上，多軸傳動機(jī)構(gòu)3和齒輪箱1之間連接有導(dǎo)套24，輸出軸2轉(zhuǎn)動設(shè)置在導(dǎo)套24內(nèi)。

如圖1和圖3所示，工作人員將工件放于沒有對應(yīng)在攻牙頭8下方工裝板13上的工件定位槽14內(nèi)，移動工作面板12，直至工件的位置與攻牙頭8的位置相對應(yīng)。啟動電機(jī)15，多軸傳動機(jī)構(gòu)3通過導(dǎo)套24向下運(yùn)動，從而對攻牙頭8的上下位置進(jìn)行微調(diào)，當(dāng)攻牙頭8到達(dá)合適位置，多軸傳動機(jī)構(gòu)3停止向下運(yùn)動，攻牙頭8對準(zhǔn)工件。隨后加工程序開始，齒輪箱1通過輸出軸2帶動多軸傳動機(jī)構(gòu)3向下伸出的轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，由于萬向聯(lián)軸器7的一端與轉(zhuǎn)軸4相連，萬向聯(lián)軸器7的另一端與攻牙頭8相連，所以萬向聯(lián)軸7隨轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動攻牙頭8轉(zhuǎn)動。攻牙頭8開始加工工件，這時(shí)，工作人員可以向另一塊空置的工裝板13上放置工件，攻牙頭8完成加工后，多軸傳動機(jī)構(gòu)3通過導(dǎo)套24向上運(yùn)動，從而使攻牙頭8向上運(yùn)動，完成退刀的工作。然后工作人員移動工作面板12，使位于攻牙頭8下方的工裝板13移出，另一塊工裝板13也隨著工作面板12的移動，移至攻牙頭8下方，調(diào)整放有未攻牙工件的工裝板13的位置，直至攻牙頭8與工件相對應(yīng)，多軸傳動機(jī)構(gòu)3通過導(dǎo)套24向下運(yùn)動，從而對攻牙頭8的上下位置進(jìn)行微調(diào)，當(dāng)攻牙頭8運(yùn)動至合適位置，多軸傳動機(jī)構(gòu)3停止向下運(yùn)動，攻牙頭8對準(zhǔn)工件。加工程序開始，工作人員重復(fù)之前的動作。這樣就可以快速、高效地完成批量同種工件的攻牙。

如圖1至圖3所示，當(dāng)需要加工的工件不能放置在攻牙頭8下方的對應(yīng)位置時(shí)，工作人員可以通過固定件6上兩端分別設(shè)有條形貫穿孔18使固定件6左右移動，從而帶動多個(gè)攻牙頭8同時(shí)左右移動，以快速定位。由于工作罩5的下端沿同一圓周間隔開設(shè)有多個(gè)連接孔17，固定件6的兩端的兩個(gè)條形貫穿孔18可與工作罩5下端位于同一直徑上的任意一組的兩個(gè)連接孔17對應(yīng)連接，以適用不同種類的批量工件。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。