1.一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)，包括工作臺（10）、豎立在所述工作臺上的立柱（16）、設(shè)置在所述立柱（16）上的電機(jī)（15）和齒輪箱（1），所述齒輪箱（1）具有輸出軸（2），其特征在于：所述輸出軸（2）上連接有多軸傳動機(jī)構(gòu)（3），所述多軸傳動機(jī)構(gòu)（3）具有多個(gè)向下伸出的轉(zhuǎn)軸（4）；所述多軸聯(lián)動攻牙機(jī)還包括與所述轉(zhuǎn)軸（4）一一對應(yīng)連接的多個(gè)攻牙頭組件，所述多軸傳動機(jī)構(gòu)（3）具有包圍在多個(gè)所述攻牙頭組件外周的工作罩（5），所述工作罩（5）的下端可拆卸地連接有固定件（6），每個(gè)所述攻牙頭組件都向下延伸并固定在所述固定件（6）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述攻牙頭組件包括萬向聯(lián)軸器（7）、攻牙頭（8）和固定套（9），所述萬向聯(lián)軸器（7）的一端與所述轉(zhuǎn)軸（4）相連，所述萬向聯(lián)軸器（7）的另一端與所述攻牙頭（8）相連，所述攻牙頭（8）轉(zhuǎn)動連接在所述固定套（9）中并向下延伸設(shè)置，所述固定套（9）固定于所述固定件（6）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)，其特征在于：所述工作罩（5）為喇叭狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)，其特征在于：所述工作罩（5）的下端沿同一圓周間隔開設(shè)有多個(gè)連接孔（17），所述固定件（6）連接在任意兩個(gè)所述連接孔（17）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)，其特征在于：所述連接孔（17）的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，偶數(shù)個(gè)所述連接孔（17）兩兩一組，每一組所述連接孔（17）位于同一徑向線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)，其特征在于：所述固定件（6）的兩端部分別設(shè)有一個(gè)條形貫穿孔（18），其中一個(gè)所述條形貫穿孔（18）與同一組的兩個(gè)所述連接孔（17）的其中一個(gè)對應(yīng)連接，另一個(gè)所述條形貫穿孔（18）與同一組的兩個(gè)所述連接孔（17）的另一個(gè)對應(yīng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)，其特征在于：所述工作臺（10）上設(shè)有導(dǎo)軌（11）和工作面板（12），所述工作面板（12）左右滑動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌（11）上，所述工作面板（12）上設(shè)有多塊工裝板（13），每塊所述工裝板（13）上設(shè)有與多個(gè)所述攻牙頭（8）一一對應(yīng)的多個(gè)工件定位槽（14）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)（15）和所述齒輪箱（1）通過安裝架（23）設(shè)置在所述立柱（16）上，所述安裝架（23）可上下移動地連接在所述立柱（16）上；所述立柱（16）上具有上下延伸的導(dǎo)向面（19），所述多軸傳動機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)有與所述導(dǎo)向面（19）上下滑動配合的導(dǎo)向件（20）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向件（20）包括固定在所述多軸傳動機(jī)構(gòu)（3）上并朝向所述立柱（16）延伸的連桿（21），所述連桿（21）的端部上可拆卸地連接有與所述導(dǎo)向面（19）上下滑動配合的導(dǎo)向滑塊（22）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多軸聯(lián)動攻牙機(jī)，其特征在于：所述多軸傳動機(jī)構(gòu)（3）可調(diào)節(jié)上下移動地連接在所述齒輪箱（1）上，所述多軸傳動機(jī)構(gòu)（3）和所述齒輪箱（1）之間連接有導(dǎo)套（24），所述輸出軸（2）轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述導(dǎo)套（24）內(nèi)。