本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種用于管件端部錐孔的自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備。

背景技術(shù)：

管件擴(kuò)孔，指將管件端部直徑加以擴(kuò)大，以便增加其承受荷載的區(qū)域，是用來(lái)增加管件內(nèi)徑的方法。

管件擴(kuò)孔的生產(chǎn)過(guò)程中，需要耗費(fèi)大量人工對(duì)管件進(jìn)行擴(kuò)孔，目前這項(xiàng)工作基本上為人工將管件送入擴(kuò)孔機(jī)中進(jìn)行擴(kuò)孔；生產(chǎn)效率低下，且工人工作強(qiáng)度大，并且這種依靠工人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制產(chǎn)品質(zhì)量的方式不符合現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展要求，難以可持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備，將一組若干個(gè)管件置于Z型排料架上，再通過(guò)上料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)管件自動(dòng)上料，通過(guò)工裝固定機(jī)構(gòu)固定好管件，擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化擴(kuò)孔并下料，從而實(shí)現(xiàn)管件擴(kuò)孔過(guò)程全自動(dòng)完成，大大提高生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明本發(fā)明公開(kāi)了一種管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備，包括：上料機(jī)構(gòu)、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、工裝固定機(jī)構(gòu)、落料槽、工作臺(tái)、機(jī)架，所述工作臺(tái)固連于所述機(jī)架上，所述工作臺(tái)呈水平放置，所述上料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)上，所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)，所述工裝固定機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)上，所述落料槽固連于所述工作臺(tái)上；

所述上料機(jī)構(gòu)包括Z型排料架、第一擋板、第二擋板、軌道連桿、軌道支架、頂料氣缸、浮動(dòng)接頭、頂塊、第一頂桿、氣缸支架，所述Z型排料架的底面從上到下依次由三個(gè)坡面構(gòu)成，分別是第一坡面、第二坡面、第三坡面，三個(gè)坡面收尾相接呈“Z”字型，所述軌道連桿位于所述Z型排料架的側(cè)面，所述軌道連桿固連于所述Z型排料架，所述第一擋板位于所述Z型排料架的背面，所述第一擋板固連于所述Z型排料架，所述第一擋板與所述第二坡面下端部之間的距離為大于管件的直徑并且小于管件的直徑的兩倍，所述第二擋板位于所述Z型排料架的正面，所述第二擋板固連于所述Z型排料架，所述第二擋板與所述第一坡面下端部之間的距離為為大于管件的直徑并且小于管件的直徑的兩倍，送料口位于所述第三坡面下端部；

所述氣缸支架固連于所述工作臺(tái)上，所述頂料氣缸的氣缸體固連于所述氣缸支架上，所述頂料氣缸的活塞桿固連于所述浮動(dòng)接頭，所述浮動(dòng)接頭固連于所述頂塊，所述第一頂桿固連于所述頂塊，所述第一頂桿位于所述送料口的下方；

所述工裝固定機(jī)構(gòu)包括鍥形塊、管件下模塊、端部抵塊、第一側(cè)擋板、側(cè)擋塊、壓緊氣缸、壓緊導(dǎo)柱、極限塊、上壓板、管件上模塊、第二頂桿、模塊底座，所述模塊底座固連于所述工作臺(tái)，所述管件下模塊固連于所述模塊底座，所述管件下模塊設(shè)置有與管件相匹配的型腔，所述第二頂桿固連于所述頂塊，所述第二頂桿位于所述管件下模塊的下方，所述鍥形塊較低的一端固連于所述管件下模塊，所述鍥形塊較高的一端活動(dòng)連接于所述第三坡面下端部；

所述第一側(cè)擋板固連于所述工作臺(tái)上，所述側(cè)擋塊固連于所述第一側(cè)擋板，所述端部抵塊固連于所述側(cè)擋塊，所述端部抵塊活動(dòng)連接于所述管件下模塊中放置的管件；

所述上壓板固連于所述第一側(cè)擋板，所述壓緊氣缸的氣缸體固連于所述上壓板，所述壓緊氣缸的活塞桿固連于所述管件上模塊，所述管件上模塊設(shè)置有與管件相匹配的型腔，所述壓緊導(dǎo)柱的下端部固連于所述管件上模塊，所述壓緊導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述上壓板，所述壓緊導(dǎo)柱的上端部固連于所述極限塊，所述緊導(dǎo)柱與所述壓緊氣缸的活塞桿平行布置；

所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)孔氣缸、擴(kuò)孔極限塊、擴(kuò)孔導(dǎo)柱、錐形擴(kuò)孔頭、擴(kuò)孔壓板、第二側(cè)擋板，所述第二側(cè)擋板固連于所述工作臺(tái)上，所述擴(kuò)孔氣缸的氣缸體固連于所述第二側(cè)擋板，所述擴(kuò)孔氣缸的的活塞桿活動(dòng)連接于所述第二側(cè)擋板，所述擴(kuò)孔氣缸的的活塞桿固連于所述擴(kuò)孔壓板上，所述錐形擴(kuò)孔頭固連于所述擴(kuò)孔氣缸的的活塞桿，所述錐形擴(kuò)孔頭的中心線與所述管件下模塊中放置的管件的中心線重合，所述擴(kuò)孔導(dǎo)柱固連于所述擴(kuò)孔壓板，所述擴(kuò)孔導(dǎo)柱活動(dòng)連接于所述第二側(cè)擋板，所述擴(kuò)孔導(dǎo)柱固連于所述擴(kuò)孔極限塊，所述擴(kuò)孔導(dǎo)柱與所述擴(kuò)孔氣缸的的活塞桿平行布置。

優(yōu)選地，所述管件下模塊中放置的管件的端部接觸所述端部抵塊的平面。

優(yōu)選地，所述第一擋板與所述第二坡面下端部之間的距離為管件直徑的1.1-1.2倍。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備具有以下積極作用和有益效果：

若干管件一根一根按順序排列于所述Z型排料架上，所述Z型排料架底面從上到下依次由三個(gè)坡面構(gòu)成，分別是第一坡面、第二坡面、第三坡面，呈“Z”字型，所述Z型排料架上放置的管件在重力作用下有向下滑動(dòng)的趨勢(shì)，為了保證需要進(jìn)料時(shí)，排料架上的管件按照“Z”字型下滑，在所述Z型排料架的背面設(shè)置有所述第一擋板，所述第一擋板與所述第二坡面下端部之間的距離為大于管件的直徑并且小于管件的直徑的兩倍，在所述Z型排料架的正面設(shè)置有所述第二擋板，所述第二擋板固連于所述Z型排料架，所述第二擋板與所述第一坡面下端部之間的距離為大于管件的直徑并且小于管件的直徑的兩倍，在所述Z型排料架的第三坡面底端設(shè)置有鍥形塊，所述鍥形塊與第三坡面底端相接觸，所述第三坡面的最底端處的管件被移走時(shí)，所述Z型排料架上放置的管件能夠按照“Z”字型有序下滑一個(gè)管件位置，且“Z”字型排料可以充分利用空間。

所述送料口位于所述Z型排料架底面最低點(diǎn)處，所述第一頂桿位于所述送料口的下方，所述頂料氣缸的活塞桿向運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)接頭向上運(yùn)動(dòng)，與所述浮動(dòng)接頭固連的所述頂塊向上運(yùn)動(dòng)，所述第一頂桿和所述第二頂桿也向上運(yùn)動(dòng)。

所述第一頂桿位于所述送料口的下方，所述第二頂桿位于所述管件下模塊的下方，當(dāng)所述第一頂桿和所述第二頂桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，分別推動(dòng)位于所述送料口的管件和位于所述管件下模塊中的管件均向上頂起；位于所述送料口的管件沿著所述鍥形塊向下滑動(dòng)，推動(dòng)所述管件下模塊中的管件沿著所述落料槽向下滑動(dòng)，同時(shí)位于所述送料口的管件進(jìn)入所述管件下模塊中，由此完成了管件待擴(kuò)孔件的上料和完成擴(kuò)孔件的下料。

完成管件帶擴(kuò)孔件的上料后，所述管件下模塊中的管件的一端與所述端部抵塊相接觸，所述壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)所述管件上模塊向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述壓緊導(dǎo)柱也同時(shí)往下運(yùn)動(dòng)，所述壓緊氣缸的活塞桿到達(dá)最大位置時(shí)，所述管件上模塊將所述管件下模塊中的管件壓住，所述管件上模塊設(shè)置有與管件相匹配的型腔，所述管件下模塊設(shè)置有與管件相匹配的型腔，管件位于所述管件下模塊和所述管件上模塊中的型腔中，而所述壓緊導(dǎo)柱上端部設(shè)置的極限塊防止碰撞等意外情況的發(fā)生，由此所述工裝固定機(jī)構(gòu)完成了管件的裝夾固定。

所述擴(kuò)孔氣缸的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)孔壓板沿著所述擴(kuò)孔氣缸的活塞桿伸出方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述錐形擴(kuò)孔頭也沿著所述擴(kuò)孔氣缸的活塞桿伸出方向移動(dòng)，所述錐形擴(kuò)孔頭的中心線與所述管件下模塊中放置的管件的中心線重合，因此所述錐形擴(kuò)孔頭進(jìn)入已完成裝夾固定的管件端部，而此時(shí)管件的另一端與所述端部抵塊的平面相接觸，保證了管件的位置被完全固定。

在所述錐形擴(kuò)孔頭的張力的作用下，管件完成端部擴(kuò)孔，根據(jù)擴(kuò)孔錐角的需求可以選取不同的錐形擴(kuò)孔頭，所述擴(kuò)孔導(dǎo)柱與所述錐形擴(kuò)孔頭平行同向運(yùn)動(dòng)，而所述擴(kuò)孔導(dǎo)柱的端部設(shè)置的擴(kuò)孔極限塊防止碰撞等意外情況的發(fā)生。

以一組100根管件的擴(kuò)孔為例，若采用人工擴(kuò)孔，每根管件的需要花費(fèi)6-8秒鐘，則100根管件需要工人花費(fèi)10-13分鐘一刻不停的高負(fù)荷勞動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備將一組100根管件放置于所述排列架上后，可以完成自動(dòng)化的上料、夾緊固定、擴(kuò)孔、下料等一系列的動(dòng)作，工人僅需花費(fèi)10余秒鐘時(shí)間將管件放置于所述排料架上，就可以自動(dòng)完成擴(kuò)孔工作，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，若一個(gè)工人同時(shí)看5-6臺(tái)設(shè)備，則生產(chǎn)效率可以提高5-6倍，工人工作強(qiáng)度降低的同時(shí)，使得產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量不依賴(lài)于工人的熟練程度，達(dá)到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的雙重提升。

通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1、2為本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、4為本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、6為本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備工裝固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

1管件、2上料機(jī)構(gòu)、3擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)、4工裝固定機(jī)構(gòu)、5落料槽、6工作臺(tái)、7機(jī)架、8 Z型排料架、9第一擋板、10第二擋板、11軌道連桿、12送料口、13軌道支架、14頂料氣缸、15浮動(dòng)接頭、16頂塊、17第一頂桿、18鍥形塊、19管件下模塊、20端部抵塊、21第一側(cè)擋板、22側(cè)擋塊、23壓緊氣缸、24壓緊導(dǎo)柱、25極限塊、26上壓板、27管件下模塊、28第二頂桿、29擴(kuò)孔氣缸、30擴(kuò)孔極限塊、31擴(kuò)孔導(dǎo)柱、32錐形擴(kuò)孔頭、33擴(kuò)孔壓板、34氣缸支架、35模塊底座、36第二側(cè)擋板、37第一坡面、38第二坡面、39第三坡面。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。如上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備，將一組若干個(gè)管件置于Z型排料架8上，再通過(guò)上料機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)管件1自動(dòng)上料，通過(guò)工裝固定機(jī)構(gòu)4固定好管件，擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化擴(kuò)孔并下料，從而實(shí)現(xiàn)管件1擴(kuò)孔過(guò)程全自動(dòng)完成，大大提高生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1、2為本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、4為本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5、6為本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備工裝固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明公開(kāi)了一種管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備，包括：上料機(jī)構(gòu)2、擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)3、工裝固定機(jī)構(gòu)4、落料槽5、工作臺(tái)6、機(jī)架7，所述工作臺(tái)6固連于所述機(jī)架7上，所述工作臺(tái)6呈水平放置，所述上料機(jī)構(gòu)2固連于所述工作臺(tái)6上，所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)3固連于所述工作臺(tái)6，所述工裝固定機(jī)構(gòu)4固連于所述工作臺(tái)上，所述落料槽5固連于所述工作臺(tái)6上；

所述上料機(jī)構(gòu)2包括Z型排料架8、第一擋板9、第二擋板10、軌道連桿11、軌道支架13、頂料氣缸14、浮動(dòng)接頭15、頂塊16、第一頂桿17、氣缸支架34，所述Z型排料架8的底面從上到下依次由三個(gè)坡面構(gòu)成，分別是第一坡面37、第二坡面38、第三坡面39，三個(gè)坡面收尾相接呈“Z”字型，所述軌道連桿11位于所述Z型排料架8的側(cè)面，所述軌道連桿11固連于所述Z型排料架8，所述第一擋板9位于所述Z型排料架8的背面，所述第一擋板9固連于所述Z型排料架8，所述第一擋板9與所述第二坡面38下端部之間的距離為大于管件1的直徑并且小于管件1的直徑的兩倍，所述第二擋板10位于所述Z型排料架8的正面，所述第二擋板10固連于所述Z型排料架8，所述第二擋板10與所述第一坡面37下端部之間的距離為為大于管件1的直徑并且小于管件1的直徑的兩倍，送料口12位于所述第三坡面39下端部；

所述氣缸支架34固連于所述工作臺(tái)6上，所述頂料氣缸14的氣缸體固連于所述氣缸支架34上，所述頂料氣缸14的活塞桿固連于所述浮動(dòng)接頭15，所述浮動(dòng)接頭15固連于所述頂塊16，所述第一頂桿17固連于所述頂塊16，所述第一頂桿17位于所述送料口12的下方；

所述工裝固定機(jī)構(gòu)4包括鍥形塊18、管件下模塊19、端部抵塊20、第一側(cè)擋板21、側(cè)擋塊22、壓緊氣缸23、壓緊導(dǎo)柱24、極限塊25、上壓板26、管件上模塊27、第二頂桿28、模塊底座35，所述模塊底座35固連于所述工作臺(tái)6，所述管件下模塊19固連于所述模塊底座35，所述管件下模塊19設(shè)置有與管件1相匹配的型腔，所述第二頂桿28固連于所述頂塊16，所述第二頂桿28位于所述管件下模塊19的下方，所述鍥形塊18較低的一端固連于所述管件下模塊19，所述鍥形塊18較高的一端活動(dòng)連接于所述第三坡面39下端部；

所述第一側(cè)擋板21固連于所述工作臺(tái)6上，所述側(cè)擋塊22固連于所述第一側(cè)擋板21，所述端部抵塊20固連于所述側(cè)擋塊22，所述端部抵塊20活動(dòng)連接于所述管件下模塊19中放置的管件1；

所述上壓板26固連于所述第一側(cè)擋板21，所述壓緊氣缸23的氣缸體固連于所述上壓板26，所述壓緊氣缸23的活塞桿固連于所述管件上模塊27，所述管件上模塊27設(shè)置有與管件1相匹配的型腔，所述壓緊導(dǎo)柱24的下端部固連于所述管件上模塊27，所述壓緊導(dǎo)柱24活動(dòng)連接于所述上壓板26，所述壓緊導(dǎo)柱24的上端部固連于所述極限塊25，所述緊導(dǎo)柱24與所述壓緊氣缸23的活塞桿平行布置；

所述擴(kuò)孔機(jī)構(gòu)3包括擴(kuò)孔氣缸29、擴(kuò)孔極限塊30、擴(kuò)孔導(dǎo)柱31、錐形擴(kuò)孔頭32、擴(kuò)孔壓板33、第二側(cè)擋板36，所述第二側(cè)擋板36固連于所述工作臺(tái)6上，所述擴(kuò)孔氣缸29的氣缸體固連于所述第二側(cè)擋板36，所述擴(kuò)孔氣缸29的的活塞桿活動(dòng)連接于所述第二側(cè)擋板36，所述擴(kuò)孔氣缸29的的活塞桿固連于所述擴(kuò)孔壓板33上，所述錐形擴(kuò)孔頭32固連于所述擴(kuò)孔氣缸29的的活塞桿，所述錐形擴(kuò)孔頭32的中心線與所述管件下模塊19中放置的管件1的中心線重合，所述擴(kuò)孔導(dǎo)柱31固連于所述擴(kuò)孔壓板33，所述擴(kuò)孔導(dǎo)柱31活動(dòng)連接于所述第二側(cè)擋板36，所述擴(kuò)孔導(dǎo)柱31固連于所述擴(kuò)孔極限塊30，所述擴(kuò)孔導(dǎo)柱31與所述擴(kuò)孔氣缸29的的活塞桿平行布置。

更具體地，所述管件下模塊19中放置的管件1的端部接觸所述端部抵塊20的平面。

更具體地，所述第一擋板9與所述第二坡面38下端部之間的距離為管件1直徑的1.1-1.2倍。

見(jiàn)圖1至圖7，接下來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備每個(gè)步驟的工作過(guò)程和工作原理：

若干管件1一根一根按順序排列于所述Z型排料架8上，所述Z型排料架8底面從上到下依次由三個(gè)坡面構(gòu)成，分別是第一坡面37、第二坡面38、第三坡面39，呈“Z”字型，所述Z型排料架8上放置的管件1在重力作用下有向下滑動(dòng)的趨勢(shì)，為了保證需要進(jìn)料時(shí)，排料架8上的管件1按照“Z”字型下滑，在所述Z型排料架8的背面設(shè)置有所述第一擋板9，所述第一擋板9與所述第二坡面38下端部之間的距離為大于管件1的直徑并且小于管件1的直徑的兩倍，在所述Z型排料架8的正面設(shè)置有所述第二擋板10，所述第二擋板10固連于所述Z型排料架8，所述第二擋板10與所述第一坡面37下端部之間的距離為大于管件1的直徑并且小于管件1的直徑的兩倍，在所述Z型排料架8的第三坡面39底端設(shè)置有鍥形塊18，所述鍥形塊18與第三坡面39底端相接觸，所述第三坡面39的最底端處的管件1被移走時(shí)，所述Z型排料架8上放置的管件1能夠按照“Z”字型有序下滑一個(gè)管件位置，且“Z”字型排料可以充分利用空間。

所述送料口12位于所述Z型排料架8底面最低點(diǎn)處，所述第一頂桿17位于所述送料口12的下方，所述頂料氣缸14的活塞桿向運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)接頭15向上運(yùn)動(dòng)，與所述浮動(dòng)接頭15固連的所述頂塊16向上運(yùn)動(dòng)，所述第一頂桿17和所述第二頂桿28也向上運(yùn)動(dòng)。

所述第一頂桿17位于所述送料口12的下方，所述第二頂桿28位于所述管件下模塊19的下方，當(dāng)所述第一頂桿17和所述第二頂桿28向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，分別推動(dòng)位于所述送料口12的管件1和位于所述管件下模塊19中的管件1均向上頂起；位于所述送料口12的管件1沿著所述鍥形塊18向下滑動(dòng)，推動(dòng)所述管件下模塊19中的管件1沿著所述落料槽5向下滑動(dòng)，同時(shí)位于所述送料口12的管件1進(jìn)入所述管件下模塊19中，由此完成了管件1待擴(kuò)孔件的上料和完成擴(kuò)孔件的下料。

完成管件1帶擴(kuò)孔件的上料后，所述管件下模塊19中的管件1的一端與所述端部抵塊20相接觸，所述壓緊氣缸23的驅(qū)動(dòng)所述管件上模塊27向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述壓緊導(dǎo)柱24也同時(shí)往下運(yùn)動(dòng)，所述壓緊氣缸23的活塞桿到達(dá)最大位置時(shí)，所述管件上模塊27將所述管件下模塊19中的管件1壓住，所述管件上模塊27設(shè)置有與管件1相匹配的型腔，所述管件下模塊19設(shè)置有與管件1相匹配的型腔，管件1位于所述管件下模塊19和所述管件上模塊27中的型腔中，而所述壓緊導(dǎo)柱24上端部設(shè)置的極限塊25防止碰撞等意外情況的發(fā)生，由此所述工裝固定機(jī)構(gòu)4完成了管件的裝夾固定。

所述擴(kuò)孔氣缸29的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)孔壓板33沿著所述擴(kuò)孔氣缸29的活塞桿伸出方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述錐形擴(kuò)孔頭32也沿著所述擴(kuò)孔氣缸29的活塞桿伸出方向移動(dòng)，所述錐形擴(kuò)孔頭32的中心線與所述管件下模塊19中放置的管件1的中心線重合，因此所述錐形擴(kuò)孔頭32進(jìn)入已完成裝夾固定的管件1端部，而此時(shí)管件1的另一端與所述端部抵塊20的平面相接觸，保證了管件1的位置被完全固定。

在所述錐形擴(kuò)孔頭32的張力的作用下，管件1完成端部擴(kuò)孔，根據(jù)擴(kuò)孔錐角的需求可以選取不同的錐形擴(kuò)孔頭32，所述擴(kuò)孔導(dǎo)柱31與所述錐形擴(kuò)孔頭32平行同向運(yùn)動(dòng)，而所述擴(kuò)孔導(dǎo)柱31的端部設(shè)置的擴(kuò)孔極限塊30防止碰撞等意外情況的發(fā)生。

以一組100根管件的擴(kuò)孔為例，若采用人工擴(kuò)孔，每根管件的需要花費(fèi)6-8秒鐘，則100根管件需要工人花費(fèi)10-13分鐘一刻不停的高負(fù)荷勞動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明管件端部錐孔自動(dòng)化擴(kuò)孔設(shè)備將一組100根管件放置于所述排列架上后，可以完成自動(dòng)化的上料、夾緊固定、擴(kuò)孔、下料等一系列的動(dòng)作，工人僅需花費(fèi)10余秒鐘時(shí)間將管件放置于所述排料架上，就可以自動(dòng)完成擴(kuò)孔工作，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，若一個(gè)工人同時(shí)看5-6臺(tái)設(shè)備，則生產(chǎn)效率可以提高5-6倍，工人工作強(qiáng)度降低的同時(shí)，使得產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量不依賴(lài)于工人的熟練程度，達(dá)到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的雙重提升。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。