本發(fā)明涉及鎖螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺母鎖付機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，大量的制造企業(yè)都越來(lái)越多的采購(gòu)自動(dòng)化設(shè)備，用來(lái)取代傳統(tǒng)的人工操作，例如：傳統(tǒng)的生產(chǎn)線在組裝產(chǎn)品時(shí)，大量的采用人工進(jìn)行裝配鎖螺絲，這種人工鎖螺絲的方式往往會(huì)因?yàn)椴煌牟僮魅藛T，其螺絲鎖止的質(zhì)量不同，從而造成對(duì)產(chǎn)品的裝配穩(wěn)固性造成潛在的隱患。

目前市場(chǎng)上也有大量的鎖螺絲機(jī)，但是對(duì)于螺母的自動(dòng)鎖付來(lái)說(shuō)，卻并不多見(jiàn)，其原因在于，螺母結(jié)構(gòu)導(dǎo)致現(xiàn)有的設(shè)備無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的獲取到螺母，對(duì)此，發(fā)明人作出了改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種螺母鎖付機(jī)，本鎖付機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、獲取速度快和獲取精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種螺母鎖付機(jī)，包括機(jī)座和與機(jī)座連接的電批，所述電批連接有鎖付套管，所述鎖付套管設(shè)置有可伸入螺母中心孔的彈性定位柱，所述鎖付套管的下部連接有可伸縮至螺母的上端面的真空套管，所述彈性定位柱與真空套管之間形成用于吸附螺母的真空區(qū)，所述鎖付套管的下端部設(shè)置有用于容置螺母的凹位，所述凹位的邊緣設(shè)置有使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的斜倒角。

優(yōu)選的，所述鎖付機(jī)還包括設(shè)置于鎖付套管的下端的供料裝置。

優(yōu)選的，所述供料裝置包括供料支座、可開(kāi)合的取料座和向取料座供料的進(jìn)料通道，所述取料座與供料支座連接。

優(yōu)選的，進(jìn)料通道設(shè)置有用于限制螺母并進(jìn)行推送的推送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料通道包括第一通道和與第一通道連接的第二通道，所述第二通道設(shè)置有限制孔，所述限料推送機(jī)構(gòu)包括限制塊、推料塊和用于驅(qū)動(dòng)推料塊的推料氣缸，所述限制塊的一端連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述限制塊的另一端設(shè)置有可伸入限制孔阻擋送料的伸出部，所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)推料塊并使推料塊帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述取料座包括相互配合的第一拼合件和第二拼合件，所述第一拼合件與第二拼合件均設(shè)置有容置槽，所述容置槽設(shè)置有彈性膠環(huán)。

優(yōu)選的，所述供料支座設(shè)置有用于檢測(cè)取料座中的螺母的第二傳感器。

優(yōu)選的，所述供料裝置還設(shè)置有傳送總成，所述傳送總成包括料斗和與料斗連接的直線傳送機(jī)構(gòu)，還包括取料凸塊和用于驅(qū)動(dòng)取料凸塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取料凸塊設(shè)置有用于獲取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽將螺母?jìng)魉徒o直線傳送機(jī)構(gòu)，所述料斗設(shè)置有用于容置取料凸塊的擺動(dòng)槽，所述直線傳送機(jī)構(gòu)的出料端連接有分料裝置。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐塊、驅(qū)動(dòng)臂、伺服電機(jī)、大轉(zhuǎn)輪和與大轉(zhuǎn)輪連接的曲柄，所述驅(qū)動(dòng)臂的一端與支撐塊鉸接，所述驅(qū)動(dòng)臂的另一端與取料凸塊連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)臂的中部設(shè)置有供曲柄伸入的活動(dòng)槽。

優(yōu)選的，分料裝置包括包括支架，所述支架連接有斜轉(zhuǎn)盤和用于帶動(dòng)斜轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)件，所述斜轉(zhuǎn)盤設(shè)置有至少一個(gè)容置螺母的卡位，所述卡位旋轉(zhuǎn)到上方時(shí)為進(jìn)料工位，所述卡位旋轉(zhuǎn)到下方為卸料工位。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種螺母鎖付機(jī)，包括機(jī)座和與機(jī)座連接的電批，所述電批連接有鎖付套管，所述鎖付套管設(shè)置有可伸入螺母中心孔的彈性定位柱，所述鎖付套管的下部連接有可伸縮至螺母的上端面的真空套管，所述彈性定位柱與真空套管之間形成用于吸附螺母的真空區(qū)，所述鎖付套管的下端部設(shè)置有用于容置螺母的凹位，所述凹位的邊緣設(shè)置有使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的斜倒角；本螺母鎖付機(jī)在工作時(shí)，先利用彈性定位柱伸入螺母的中心孔，真空套管同時(shí)伸至螺母的上端面，使螺母上端面的一部分區(qū)域處于真空套管與彈性定位柱之間，在真空作用下，將螺母吸取，當(dāng)螺母的多邊形角度與凹位不對(duì)應(yīng)時(shí)，在斜倒角的作用下，螺母自動(dòng)進(jìn)行微移轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到自適應(yīng)的配合目的，進(jìn)而即可進(jìn)行鎖付作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的剖視圖。

圖3為圖2的A部放大圖。

圖4為本發(fā)明的鎖付套管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明傳送總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明傳送總成的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明傳送總成的另一視角內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)臂的立體圖。

圖9為本發(fā)明的分料裝置的立體圖。

圖10為本發(fā)明的全剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的取料座的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：料斗--11，擺動(dòng)槽--111，直線傳送機(jī)構(gòu)--12，取料凸塊--13，取料槽--131，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)--14，支撐塊--141，驅(qū)動(dòng)臂--142，伺服電機(jī)--143，大轉(zhuǎn)輪--144，曲柄--145，活動(dòng)槽--146，軸承--147，導(dǎo)向件--15，第一傳感器--16，翻轉(zhuǎn)蓋--17，側(cè)蓋--18，控制面板—19，

分料裝置--2，支架--21，斜轉(zhuǎn)盤--22，驅(qū)動(dòng)機(jī)件--23，卡位--24，進(jìn)料工位--241，卸料工位--242，可拆卸壓塊--243，下傳軌道--25，輔助氣嘴--26，拆裝座--27，

機(jī)座--3，電批--4，鎖付套管--51，凹位--511，斜倒角--512，彈性定位柱--52，真空套管--53，供料裝置--6，供料支座--61，取料座--62，第一拼合件—621，第二拼合件—622，彈性膠環(huán)—623，進(jìn)料通道--63，第一通道--631，第二通道--632，限制孔--633，推送機(jī)構(gòu)--7，限制塊--71，伸出部--711，推料塊--72，推料氣缸--73，驅(qū)動(dòng)輪--74，第二傳感器--8，真空氣嘴--9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至11對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

本發(fā)明的一種螺母鎖付機(jī)，包括機(jī)座3和與機(jī)座3連接的電批4，所述電批4連接有鎖付套管51，鎖付套管51可以相對(duì)機(jī)座3上下移動(dòng)，可以采用氣缸的推動(dòng)方式，當(dāng)然，也可以將電批4連同鎖付套管51進(jìn)行整體的相對(duì)于機(jī)座3上下移動(dòng)；所述鎖付套管51設(shè)置有可伸入螺母中心孔的彈性定位柱52，所述鎖付套管51的下部連接有可伸縮至螺母的上端面的真空套管53，所述彈性定位柱52與真空套管53之間形成用于吸附螺母的真空區(qū)，該真空區(qū)可以由鎖付套管51連接一真空氣嘴9來(lái)形成，工作時(shí)，所述真空套管53的上端部連接活塞，防止真空泄出，活塞上端設(shè)置彈簧，從而使真空套管53可以自動(dòng)彈性伸縮，同時(shí)，所述彈性定位柱52也可以直接采用此彈簧結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)彈性收入伸出，所述鎖付套管51的下端部設(shè)置有用于容置螺母的凹位511，凹位511的形狀一般與螺母的角度進(jìn)行對(duì)應(yīng)，例如：六角形螺母即可設(shè)置為六邊形狀，所述凹位511的邊緣設(shè)置有使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的斜倒角512；本螺母鎖付機(jī)在工作時(shí)，先利用彈性定位柱52伸入螺母的中心孔，真空套管53同時(shí)伸至螺母的上端面，使螺母上端面的一部分區(qū)域處于真空套管53與彈性定位柱52之間，在真空作用下，將螺母吸取，當(dāng)螺母91的多邊形角度與凹位511不對(duì)應(yīng)時(shí)，在斜倒角512的作用下，螺母91自動(dòng)進(jìn)行微移轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到自適應(yīng)的配合目的，進(jìn)而即可進(jìn)行鎖付作業(yè)。

在本技術(shù)方案中，所述鎖付機(jī)還包括設(shè)置于鎖付套管51的下端的供料裝置6。具體地說(shuō)，所述供料裝置6包括供料支座61、可開(kāi)合的取料座62和向取料座62供料的進(jìn)料通道63，所述取料座62與供料支座61連接。螺母從進(jìn)料通道63中進(jìn)入可開(kāi)合的取料座62中，真空套管53和彈性定位柱52伸入取料座62獲取螺母，同時(shí)，所述鎖付套管51伸入取料座62，使螺母91進(jìn)入凹位511中，然后進(jìn)行下一次的鎖付動(dòng)作。

在本技術(shù)方案中，進(jìn)料通道63設(shè)置有用于限制螺母并進(jìn)行推送的推送機(jī)構(gòu)7；所述進(jìn)料通道63包括第一通道631和與第一通道631連接的第二通道632，所述第二通道632設(shè)置有限制孔633，所述限料推送機(jī)構(gòu)7包括限制塊71、推料塊72和用于驅(qū)動(dòng)推料塊72的推料氣缸73，所述限制塊71的一端連接有驅(qū)動(dòng)輪74，所述限制塊71的另一端設(shè)置有可伸入限制孔633進(jìn)行阻擋送料的伸出部711，所述推料氣缸73驅(qū)動(dòng)推料塊72并使推料塊72帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪74轉(zhuǎn)動(dòng)。螺母從第一通道631進(jìn)入第二通道632中，在第二通道632的螺母由限制塊71的伸出部711進(jìn)行限制，防止螺母任意進(jìn)入取料座62中，當(dāng)需要向取料座62中送入螺母時(shí)，推料氣缸73推動(dòng)推料塊72，推料塊72向前移動(dòng)，同時(shí)，推料塊72帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪74轉(zhuǎn)動(dòng)從而使伸出部711從限制孔633中退出，這時(shí)，螺母即可在推料塊72的推動(dòng)作用下進(jìn)入取料座62中；當(dāng)推料塊72退回時(shí)，反向帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使伸出部711重新伸入限制孔633中形成限制。

在本技術(shù)方案中，所述取料座62包括相互配合的第一拼合件621和第二拼合件622，所述第一拼合件621與第二拼合件622均設(shè)置有容置槽，所述容置槽設(shè)置有彈性膠環(huán)623。鎖付套管51需要鎖付時(shí)，抵開(kāi)第一拼合件621與第二拼合件622即可，將鎖付套向上退出時(shí)，第一拼合件621與第二拼合件622在彈性膠環(huán)623的作用下自動(dòng)合并。

在本技術(shù)方案中，所述供料支座61設(shè)置有用于檢測(cè)取料座62中的螺母的第二傳感器8。所述第二傳感器8可以更好的控制鎖付的準(zhǔn)確性，避免漏鎖的現(xiàn)象。

在本技術(shù)方案中，所述供料裝置還設(shè)置有傳送總成，所述傳送總成包括料斗11和與料斗11連接的直線傳送機(jī)構(gòu)12，還包括取料凸塊13和用于驅(qū)動(dòng)取料凸塊13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，所述取料凸塊13設(shè)置有用于獲取料斗11的螺母的取料槽131，且所述取料槽131將螺母?jìng)魉徒o直線傳送機(jī)構(gòu)12，所述料斗11設(shè)置有用于容置取料凸塊13的擺動(dòng)槽111，所述直線傳送機(jī)構(gòu)12的出料端連接有分料裝置；本送料裝置在工作時(shí)，利用取料凸塊13在料斗11中的上下擺動(dòng)，此處，所說(shuō)的上下擺動(dòng)，最好設(shè)計(jì)為讓取料凸塊13完全退出至擺動(dòng)槽111的口部，以使取料槽131盡可能的將所有螺母完全獲取，從而使料斗11中的螺母進(jìn)入取料槽131中，當(dāng)取料凸塊13上升時(shí)，取料槽131中的螺母隨著取料凸塊13的向上升起形成傾斜，在重力的作用下，螺母自動(dòng)滑入直線傳送機(jī)構(gòu)12中進(jìn)行送料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；對(duì)于不同的螺母，只需要更換相應(yīng)的取料槽131即可實(shí)現(xiàn)傳送，組裝方便，易于維護(hù)。

當(dāng)然，為了進(jìn)一步完善整個(gè)傳送總成，在料斗11上方設(shè)置一翻轉(zhuǎn)蓋17，在兩側(cè)面均設(shè)置側(cè)蓋18形成保護(hù)，同時(shí)在端面設(shè)置控制面板19，用于設(shè)置電源及控制按鈕等。

在本技術(shù)方案中，所述直線傳送機(jī)構(gòu)12包括送料軌道和設(shè)置于送料軌道下方的振動(dòng)器。螺母滑入送料軌道后，在振動(dòng)器的作用下，即可進(jìn)一步向前傳送，振動(dòng)器可直接采購(gòu)現(xiàn)有的設(shè)備。所述送料軌道可以進(jìn)一步設(shè)置第一傳感器16用于檢測(cè)送料軌道中的螺母，所述第一傳感器16最好設(shè)置于送料軌道的進(jìn)料前段，這樣當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?6檢測(cè)到螺母時(shí)，表明當(dāng)前送料軌道已達(dá)較為飽合的送料狀態(tài)，這時(shí)發(fā)出信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14停止送料；當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?6未檢測(cè)到螺母時(shí)，表明當(dāng)前送料軌道的螺母處于缺乏狀態(tài)，進(jìn)而發(fā)出信號(hào)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14工作進(jìn)行送料，以更好的控制整個(gè)送料的智能化。

對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括支撐塊141、驅(qū)動(dòng)臂142、伺服電機(jī)143、大轉(zhuǎn)輪144和與大轉(zhuǎn)輪144連接的曲柄145，所述驅(qū)動(dòng)臂142的一端與支撐塊141鉸接，所述驅(qū)動(dòng)臂142的另一端與取料凸塊13連接，所述伺服電機(jī)143驅(qū)動(dòng)大轉(zhuǎn)輪144轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)臂142的中部設(shè)置有供曲柄145伸入的活動(dòng)槽146。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的工作原理是：伺服電機(jī)143帶動(dòng)大轉(zhuǎn)輪144轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄145隨著大轉(zhuǎn)輪144旋轉(zhuǎn)從而使驅(qū)動(dòng)臂142實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂142上下擺動(dòng)角度時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)取料凸塊13擺動(dòng)。

進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述曲柄145伸入活動(dòng)槽146的端部連接有軸承147。當(dāng)曲柄145利用軸承147與活動(dòng)槽146進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，不但可以減少機(jī)件的磨損，而且有利于傳動(dòng)的順暢。

當(dāng)然，對(duì)于料斗11的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，料斗11的內(nèi)側(cè)壁為傾斜面，所述擺動(dòng)槽111的旁側(cè)設(shè)置有與取料凸塊13配合的導(dǎo)向件15。傾斜面可以使料斗11內(nèi)的螺母更容易進(jìn)行自動(dòng)集中，從而有利于取料凸塊13在料斗11中心進(jìn)行獲取螺母，取料凸塊13的邊緣一般設(shè)置為圓弧狀，該圓弧狀與導(dǎo)向件15配合，當(dāng)取料凸塊13進(jìn)行角度擺動(dòng)時(shí)，可以沿著導(dǎo)向件15進(jìn)行角度的擺動(dòng)，動(dòng)作更加順暢。

參見(jiàn)圖5、圖6，在本技術(shù)方案中，所述分料裝置2包括支架21，所述支架21連接有斜轉(zhuǎn)盤22和用于帶動(dòng)斜轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)件23，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)件23可以直接采用旋轉(zhuǎn)氣缸，當(dāng)然，也可以采用伺服馬達(dá)與同步帶的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在此不做詳述，所述斜轉(zhuǎn)盤22設(shè)置有至少一個(gè)容置螺母的卡位24，所述卡位24旋轉(zhuǎn)到上方時(shí)為進(jìn)料工位241，所述卡位24旋轉(zhuǎn)到下方為卸料工位242；當(dāng)卡位24旋轉(zhuǎn)于上方的位置時(shí)，相關(guān)的送料裝置傳送的螺母進(jìn)入進(jìn)料工位241中，然后斜轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)，當(dāng)卡位24旋轉(zhuǎn)至下方位置時(shí)，螺母在重力作用下，自動(dòng)卸出，從而實(shí)現(xiàn)90度分料的目的，采用這種結(jié)構(gòu)可大幅提高送料速度，有利于與螺絲機(jī)進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)緊湊，可較好的減小整機(jī)的體積。

為了進(jìn)一步延長(zhǎng)送料的行程，提高送料的準(zhǔn)確性，在本技術(shù)方案中，分料裝置還設(shè)置有用于接收卸料工位242的螺母的下傳軌道25。當(dāng)螺母從卸料工位242卸出時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入下傳軌道25中，通過(guò)下傳軌道25送至下一鎖付工序。

同時(shí)，為加快下傳送料的速度，下傳軌道25的上部設(shè)置有用于輔助送料的氣壓孔，所述氣壓孔連接有輔助氣嘴26。本方案在利用螺母重力自動(dòng)下墜的同時(shí)，再利用輔助氣嘴26吹入壓縮氣體，從而更快速的傳送螺母。

在本技術(shù)方案如，所述支架21連接有拆裝座27，所述拆裝座27設(shè)置有用于容置下傳軌道25的拆裝孔，所述下傳軌道25與拆裝孔可拆卸連接。利用該拆裝座27，可以在傳送不同規(guī)格螺母時(shí)，換裝對(duì)應(yīng)的下傳軌道25，這樣，使螺母在傳送過(guò)程中，始終保持正確的傳送形態(tài)，適用性更好。

在本技術(shù)方案中，所述卡位24包括設(shè)置于錐形盤上的凹坑和設(shè)置于凹坑上方的可拆卸壓塊243。該可折卸壓塊可以對(duì)卡位24的規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)，也易于維護(hù)和清理卡位24。

在本技術(shù)方案中，斜轉(zhuǎn)盤22為錐形盤，所述卡位24設(shè)置有多個(gè)且均勻分布于錐形表面。例如，可以將卡位24設(shè)置為兩個(gè)或更多數(shù)量，從而提高分料速度。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。