1.一種螺母鎖付機(jī),包括機(jī)座和與機(jī)座連接的電批,其特征在于:所述電批連接有鎖付套管,所述鎖付套管設(shè)置有可伸入螺母中心孔的彈性定位柱,所述鎖付套管的下部連接有可伸縮至螺母的上端面的真空套管,所述彈性定位柱與真空套管之間形成用于吸附螺母的真空區(qū),所述鎖付套管的下端部設(shè)置有用于容置螺母的凹位,所述凹位的邊緣設(shè)置有使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的斜倒角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母鎖付機(jī),其特征在于:所述鎖付機(jī)還包括設(shè)置于鎖付套管的下端的供料裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺母鎖付機(jī),其特征在于:所述供料裝置包括供料支座、可開(kāi)合的取料座和向取料座供料的進(jìn)料通道,所述取料座與供料支座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺母鎖付機(jī),其特征在于:進(jìn)料通道設(shè)置有用于限制螺母并進(jìn)行推送的推送機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺母鎖付機(jī),其特征在于:所述進(jìn)料通道包括第一通道和與第一通道連接的第二通道,所述第二通道設(shè)置有限制孔,所述推送機(jī)構(gòu)包括限制塊、推料塊和用于驅(qū)動(dòng)推料塊的推料氣缸,所述限制塊的一端連接有驅(qū)動(dòng)輪,所述限制塊的另一端設(shè)置有可伸入限制孔進(jìn)行阻擋送料的伸出部,所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)推料塊并使推料塊帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺母鎖付機(jī),其特征在于:所述取料座包括相互配合的第一拼合件和第二拼合件,所述第一拼合件與第二拼合件均設(shè)置有容置槽,所述容置槽設(shè)置有彈性膠環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種螺母鎖付機(jī),其特征在于:所述供料支座設(shè)置有用于檢測(cè)取料座中的螺母的第二傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2~7任一所述的一種螺母鎖付機(jī),其特征在于:所述供料裝置還設(shè)置有傳送總成,所述傳送總成包括料斗和與料斗連接的直線傳送機(jī)構(gòu),還包括取料凸塊和用于驅(qū)動(dòng)取料凸塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述取料凸塊設(shè)置有用于獲取料斗的螺母的取料槽,且所述取料槽將螺母?jìng)魉徒o直線傳送機(jī)構(gòu),所述料斗設(shè)置有用于容置取料凸塊的擺動(dòng)槽,所述直線傳送機(jī)構(gòu)的出料端連接有分料裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種螺母鎖付機(jī),其特征在于:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐塊、驅(qū)動(dòng)臂、伺服電機(jī)、大轉(zhuǎn)輪和與大轉(zhuǎn)輪連接的曲柄,所述驅(qū)動(dòng)臂的一端與支撐塊鉸接,所述驅(qū)動(dòng)臂的另一端與取料凸塊連接,所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)臂的中部設(shè)置有供曲柄伸入的活動(dòng)槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種螺母鎖付機(jī),其特征在于:分料裝置包括包括支架,所述支架連接有斜轉(zhuǎn)盤(pán)和用于帶動(dòng)斜轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)件,所述斜轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有至少一個(gè)容置螺母的卡位,所述卡位旋轉(zhuǎn)到上方時(shí)為進(jìn)料工位,所述卡位旋轉(zhuǎn)到下方時(shí)為卸料工位。