1.一種機器人智能焊接的控制方法，其特征在于，包括依次進行的以下步驟：
A、對待焊件的焊接點進行圖像標記；
B、建立圖像識別系統(tǒng)，將步驟A中焊接點的圖像標記錄入圖像識別系統(tǒng)；
C、將步驟B的圖像識別系統(tǒng)與焊接機器人進行匹配；對圖像識別系統(tǒng)與焊接機器人內部的三軸坐標系進行統(tǒng)一標準化；
D、將待焊件置入焊接機器人的焊接平臺；
E、啟動圖像識別系統(tǒng)與焊接機器人；
F、圖像識別系統(tǒng)檢測待測件上的與步驟B錄入標記相同的圖像標記，獲取其三維坐標；焊機機器人獲取焊接臂焊槍的三維坐標；
G、對比步驟F獲取的圖像標記的三維坐標與焊槍的三維坐標，進行向量運算；
H、根據(jù)步驟G向量運算的結果控制機械臂運動；
I、依次重復步驟F、G、H直到圖像標記的三維坐標與焊槍的三維坐標相同
J、啟動焊槍進行焊接；
K、依次重復步驟F至J，直到圖像識別系統(tǒng)無法檢測到圖像標記。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人智能焊接的控制方法，其特征在于，所述步驟B可以錄入多種圖像標記。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人智能焊接的控制方法，其特征在于，所述步驟D將待焊件置入焊接平臺時還可手動錄入該焊接件焊接點的數(shù)量，步驟K圖像識別系統(tǒng)無法檢測到圖像標記后統(tǒng)計步驟F至J的循環(huán)次數(shù)，與手動錄入該焊接件焊接點的數(shù)量進行對比。