本發(fā)明涉及到服飾產(chǎn)品肩章，特別涉及到星徽自動安裝機(jī)和星徽自動安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
：

肩章是由肩章底片和星徽組成。肩章底片是由底布、面料、膠膜和塑料扳經(jīng)過加工后，成為帶有一定孤度呈長方形型狀的肩章底片。星徽是由金屬材料制成，表面呈凸面的五角星形狀，背面呈平面，并且有置于五角星中心的兩個(gè)別綴絲。星徽在肩章底片上安裝的要求是：首先在肩章底片上，按別綴絲的直經(jīng)進(jìn)行沖孔，而后把星徽的兩個(gè)別綴絲穿入該孔內(nèi)，再把兩個(gè)別綴絲分開，最后把星徽與肩章底片固定牢固，而且要求星徽的一角必須在肩章底片的中心位置，多個(gè)星徽必須垂直，間距必須相同，星徽的表面在生產(chǎn)過程中不的損傷。

已知在肩章底片上安裝星徽，由人工按以下操作步驟進(jìn)行。

一、沖孔：操作人員拿起一片肩章底片，送入壓力機(jī)的沖頭下，再壓下壓力機(jī)的操作手柄，對肩章底片進(jìn)行沖孔(在沖孔過程中，由于對沖下來的肩章底片的廢屑沒有回收，廢屑影響工作環(huán)境)。

二、把星徽的別綴絲穿入肩章底片的孔內(nèi)：操作人員拿起一片沖完孔的肩章底片，再拿起一個(gè)星徽，把星徽的兩個(gè)別綴絲一同穿入肩章底片的孔內(nèi)。

三、分開別綴絲：操作人員拿起改錐，將星徽的2個(gè)別綴絲分開，并壓向肩章底片；

四、調(diào)整星徽角度：操作人員拿起穿入星徽的肩章底片，用目光觀測星徽的一角是否在肩章底片的中心位置，如果是多個(gè)星徽，還要觀測星徽是否相互垂直，間距是否相同，如果不符合要求，進(jìn)行調(diào)整。

五、把星徽固定牢固：操作人員拿起調(diào)整后帶星徽的肩章底片，將星徽的表面放在工作臺的氈墊上，兩個(gè)別綴絲的一面朝上，然后用榔頭把別綴絲與肩章底片砸牢固，最后成為肩章。

以上操作步驟，每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要由人工手工操作，工藝落后，生產(chǎn)效率低，而且用目光觀測星徽的垂直和間距，不能保證其精確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種能提高生產(chǎn)效率的星徽自動安裝機(jī)和星徽自動安裝系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的星徽自動安裝機(jī)，至少包括一星徽插入裝置，其包括：

星徽轉(zhuǎn)盤，所述的星徽轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動裝置連接作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；在所述的星徽轉(zhuǎn)盤上豎直設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向孔；在每個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)滑動設(shè)置有星徽升降臺；

每個(gè)星徽升降臺由柄部和頭部組成；其中柄部豎直滑動設(shè)置在所述的導(dǎo)向孔內(nèi)，并能沿所述的導(dǎo)向孔上下運(yùn)動；所述的頭部設(shè)置在柄部上端，在所述頭部上表面設(shè)置有多個(gè)星徽定位槽；

升降裝置，設(shè)置在預(yù)定位置以驅(qū)動所述的星徽升降臺上升和下降。

較佳的，所述的升降裝置包括：

在所述的星徽轉(zhuǎn)盤外間隙設(shè)置有固定臺面，在所述的固定臺面上預(yù)定位置豎直設(shè)置有升降擋板；在每個(gè)星徽升降臺的頭部外側(cè)對應(yīng)固定臺面設(shè)置有滾輪，所述的滾輪在固定臺面上表面滾動；所述的升降擋板與所述的滾輪的位置對應(yīng)設(shè)置；

其中，當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)到升降導(dǎo)板時(shí)，所述的星徽升降臺的滾輪滾動在升降擋板上以使所述的星徽升降臺沿導(dǎo)向孔垂直上升；當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)脫離到升降導(dǎo)板時(shí)，星徽升降臺在重力作用下沿導(dǎo)向孔垂直下降。

較佳的，所述的升降裝置包括：在所述的星徽轉(zhuǎn)盤下方的預(yù)定位置對應(yīng)星徽升降臺的下表面設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動的升降凸輪。

較佳的，在所述的星徽升降臺上設(shè)置有星徽固定結(jié)構(gòu)；所述的星徽固定結(jié)構(gòu)包括：

在所述頭部上沿星徽轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置有導(dǎo)向通孔，在所述的導(dǎo)向通孔內(nèi)穿設(shè)有頂桿，頂桿位于星徽轉(zhuǎn)盤外的一端設(shè)有導(dǎo)向輪；

截面為L形的定位板，所述的定位板的側(cè)邊與所述的頂桿星徽轉(zhuǎn)盤內(nèi)的一端連接；所述的L形定位板的上側(cè)邊與星徽定位臺上表面平行間隙設(shè)置；在所述的定位板的上側(cè)邊上對應(yīng)每個(gè)星徽定位槽設(shè)置有固定槽；

在所述滾輪與星徽升降臺之間的頂桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧；

在所述的固定臺面上預(yù)定位置設(shè)置有與頂桿對應(yīng)設(shè)置的定位擋板；當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)到定位擋板時(shí)，所述的定位板向星徽轉(zhuǎn)盤的圓心方向移動，使定位板上的固定槽脫離星徽定位槽；當(dāng)所述任一一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)并脫離定位導(dǎo)板時(shí)，定位板向外移動以使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的星徽自動安裝系統(tǒng)，包括：

肩章供應(yīng)裝置，用于向星徽插入裝置提供打孔后的肩章，并將安裝好星徽的肩章向下游輸出；

星徽安裝裝置：用于將星徽的別綴針穿過肩章孔；所述的星徽插入裝置包括：星徽轉(zhuǎn)盤，所述的星徽轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動裝置連接作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；在所述的星徽轉(zhuǎn)盤上豎直設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向孔；在每個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)滑動設(shè)置有星徽升降臺；每個(gè)星徽升降臺由柄部和頭部組成；其中柄部豎直滑動設(shè)置在所述的導(dǎo)向孔內(nèi)，并能沿所述的導(dǎo)向孔上下運(yùn)動；所述的頭部上表面設(shè)置有多個(gè)星徽定位槽；升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在預(yù)定位置以驅(qū)動所述的星徽升降臺上升和下降；

分壓別綴針裝置：設(shè)置在星徽升降臺上升位置的上方，用于將穿過肩章孔的別綴針分開并壓實(shí)在肩章上；

同步驅(qū)動裝置；同步驅(qū)動所述的肩章供應(yīng)裝置和星徽插入裝置；

所述的肩章供應(yīng)裝置與星徽升降臺至少在星徽升降臺升起時(shí)的軌跡相重合；

其中，當(dāng)星徽升降臺上的星徽別綴針向上插入到肩章供應(yīng)裝置中的肩章的肩章孔中后，分壓別綴針裝置從上方將星徽別綴針分開并壓實(shí)以完成裝配。

較佳的，所述的分壓別綴針裝置由分別綴針頭、壓別綴針柱和驅(qū)動裝置組成；其中，

分別綴針頭為前端為楔形的柱體，在分別綴針頭中段軸向設(shè)置有定位槽，所述的分別綴針頭的直徑大于兩個(gè)別綴針的間距；

壓別綴針柱為柱體，柱體下表面向上凹設(shè)有與分別綴針頭相適配的盲孔，分別綴針頭滑動設(shè)置在盲孔內(nèi)，在壓別綴針柱上對應(yīng)定位槽的位置設(shè)置有定位銷；在分別綴針頭上端與盲孔頂部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；

驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述的壓別綴針裝置下行，分別綴針頭將別綴針分開后，壓別綴針裝置繼續(xù)下行并將別綴針壓實(shí)在肩章上。

較佳的，所述的肩章供應(yīng)裝置由設(shè)置在星徽插入裝置上方的導(dǎo)軌以及運(yùn)行在導(dǎo)軌內(nèi)的多個(gè)環(huán)形鏈接的肩章運(yùn)輸塊組成，所述的肩章運(yùn)輸塊上設(shè)置對應(yīng)每個(gè)星徽升降臺設(shè)置有肩章槽；在每個(gè)肩章槽內(nèi)設(shè)有對應(yīng)星徽的星徽孔；用于提供打孔后的肩章；或，

所述的肩章供應(yīng)裝置，包括與星徽插入裝置的星徽轉(zhuǎn)盤上同軸設(shè)置有肩章轉(zhuǎn)盤，在所述的肩章轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)每個(gè)星徽升降臺設(shè)置有肩章槽；在每個(gè)肩章槽內(nèi)設(shè)有對應(yīng)星徽的星徽孔。

較佳的，還包括用于向星徽插入裝置提供星徽星徽供應(yīng)裝置，所述的星徽供應(yīng)裝置包括：

在星徽轉(zhuǎn)盤外一側(cè)豎直設(shè)置一與驅(qū)動裝置傳動連接的擺軸，在擺軸上水平設(shè)置一擺桿，在所述的擺桿的自由端設(shè)置有與星徽升降臺高度相適配的受控星徽夾放夾具；

一控制裝置，用于輸出控制信號給驅(qū)動裝置和受控星徽夾放夾具，以執(zhí)行：

擺軸帶動星徽夾放夾具旋轉(zhuǎn)到第一位置并將預(yù)備好的星徽夾??；在將星徽夾取后旋轉(zhuǎn)到第二位置將星徽放下；在將星徽放下后返回到第一位置重新將預(yù)備好的星徽夾取，并將星徽夾取后旋轉(zhuǎn)到第二位置將星徽放下；周而復(fù)始。

較佳的，所述的升降裝置為在所述的星徽轉(zhuǎn)盤下方的預(yù)定位置對應(yīng)星徽升降臺的下表面設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動的升降凸輪；

或，所述的升降裝置包括：

在所述的星徽轉(zhuǎn)盤外間隙設(shè)置有固定臺面，在所述的固定臺面上預(yù)定位置豎直設(shè)置有升降擋板；在每個(gè)星徽升降臺的頭部外側(cè)對應(yīng)固定臺面設(shè)置有滾輪，所述的滾輪在固定臺面上表面滾動；所述的升降擋板與所述的滾輪的位置對應(yīng)設(shè)置；

其中，當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)到升降導(dǎo)板時(shí)，所述的星徽升降臺的滾輪滾動在升降擋板上以使所述的星徽升降臺沿導(dǎo)向孔垂直上升；當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)脫離到升降導(dǎo)板時(shí)，星徽升降臺在重力作用下沿導(dǎo)向孔垂直下降。

較佳的，在所述的星徽升降臺上設(shè)置有星徽固定結(jié)構(gòu)；所述的星徽固定結(jié)構(gòu)包括：

在所述頭部上沿星徽轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置有導(dǎo)向通孔，在所述的導(dǎo)向通孔內(nèi)穿設(shè)有頂桿，頂桿位于星徽轉(zhuǎn)盤外的一端設(shè)有導(dǎo)向輪；

截面為L形的定位板，所述的定位板的側(cè)邊與所述的頂桿星徽轉(zhuǎn)盤內(nèi)的一端連接；所述的L形定位板的上側(cè)邊與星徽定位臺上表面平行間隙設(shè)置；在所述的定位板的上側(cè)邊上對應(yīng)每個(gè)星徽定位槽設(shè)置有固定槽；

在所述滾輪與星徽升降臺之間的頂桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧；

在所述的固定臺面上預(yù)定位置設(shè)置有與頂桿對應(yīng)設(shè)置的定位擋板；當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)到定位擋板時(shí)，所述的定位板向星徽轉(zhuǎn)盤的圓心方向移動，使定位板上的固定槽脫離星徽定位槽；當(dāng)所述任一一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)并脫離定位導(dǎo)板時(shí)，定位板向外移動以使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽；

在所述的擺軸上在對應(yīng)導(dǎo)向輪的位置設(shè)置有凸輪。

采用上述結(jié)構(gòu)后，肩章的星徽安裝過程可以全部自動化處理，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示實(shí)施例中星徽升降臺的剖視示意圖。

圖3為圖2所示實(shí)施例中星徽固定裝置打開時(shí)的剖視示意圖。

圖4為圖1的局部部視示意圖。

圖5為圖4所示實(shí)施例中星徽升降臺在凸輪作用下上升的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖3的俯視示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖8為圖7的局部部視示意圖。

圖9為圖8所示實(shí)施例中星徽升降臺在升降擋板作用下上升的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖8所示實(shí)施例中升降擋板的展開圖。

圖11為肩章轉(zhuǎn)盤的立體示意圖。

圖12為圖11中肩章轉(zhuǎn)盤中放置肩章后的效果圖。

圖13為分壓別綴針裝置的剖視示意圖。

圖14為圖13所示分壓別綴針裝置另一方向的剖視示意圖。

圖15為本發(fā)明實(shí)施例3的第一動作示意圖。

圖16為本發(fā)明實(shí)施例3的第二動作示意圖。

圖17為本發(fā)明實(shí)施例3的第三動作示意圖。

圖18為本發(fā)明實(shí)施例3的第四動作示意圖。

圖19為本發(fā)明實(shí)施例3的第五動作示意圖。

圖20為本發(fā)明實(shí)施例3的部分結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖21為本發(fā)明實(shí)施例3的部分結(jié)構(gòu)的另一立體示意圖。

圖22為本發(fā)明實(shí)施例4中星徽夾放夾具的剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種星徽自動安裝機(jī)，如圖1至圖6所示：星徽自動安裝機(jī)至少包括星徽插入裝置，其包括：

星徽轉(zhuǎn)盤1，所述的星徽轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動裝置連接作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其可以通過轉(zhuǎn)軸或齒輪與驅(qū)動電機(jī)連接，以驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)；在所述的星徽轉(zhuǎn)盤上豎直設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向孔；在每個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)滑動設(shè)置有星徽升降臺2；

每個(gè)星徽升降臺2由柄部21和頭部22組成；其中柄部豎直滑動設(shè)置在所述的導(dǎo)向孔內(nèi)，并能沿所述的導(dǎo)向孔上下運(yùn)動；所述的頭部上表面設(shè)置有多個(gè)星徽定位槽23；

升降裝置，在所述的星徽轉(zhuǎn)盤下方的預(yù)定位置對應(yīng)星徽升降臺的下表面設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動的升降凸輪31。以驅(qū)動所述的星徽升降臺上升和下降，如圖4和圖5所示。

在所述的星徽升降臺上設(shè)置有星徽固定結(jié)構(gòu)，用于防止星徽在轉(zhuǎn)盤運(yùn)動過程中從星徽定位槽23中跳出；所述的星徽固定結(jié)構(gòu)包括：

在所述頭部上沿星徽轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置有導(dǎo)向通孔，在所述的導(dǎo)向通孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)桿24，導(dǎo)桿位于星徽轉(zhuǎn)盤外的一端設(shè)有滾輪；

截面為L形的定位板25，所述的定位板的側(cè)邊與所述的導(dǎo)桿24星徽轉(zhuǎn)盤內(nèi)的一端連接；所述的L形定位板的上側(cè)邊與星徽定位臺上表面平行間隙設(shè)置；在所述的定位板的上側(cè)邊上對應(yīng)每個(gè)星徽定位槽設(shè)置有固定槽；

在所述滾輪與星徽升降臺之間的導(dǎo)桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧；

在所述的星徽轉(zhuǎn)盤外間隙設(shè)置有固定臺面4，在所述的固定臺面上預(yù)定位置設(shè)置有定位擋板42；當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)到定位擋板42時(shí)，所述的星徽升降臺的滾輪滑動或滾動在定位擋板42上以使所述的定位板向星徽轉(zhuǎn)盤的圓心方向移動，使定位板上的固定槽脫離星徽定位槽，如圖3、圖6所示；當(dāng)所述任一一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)脫離到定位導(dǎo)板41時(shí)，導(dǎo)桿在復(fù)位彈簧作用使定位板向外移動使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽，如圖2所示。

實(shí)施例1完。

實(shí)施例2

本實(shí)施例是在實(shí)施例1基礎(chǔ)上的變形，本實(shí)施例中的升降裝置與實(shí)施例1中的有所不同，如圖7至圖10所示：

在星徽升降臺2頭部外側(cè)設(shè)置滾輪26，所述的滾輪26在固定臺面4上滾動；

在所述的星徽轉(zhuǎn)盤外間隙設(shè)置有固定臺面4，在所述的固定臺面上預(yù)定位置豎直設(shè)置有升降擋板41；所述的升降擋板41與所述的星徽升降臺2的滾輪26的位置相適配；

其中，當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)到升降導(dǎo)板41時(shí)，所述的星徽升降臺的滾輪滑動或滾動在升降擋板上以使所述的星徽升降臺沿導(dǎo)向孔垂直上升；當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)脫離到升降導(dǎo)板時(shí)，星徽升降臺在重力作用下沿導(dǎo)向孔垂直下降。

實(shí)施例2完

實(shí)施例3

本實(shí)施例是提供一種星徽自動安裝系統(tǒng)，如圖11-圖20所示，其包括：

肩章供應(yīng)裝置，如圖11、圖12所示，所述的肩章供應(yīng)裝置，包括與星徽自動安裝機(jī)的星徽轉(zhuǎn)盤1上同軸設(shè)置有肩章轉(zhuǎn)盤51(參見圖20)，在所述的肩章轉(zhuǎn)盤51上對應(yīng)每個(gè)星徽升降臺設(shè)置有肩章槽52；在每個(gè)肩章槽內(nèi)設(shè)有對應(yīng)星徽的星徽孔53，其中，肩章槽52用于放置肩章；星徽孔53的目的主要為兩個(gè)，1)用于星徽別綴針穿過星徽孔插入到肩章的孔內(nèi)；2)當(dāng)肩章上已安裝好星徽后，便于將安裝好星徽的肩章從肩章槽52中拿出。

星徽插入裝置，包括：

星徽轉(zhuǎn)盤1，所述的星徽轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動裝置連接作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其可以通過轉(zhuǎn)軸或齒輪與驅(qū)動電機(jī)連接，以驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)；在所述的星徽轉(zhuǎn)盤上豎直設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向孔；在每個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)滑動設(shè)置有星徽升降臺2；

每個(gè)星徽升降臺2由柄部21和頭部22組成；其中柄部豎直滑動設(shè)置在所述的導(dǎo)向孔內(nèi)，并能沿所述的導(dǎo)向孔上下運(yùn)動；所述的頭部上表面設(shè)置有多個(gè)星徽定位槽23；

升降裝置，在所述的星徽轉(zhuǎn)盤下方的預(yù)定位置對應(yīng)星徽升降臺的下表面設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動的升降凸輪31。以驅(qū)動所述的星徽升降臺上升和下降，如圖4和圖5所示。

在所述的星徽升降臺上設(shè)置有星徽固定結(jié)構(gòu)；所述的星徽固定結(jié)構(gòu)包括：

在所述頭部上沿星徽轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置有導(dǎo)向通孔，在所述的導(dǎo)向通孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)桿24，導(dǎo)桿位于星徽轉(zhuǎn)盤外的一端設(shè)有滾輪；

截面為L形的定位板25，所述的定位板的側(cè)邊與所述的導(dǎo)桿24星徽轉(zhuǎn)盤內(nèi)的一端連接；所述的L形定位板的上側(cè)邊與星徽定位臺上表面平行間隙設(shè)置；在所述的定位板的上側(cè)邊上對應(yīng)每個(gè)星徽定位槽設(shè)置有固定槽；

在所述滾輪與星徽升降臺之間的導(dǎo)桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧；

在所述的星徽轉(zhuǎn)盤外間隙設(shè)置有固定臺面4，在所述的固定臺面上預(yù)定位置設(shè)置有定位擋板42；當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)到定位擋板42時(shí)，所述的星徽升降臺的滾輪滑動或滾動在定位擋板42上以使所述的定位板向星徽轉(zhuǎn)盤的圓心方向移動，使定位板上的固定槽脫離星徽定位槽，如圖3、圖6所示；當(dāng)所述任一一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)脫離到定位導(dǎo)板41時(shí)，導(dǎo)桿在復(fù)位彈簧作用使定位板向外移動使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽，如圖2所示。

分壓別綴針裝置，設(shè)置在星徽升降臺上升位置的上方，用于將穿過肩章孔的別綴針分開并壓實(shí)在肩章上；

如圖13和圖14所示，所述的分壓別綴針裝置由分別綴針頭62、壓別綴針柱61和驅(qū)動裝置組成；其中，

分別綴針頭62為前端為楔形的柱體，在分別綴針頭中段軸向設(shè)置有定位槽65，所述的分別綴針頭的直徑大于兩個(gè)別綴針的間距；

壓別綴針柱61為柱體，柱體下表面向上凹設(shè)有與分別綴針頭相適配的盲孔，分別綴針頭滑動設(shè)置在盲孔內(nèi)，在壓別綴針柱上對應(yīng)定位槽的位置設(shè)置有定位銷63；在分別綴針頭上端與盲孔頂部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧64；

驅(qū)動裝置，可以為氣缸、液壓缸，也可以為凸輪結(jié)構(gòu)；用于驅(qū)動所述的壓別綴針裝置下行，分別綴針頭62將別綴針分開后，壓別綴針柱61繼續(xù)下行并將別綴針壓實(shí)在肩章上。然后，驅(qū)動裝置帶動壓別綴針柱復(fù)位，以便進(jìn)行下一次的分壓別綴針動作。

同步驅(qū)動裝置，用于同步驅(qū)動所述的肩章供應(yīng)裝置和星徽插入裝置，在本實(shí)施例中，肩章供應(yīng)裝置和星徽插入裝置同軸設(shè)置，如圖20所示，其可以通過同步電機(jī)加以驅(qū)動。

下面結(jié)合圖15至圖19對本實(shí)施例的工作過程加以說明。

如圖15所示，升降臺2星徽升降臺2在星徽轉(zhuǎn)盤1的帶動下旋轉(zhuǎn)到升降凸輪31上，此時(shí)，星徽升降臺2的導(dǎo)桿24在固定臺面4上的定位擋板42的作用下，使定位板25向轉(zhuǎn)盤中心方向移動，以使星徽定位槽被打開；同時(shí)，同步運(yùn)動的肩章轉(zhuǎn)盤51同步旋轉(zhuǎn)到該星徽升降臺的正上方；

如圖16和圖17所示，此時(shí)，升降凸輪31開始旋轉(zhuǎn)，在些過程中，星徽升降臺2不斷的上升，以使星徽的別綴針插入肩章的孔內(nèi)；當(dāng)別綴針插入肩章的孔內(nèi)后，分壓別綴針裝置在驅(qū)動裝置的作用下下行，壓別綴針柱61內(nèi)的分別綴針頭62在復(fù)位彈簧65的作用下將兩個(gè)別綴針分開到預(yù)定的角度，如圖18所示；當(dāng)驅(qū)動裝置持續(xù)下行時(shí)，壓別綴針柱61繼續(xù)下行并利用其下表面將別綴絲壓實(shí)在肩章上。至此，完成一次星徽的安裝。隨后，驅(qū)動裝置帶動分壓別綴針裝置復(fù)位，星徽轉(zhuǎn)盤1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，除了將裝好星徽的肩章帶向下游，還將一個(gè)待安裝星徽的肩章再次帶到升降凸輪31處，以繼續(xù)下一次的星徽安裝。

實(shí)施例3完

實(shí)施例4

本實(shí)施例是實(shí)施例3的進(jìn)一步地改進(jìn)，其在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上增加了星徽供應(yīng)裝置，用于給每個(gè)星徽升降臺2的星徽定位槽23中放置星徽；其包括：

在星徽轉(zhuǎn)盤外一側(cè)豎直設(shè)置一與驅(qū)動裝置傳動連接的擺軸71，在擺軸上水平設(shè)置一擺桿72，在所述的擺桿的自由端設(shè)置有與星徽升降臺高度相適配的受控星徽夾放夾具73；在所述的擺軸上在對應(yīng)導(dǎo)向輪的位置設(shè)置有擺動凸輪74。

一控制裝置，用于輸出控制信號給驅(qū)動裝置和受控星徽夾放夾具，以執(zhí)行：

擺軸71通過擺桿72帶動星徽夾放夾具73旋轉(zhuǎn)到第一位置(圖20中的位置)星徽夾放夾具73關(guān)閉以將預(yù)備好的星徽夾?。辉趯⑿腔諍A取夾具73后旋轉(zhuǎn)到第二位置(圖21中的位置)后，擺動凸輪74星徽升降臺上推動導(dǎo)桿24，使星徽固定裝置打開，同時(shí)，控制裝置控制星徽夾放夾具73打開，使星徽放到星徽升降臺的星徽定位槽23中；在將星徽放下后返回到第一位置重新將預(yù)備好的星徽夾取，并將星徽夾取后旋轉(zhuǎn)到第二位置將星徽放下；周而復(fù)始。

其中，上述的星徽夾放夾具73為一個(gè)受控的夾頭，如圖22所示，其包括一個(gè)與擺動固定連接的固定部分732和一個(gè)與固定部分對應(yīng)設(shè)置的活動部分731，還包括一個(gè)與氣缸、液壓缸或電磁鐵等受控元件連接的夾放桿733，所述夾放桿733的自由端連接活動部分731，這樣，當(dāng)受控元件收到“放”控制信號時(shí)，推動夾放桿向前運(yùn)動，以使活動部分遠(yuǎn)離固定部分，完成“放”的動作；而當(dāng)受控元件收到“夾”控制信號時(shí)，受控元件拉動夾放桿向后運(yùn)動，以使活動部分靠近固定部分，完成“夾”的動作。這種夾放夾具在工來中應(yīng)用較為廣泛。

實(shí)施例4完

實(shí)施例5

本實(shí)施例是實(shí)施例3的變形，其中，所述的肩章供應(yīng)裝置由設(shè)置在星徽插入裝置上方的導(dǎo)軌以及運(yùn)行在導(dǎo)軌內(nèi)的多個(gè)環(huán)形鏈接的肩章運(yùn)輸塊組成，所述的肩章運(yùn)輸塊上設(shè)置對應(yīng)每個(gè)星徽升降臺設(shè)置有肩章槽；在每個(gè)肩章槽內(nèi)設(shè)有對應(yīng)星徽的星徽孔。

所述的升降裝置替換為如圖7至圖10所示的升降裝置，其包括：

在星徽升降臺2頭部外側(cè)設(shè)置滾輪26，所述的滾輪26在固定臺面4上滾動；

在所述的星徽轉(zhuǎn)盤外間隙設(shè)置有固定臺面4，在所述的固定臺面上預(yù)定位置豎直設(shè)置有升降擋板41；所述的升降擋板41與所述的星徽升降臺2的滾輪26的位置相適配；

其中，當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)到升降導(dǎo)板41時(shí)，所述的星徽升降臺的滾輪滑動或滾動在升降擋板上以使所述的星徽升降臺沿導(dǎo)向孔垂直上升；當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺旋轉(zhuǎn)脫離到升降導(dǎo)板時(shí)，星徽升降臺在重力作用下沿導(dǎo)向孔垂直下降。所述的肩章供應(yīng)裝置與星徽升降臺至少在星徽升降臺升起時(shí)的軌跡相重合。

其工作過程與實(shí)施例3相似，在此不再贅述。

實(shí)施例5完