1.一種星徽自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于，至少包括一星徽插入裝置，其包括：
星徽轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的星徽轉(zhuǎn)盤(pán)與驅(qū)動(dòng)裝置連接作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在所述的星徽轉(zhuǎn)盤(pán)上豎直設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向孔；在每個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有星徽升降臺(tái)；
每個(gè)星徽升降臺(tái)由柄部和頭部組成；其中柄部豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述的導(dǎo)向孔內(nèi)，并能沿所述的導(dǎo)向孔上下運(yùn)動(dòng)；所述的頭部設(shè)置在柄部上端，在所述頭部上表面設(shè)置有多個(gè)星徽定位槽；
升降裝置，設(shè)置在預(yù)定位置以驅(qū)動(dòng)所述的星徽升降臺(tái)上升和下降。
2.如權(quán)利要求1所述的星徽自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于，所述的升降裝置包括：
在所述的星徽轉(zhuǎn)盤(pán)外間隙設(shè)置有固定臺(tái)面，在所述的固定臺(tái)面上預(yù)定位置豎直設(shè)置有升降擋板；在每個(gè)星徽升降臺(tái)的頭部外側(cè)對(duì)應(yīng)固定臺(tái)面設(shè)置有滾輪，所述的滾輪在固定臺(tái)面上表面滾動(dòng)；所述的升降擋板與所述的滾輪的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置；
其中，當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)到升降導(dǎo)板時(shí)，所述的星徽升降臺(tái)的滾輪滾動(dòng)在升降擋板上以使所述的星徽升降臺(tái)沿導(dǎo)向孔垂直上升；當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)脫離到升降導(dǎo)板時(shí)，星徽升降臺(tái)在重力作用下沿導(dǎo)向孔垂直下降。
3.如權(quán)利要求1所述的星徽自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于，所述的升降裝置包括：在所述的星徽轉(zhuǎn)盤(pán)下方的預(yù)定位置對(duì)應(yīng)星徽升降臺(tái)的下表面設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降凸輪。
4.如權(quán)利要求1所述的星徽自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于，在所述的星徽升降臺(tái)上設(shè)置有星徽固定結(jié)構(gòu)；所述的星徽固定結(jié)構(gòu)包括：
在所述頭部上沿星徽轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向設(shè)置有導(dǎo)向通孔，在所述的導(dǎo)向通孔內(nèi)穿設(shè)有頂桿，頂桿位于星徽轉(zhuǎn)盤(pán)外的一端設(shè)有導(dǎo)向輪；
截面為L(zhǎng)形的定位板，所述的定位板的側(cè)邊與所述的頂桿星徽轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的一端連接；所述的L形定位板的上側(cè)邊與星徽定位臺(tái)上表面平行間隙設(shè)置；在所述的定位板的上側(cè)邊上對(duì)應(yīng)每個(gè)星徽定位槽設(shè)置有固定槽；
在所述滾輪與星徽升降臺(tái)之間的頂桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧；
在所述的固定臺(tái)面上預(yù)定位置設(shè)置有與頂桿對(duì)應(yīng)設(shè)置的定位擋板；當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)到定位擋板時(shí)，所述的定位板向星徽轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心方向移動(dòng)，使定位板上的固定槽脫離星徽定位槽；當(dāng)所述任一一個(gè)星徽升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)并脫離定位導(dǎo)板時(shí)，定位板向外移動(dòng)以使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽。
5.一種星徽自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：
肩章供應(yīng)裝置，用于向星徽插入裝置提供打孔后的肩章，并將安裝好星徽的肩章向下游輸出；
星徽安裝裝置：用于將星徽的別綴針穿過(guò)肩章孔；所述的星徽插入裝置包括：星徽轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的星徽轉(zhuǎn)盤(pán)與驅(qū)動(dòng)裝置連接作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在所述的星徽轉(zhuǎn)盤(pán)上豎直設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向孔；在每個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有星徽升降臺(tái)；每個(gè)星徽升降臺(tái)由柄部和頭部組成；其中柄部豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述的導(dǎo)向孔內(nèi)，并能沿所述的導(dǎo)向孔上下運(yùn)動(dòng)；所述的頭部上表面設(shè)置有多個(gè)星徽定位槽；升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在預(yù)定位置以驅(qū)動(dòng)所述的星徽升降臺(tái)上升和下降；
分壓別綴針裝置：設(shè)置在星徽升降臺(tái)上升位置的上方，用于將穿過(guò)肩章孔的別綴針?lè)珠_(kāi)并壓實(shí)在肩章上；
同步驅(qū)動(dòng)裝置；同步驅(qū)動(dòng)所述的肩章供應(yīng)裝置和星徽插入裝置；
所述的肩章供應(yīng)裝置與星徽升降臺(tái)至少在星徽升降臺(tái)升起時(shí)的軌跡相重合；
其中，當(dāng)星徽升降臺(tái)上的星徽別綴針向上插入到肩章供應(yīng)裝置中的肩章的肩章孔中后，分壓別綴針裝置從上方將星徽別綴針?lè)珠_(kāi)并壓實(shí)以完成裝配。
6.如權(quán)利要求5所述的星徽自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于，所述的分壓別綴針裝置由分別綴針頭、壓別綴針柱和驅(qū)動(dòng)裝置組成；其中，
分別綴針頭為前端為楔形的柱體，在分別綴針頭中段軸向設(shè)置有定位槽，所述的分別綴針頭的直徑大于兩個(gè)別綴針的間距；
壓別綴針柱為柱體，柱體下表面向上凹設(shè)有與分別綴針頭相適配的盲孔，分別綴針頭滑動(dòng)設(shè)置在盲孔內(nèi)，在壓別綴針柱上對(duì)應(yīng)定位槽的位置設(shè)置有定位銷(xiāo)；在分別綴針頭上端與盲孔頂部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；
驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述的壓別綴針裝置下行，分別綴針頭將別綴針?lè)珠_(kāi)后，壓別綴針裝置繼續(xù)下行并將別綴針壓實(shí)在肩章上。
7.如權(quán)利要求5所述的星徽自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的肩章供應(yīng)裝置由設(shè)置在星徽插入裝置上方的導(dǎo)軌以及運(yùn)行在導(dǎo)軌內(nèi)的多個(gè)環(huán)形鏈接的肩章運(yùn)輸塊組成，所述的肩章運(yùn)輸塊上設(shè)置對(duì)應(yīng)每個(gè)星徽升降臺(tái)設(shè)置有肩章槽；在每個(gè)肩章槽內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)星徽的星徽孔；用于提供打孔后的肩章；或，
所述的肩章供應(yīng)裝置，包括與星徽插入裝置的星徽轉(zhuǎn)盤(pán)上同軸設(shè)置有肩章轉(zhuǎn)盤(pán)，在所述的肩章轉(zhuǎn)盤(pán)上對(duì)應(yīng)每個(gè)星徽升降臺(tái)設(shè)置有肩章槽；在每個(gè)肩章槽內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)星徽的星徽孔。
8.如權(quán)利要求5所述的星徽自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于向星徽插入裝置提供星徽星徽供應(yīng)裝置，所述的星徽供應(yīng)裝置包括：
在星徽轉(zhuǎn)盤(pán)外一側(cè)豎直設(shè)置一與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的擺軸，在擺軸上水平設(shè)置一擺桿，在所述的擺桿的自由端設(shè)置有與星徽升降臺(tái)高度相適配的受控星徽夾放夾具；
一控制裝置，用于輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置和受控星徽夾放夾具，以執(zhí)行：
擺軸帶動(dòng)星徽夾放夾具旋轉(zhuǎn)到第一位置并將預(yù)備好的星徽夾??；在將星徽夾取后旋轉(zhuǎn)到第二位置將星徽放下；在將星徽放下后返回到第一位置重新將預(yù)備好的星徽夾取，并將星徽夾取后旋轉(zhuǎn)到第二位置將星徽放下；周而復(fù)始。
9.如權(quán)利要求5所述的星徽自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的升降裝置為在所述的星徽轉(zhuǎn)盤(pán)下方的預(yù)定位置對(duì)應(yīng)星徽升降臺(tái)的下表面設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降凸輪；
或，所述的升降裝置包括：
在所述的星徽轉(zhuǎn)盤(pán)外間隙設(shè)置有固定臺(tái)面，在所述的固定臺(tái)面上預(yù)定位置豎直設(shè)置有升降擋板；在每個(gè)星徽升降臺(tái)的頭部外側(cè)對(duì)應(yīng)固定臺(tái)面設(shè)置有滾輪，所述的滾輪在固定臺(tái)面上表面滾動(dòng)；所述的升降擋板與所述的滾輪的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置；
其中，當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)到升降導(dǎo)板時(shí)，所述的星徽升降臺(tái)的滾輪滾動(dòng)在升降擋板上以使所述的星徽升降臺(tái)沿導(dǎo)向孔垂直上升；當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)脫離到升降導(dǎo)板時(shí)，星徽升降臺(tái)在重力作用下沿導(dǎo)向孔垂直下降。
10.如權(quán)利要求5所述的星徽自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，在所述的星徽升降臺(tái)上設(shè)置有星徽固定結(jié)構(gòu)；所述的星徽固定結(jié)構(gòu)包括：
在所述頭部上沿星徽轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向設(shè)置有導(dǎo)向通孔，在所述的導(dǎo)向通孔內(nèi)穿設(shè)有頂桿，頂桿位于星徽轉(zhuǎn)盤(pán)外的一端設(shè)有導(dǎo)向輪；
截面為L(zhǎng)形的定位板，所述的定位板的側(cè)邊與所述的頂桿星徽轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的一端連接；所述的L形定位板的上側(cè)邊與星徽定位臺(tái)上表面平行間隙設(shè)置；在所述的定位板的上側(cè)邊上對(duì)應(yīng)每個(gè)星徽定位槽設(shè)置有固定槽；
在所述滾輪與星徽升降臺(tái)之間的頂桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧；
在所述的固定臺(tái)面上預(yù)定位置設(shè)置有與頂桿對(duì)應(yīng)設(shè)置的定位擋板；當(dāng)所述任意一個(gè)星徽升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)到定位擋板時(shí)，所述的定位板向星徽轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心方向移動(dòng)，使定位板上的固定槽脫離星徽定位槽；當(dāng)所述任一一個(gè)星徽升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)并脫離定位導(dǎo)板時(shí)，定位板向外移動(dòng)以使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽；
在所述的擺軸上在對(duì)應(yīng)導(dǎo)向輪的位置設(shè)置有凸輪。