1.一種鈑金件校形模具旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述鈑金件校形模具旋轉(zhuǎn)定位裝置包括：
行走支撐臺(1)；
第一端夾持支架(2)，所述第一端夾持支架(2)設(shè)置在所述行走支撐臺(1)的一個(gè)面上，所述第一端夾持支架(2)包括第一夾持端(21)以及與所述第一夾持端(21)連接的第一支架組件(22)，所述第一夾持端(21)能夠相對所述第一支架組件(22)旋轉(zhuǎn)；
第二端夾持支架(3)，所述第二端夾持支架(3)設(shè)置在所述行走支撐臺(1)的設(shè)置有所述第一端夾持支架(2)的面上，所述第二端夾持支架(3)設(shè)置有第二夾持端(31)以及與所述第二夾持端(31)連接的第二支架組件(32)，所述第二夾持端(31)能夠相對所述第二支架組件(32)旋轉(zhuǎn)，所述第二夾持端(31)與所述第一夾持端(21)相對；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與所述第一夾持端(21)或所述第二夾持端(31)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接；其中，
所述第一夾持端21()與所述第二夾持端(31)配合用于夾持鈑金件校形模具；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)用于通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一夾持端或第二夾持端旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的鈑金件校形模具旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述第一支架組件(22)的遠(yuǎn)離所述行走支撐臺(1)的一端設(shè)置有第一軸座組件(221)，所述第一軸座組件(221)上設(shè)置有第一通孔；
所述第一夾持端(21)包括第一旋轉(zhuǎn)軸(211)以及第一夾持裝置(212)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(211)一端穿過所述第一通孔并與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接，且所述第一旋轉(zhuǎn)軸(211)能夠相對所述第一通孔旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(21)的另一端與所述第一夾持裝置(212)連接，所述第一夾持裝置(212)與所述鈑金件校形模具連接。
3.如權(quán)利要求2所述的鈑金件校形模具旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述第二支架組件(32)的遠(yuǎn)離所述行走支撐臺(1)的一端設(shè)置有第二軸座組件(321)，所述第二軸座組件(321)上設(shè)置有第二通孔；
所述第二夾持端(31)包括第二旋轉(zhuǎn)軸(311)以及第二夾持裝置(312)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(311)一端穿過所述第二通孔且能夠相對所述第二通孔旋轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(311)的另一端與所述第二夾持裝置(312)連接；所述第二夾持裝置(312)與所述鈑金件校形模具連接。
4.如權(quán)利要求3所述的鈑金件校形模具旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述第二軸座組件(321)包括第二固定半軸座以及第二可拆卸半軸座，所述第二固定半軸座安裝在所述第二支架組件上，所述第二可拆卸半軸座適于與所述第二固定半軸座以可拆卸方式連接，所述第二固定半軸座與所述第二可拆卸半軸座合圍形成所述第二通孔。
5.如權(quán)利要求4所述的鈑金件校形模具旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述第一支架組件(22)進(jìn)一步包括第一固定支架(222)以及第一升降支架(223)，所述第一固定支架(222)一端與所述行走支撐臺(1)連接，所述第一固定支架(222)內(nèi)部中空，所述第一升降支架(223)適于設(shè)置在所述第一固定支架(222)內(nèi)部；所述第一升降支架(223)具有固定狀態(tài)以及活動(dòng)狀態(tài)，在所述固定狀態(tài)，所述第一升降支架(223)與所述第一固定支架相對固定；在所述活動(dòng)狀態(tài)，所述第一升降支架(223)能夠相對所述第一固定支架伸縮運(yùn)動(dòng)；
所述第二支架組件(32)進(jìn)一步包括第二固定支架(322)以及第二升降支架(323)，所述第二固定支架(322)一端與所述行走支撐臺(1)連接，所述第二固定支架(322)內(nèi)部中空，所述第二升降支架(323)適于設(shè)置在所述第二固定支架(322)內(nèi)部，所述第二升降支架(323)具有固定狀態(tài)以及活動(dòng)狀態(tài)，在所述固定狀態(tài)，所述第二升降支架(323)與所述第二固定支架(322)相對固定；在所述活動(dòng)狀態(tài)，所述第二升降支架(323)能夠相對所述第二固定支架(322)伸縮運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的鈑金件校形模具旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述第一支架組件進(jìn)一步包括第一升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一升降支架連接，所述第一升降驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一升降支架相對所述第一固定支架伸縮運(yùn)動(dòng)；
所述第二支架組件進(jìn)一步包括第二升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二升降支架連接，所述第二升降驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第二升降支架相對所述第二固定支架伸縮運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的鈑金件校形模具旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)為渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述蝸桿一端與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述渦輪的輪齒與所述蝸桿嚙合，所述渦輪與所述第一旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
8.如權(quán)利要求7所述的鈑金件校形模具旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)為電機(jī)或手搖輪。
9.如權(quán)利要求8所述的鈑金件校形模具旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述鈑金件校形模具旋轉(zhuǎn)定位裝置進(jìn)一步包括吸振支撐裝置，所述吸振支撐裝置設(shè)置在所述行走支撐臺的設(shè)置有第一端夾持支架的面上。
10.如權(quán)利要求9所述的鈑金件校形模具旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述行走支撐臺進(jìn)一步包括行走輪以及伸縮支撐裝置組件，所述伸縮支撐裝置組件包括多個(gè)伸縮套、多個(gè)與所述伸縮套配套的伸縮鎖止裝置以及設(shè)置在每個(gè)所述伸縮套內(nèi)的伸縮桿，每個(gè)所述伸縮套的一端與所述行走支撐臺的遠(yuǎn)離所述第一端夾持支架的面連接，所述伸縮套中空，所述伸縮桿設(shè)置在所述伸縮套內(nèi)，所述伸縮桿能夠相對所述伸縮套伸縮，所述伸縮桿具有鎖止?fàn)顟B(tài)以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在所述鎖止?fàn)顟B(tài)，所述鎖止裝置鎖止所述伸縮桿，使所述伸縮桿與所述伸縮套相對固定；在所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述伸縮桿能夠相對所述伸縮套伸縮運(yùn)動(dòng)。