技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動調(diào)節(jié)工件高度的鈑金加工機(jī)械手，包括沖壓成型機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)械手及板材升降支撐臺；所述沖壓成型機(jī)構(gòu)包括沖壓成型下模具和成型上料氣缸，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)取件擺臂和電磁取件吸盤；所述板材升降支撐臺的下方設(shè)置有固定支撐底座、多個升降支撐絲桿和水平驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述固定支撐底座上設(shè)置有多個軸向豎直設(shè)置的絲桿安裝通孔，每個所述絲桿安裝通孔中設(shè)置有一個所述升降支撐絲桿，每個所述絲桿安裝通孔上還設(shè)置有一個絲桿升降齒輪，所述絲桿升降齒輪的外側(cè)面均為錐齒輪結(jié)構(gòu)，所述水平驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有配合所述絲桿升降齒輪的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動錐齒輪。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)堆疊的落料板材的自動抓取上料作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐楊;徐克郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖市元山機(jī)械制造有限公司
文檔號碼：201611099833
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.02.22