本發(fā)明涉及一種用于相交的鉆孔邊緣的去毛刺的方法和一種根據(jù)專利權(quán)利要求1的前序部分的對(duì)此合適的工具。

背景技術(shù)：

以歸屬于相同申請(qǐng)人的EP 0446 767 B1和EP 2 671 656 A1已知一種帶有繞其縱軸線被可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的基體的用于平面和非平面形狀的鉆孔邊緣的去毛刺的去毛刺工具，在其中至少一個(gè)呈棒狀的去毛刺刀具被固定在可擺動(dòng)地被支撐在基體中的刀架中。

去毛刺工具由繞其縱軸線被可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的基體構(gòu)成，在其中至少其中一個(gè)帶有至少一個(gè)被固定在該處的去毛刺刀具的刀架在垂直方向上被可擺動(dòng)地支撐在基體側(cè)的刀具支座上。刀架構(gòu)造成近似圓柱形或圓盤形的軀體，其被可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在基體的軸承孔中。

在刀架的外圓周處布置有在徑向上指向且向外敞開的控制槽，彎曲彈簧的可自由彎曲的端部接合到其中，彎曲彈簧的另外的端部被夾緊在基體處。

這樣的用于平面或非平面形狀的鉆孔邊緣的去毛刺的去毛刺工具已被廣泛證明有效。

在去毛刺工具的靜止位置中，去毛刺刀具以相對(duì)基體的縱軸線90°的角度被彈簧加載地?cái)[出。

在工作位置中，刀具由其被擺出以90°的靜止位置彈簧加載地通過彎曲彈簧的彎曲力由該90°被擺出以例如30°的角度范圍的位置被向下或向上擺動(dòng)，以便于彈簧加載地貼靠在非平面的鉆孔邊緣處且在該處執(zhí)行除去切屑的去毛刺。

本發(fā)明使用一種這樣的被證明有效的去毛刺工具。因此，如其在EP 0 446 767 B1和EP 2 671 656 A1中所描述的那樣的去毛刺工具的特征適用于本發(fā)明。

然而當(dāng)涉及兩個(gè)其縱軸線以某一角度相交的鉆孔的去毛刺時(shí)，產(chǎn)生在非平面鉆孔邊緣的去毛刺的情形中的問題。

其存在第一種困難的去毛刺情況，該去毛刺情況示例地在如下中存在，即，在呈管狀的工件中布置有橫向孔，其(傾斜地或垂直地)貫穿呈管狀的工件的外罩且因此構(gòu)造成在呈管狀的工件的器壁中的非對(duì)稱的外罩輪廓，其根據(jù)本發(fā)明應(yīng)被去毛刺。

本發(fā)明將該非對(duì)稱的外罩輪廓定義成干擾輪廓，因?yàn)樨灤┛v向孔的橫向孔的去毛刺遇到特殊困難且之后所定義的干擾輪廓意味著如下，即，去毛刺刀具在該干擾輪廓的確定的部分處擦撞且面臨去毛刺刀具斷裂的危險(xiǎn)。

在具有干擾輪廓的鉆孔的去毛刺的情形中產(chǎn)生如下問題，即，去毛刺刀具以其呈球形構(gòu)造的尖部可能切向擦撞到干擾輪廓上且不可避開。

因此，去毛刺刀具的刀具軸線在斷裂情況中垂直地處在被安放到鉆孔內(nèi)圓周處的切線上。

該問題于是當(dāng)?shù)毒呖v軸線恰垂直于鉆孔內(nèi)圓周的平面且因此偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩不再作用到去毛刺刀具上，從而使得該去毛刺刀具被動(dòng)地保持在被擺出以90度的位置中且不避開時(shí)形成，因?yàn)檎幕蜇?fù)的偏轉(zhuǎn)的避開轉(zhuǎn)矩不作用到去毛刺刀具上。由此，斷裂負(fù)荷到達(dá)到去毛刺刀具上，該去毛刺刀具斷裂，因?yàn)椴淮嬖谟?0度擺動(dòng)位置擺出的避開可能性。

去毛刺刀具的刀具斷裂的危險(xiǎn)情況不僅在交叉鉆孔的鉆孔相交部的內(nèi)部去毛刺的情形中而且在鉆孔相交部的外部去毛刺的情形中可能出現(xiàn)。

另一種干擾情況是，當(dāng)待去毛刺的橫向孔如此靠近地貼靠在突出的鉆孔凸緣處，即，相交主管且待去毛刺的橫向孔在突出的管凸緣處相對(duì)地以較小間距相對(duì)放置時(shí)且去毛刺刀具在橫向孔的去毛刺的情形中擦撞到突出的管凸緣上且同樣不可避開時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明基于如下目的，即，如此地改進(jìn)一種先前所提及的形式的方法和對(duì)此合適的去毛刺刀具，即，在橫向件中具有干擾輪廓的橫向孔同樣可簡(jiǎn)單且運(yùn)行可靠地在無去毛刺刀具的斷裂危險(xiǎn)的情形中被去毛刺。

為了實(shí)現(xiàn)該所提出的目的，本發(fā)明的特征在于權(quán)利要求1的技術(shù)理論。

本發(fā)明的特征是，去毛刺刀具的中性位置不再是由去毛刺工具的基體被擺出以90°的位置，而是去毛刺刀具以其刀具軸線占據(jù)相對(duì)中性位置傾斜的擺動(dòng)位置且去毛刺刀具關(guān)聯(lián)有防止到90度位置中的回?cái)[的止逆器。

相應(yīng)地本發(fā)明在于如下，即，在去毛刺刀具的刀具縱軸線(＝刀具軸線)與去毛刺工具的縱軸線之間存在的90°的先前的中性角度此時(shí)根據(jù)本發(fā)明在去毛刺工具在反向去毛刺方向上的運(yùn)行的情形中被降低，也就是說被降低以處在0至80°之間的范圍中的負(fù)的附加角度，而在正向去毛刺的情況中附加角度是然而在正的方向上的0至80°。

作為例子作如下說明，即，在反向去毛刺的情形中去毛刺工具在垂直方向上向上相對(duì)于工件被移動(dòng)。在該情況中，去毛刺刀具的刀具軸線傾斜向下(逆著進(jìn)給方向)指向。因此，描述刀具軸線的傾斜狀態(tài)的附加角度被稱為“負(fù)”。

相反地，在該例子的情形中在鉆孔邊緣在前進(jìn)方向上去毛刺的情形中去毛刺工具在垂直方向上相對(duì)于工件被向下移動(dòng)。在該情況中，去毛刺刀具的刀具軸線傾斜向上(逆向于進(jìn)給方向)指向。因此，描述刀具軸線的傾斜狀態(tài)的附加角度被稱為“正”。

用于運(yùn)行用于相交的鉆孔的去毛刺的此類去毛刺工具的方法由此得出，即，去毛刺工具以其縱軸線首先

1)在第一方法步驟中在相對(duì)橫向孔的縱軸線同軸的運(yùn)動(dòng)方向上被移動(dòng)到橫向孔處，

2)在第二方法步驟中實(shí)現(xiàn)垂直于橫向孔的縱軸線的位移運(yùn)動(dòng)，從而使得去毛刺工具可在不帶有與橫向孔的邊緣的碰撞的情形中被移入到橫向孔中，

3)在進(jìn)一步的方法步驟中進(jìn)行平行于用于中間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的縱軸線的平行的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，去毛刺工具以其移入到橫向孔中，

4)在進(jìn)一步的方法步驟中去毛刺工具又在相對(duì)先前所說明的橫向的反方向上在橫向上被移動(dòng)，也就是說移動(dòng)到橫向孔的中心中，且

5)在進(jìn)一步的方法步驟中然后相對(duì)橫向孔的縱軸線置于中心地實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，也就是說一直直至帶有去毛刺刀具的去毛刺工具的起動(dòng)狀態(tài)在待去毛刺的內(nèi)孔處存在，

6)且在進(jìn)一步的方法步驟中此時(shí)去毛刺工具被轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)且以其由去毛刺工具的軀體伸出的去毛刺刀具安放在待去毛刺的鉆孔邊緣處且在去毛刺工具的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的情形下其又從橫向孔中被拔出，也就是說在相對(duì)橫向孔中的縱軸線置于中心且同軸的中間軸線上。

通過去毛刺刀具在先前所給定的方法流程期間的傾斜狀態(tài)結(jié)合止逆器始終確保如下，即，去毛刺刀具不可到達(dá)到非期望的中性死點(diǎn)位置中，在該死點(diǎn)位置處偏轉(zhuǎn)力不再作用到去毛刺刀具上，其將導(dǎo)致如下，即，去毛刺刀具擦撞到橫向孔的干擾輪廓上且在該處斷裂。

利用去毛刺刀具的有意的預(yù)置的傾斜狀態(tài)(也就是說去毛刺刀具的縱軸線相對(duì)去毛刺工具的縱軸線的角度位置)始終被用于如下，即，去毛刺刀具可在其中一個(gè)或在另一方向上被偏轉(zhuǎn)且有害的將去毛刺刀具保持在導(dǎo)致去毛刺刀具斷裂的非期望的中性位置中的橫向力不作用到去毛刺刀具上。為此使用一種止逆器，其防止去毛刺刀具到90度位置中的擺動(dòng)。

本發(fā)明不局限于布置在同樣具有縱向孔的工件中的橫向孔的鉆孔邊緣的去毛刺。

本發(fā)明通常涉及非圓形鉆孔輪廓的去毛刺，其中，干擾輪廓的概念被如此地定義，即，干擾輪廓總是當(dāng)存在如下危險(xiǎn)時(shí)存在，即，去毛刺刀具在其以90°由去毛刺工具被伸出的位置擦撞到鉆孔輪廓上且(物理上決定地)既不可進(jìn)行向前運(yùn)動(dòng)也不可進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，其因此在該情況中導(dǎo)致去毛刺刀具的斷裂。

本發(fā)明的發(fā)明對(duì)象不僅由各個(gè)專利權(quán)利要求的對(duì)象得出，而且由各個(gè)專利權(quán)利要求彼此的組合得出。

所有在附件(包含摘要)中所公開的內(nèi)容和特征、尤其在附圖中示出的空間構(gòu)造作為對(duì)于本發(fā)明而言重要的被要求保護(hù)，只要其單獨(dú)地或組合地相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)是新的。

如果各個(gè)對(duì)象被稱為“對(duì)于本發(fā)明而言重要的”或“重要的”，這不意味著，這些對(duì)象必須構(gòu)成獨(dú)立權(quán)利要求的對(duì)象。這僅通過獨(dú)立專利權(quán)利要求的相應(yīng)生效的文本來確定。

附圖說明

下面，本發(fā)明借助示出多種實(shí)施途徑的附圖作進(jìn)一步說明。在此，由附圖和其說明書得悉本發(fā)明的進(jìn)一步的對(duì)于本發(fā)明而言重要的特征和優(yōu)點(diǎn)。

其中：

圖1：示意性地顯示了帶有在確定角區(qū)段中的干擾輪廓的說明的在呈管狀的工件中的橫向孔的去毛刺，

圖1a：顯示了在去毛刺工具的縱向上在圖1中的箭頭方向Ia上的視圖，

圖1b：顯示了在根據(jù)圖1的箭頭方向Ib上到工件的主鉆孔中的視圖，其中顯示了在其中刀具將斷裂且應(yīng)被避免的干擾情況，

圖1c:顯示了帶有用于避免根據(jù)圖1b的刀具斷裂的去毛刺刀具的根據(jù)本發(fā)明的偏轉(zhuǎn)的與圖1b相同的圖示，

圖1d:顯示了帶有控制凸輪圖示的根據(jù)圖1c的彎曲彈簧的端部的放大圖示，

圖2：顯示了在橫向孔的外部去毛刺的情形中去毛刺過程的圖示，其中，外部去毛刺被在呈管狀的工件處的突出的法蘭環(huán)阻礙，

圖2a：顯示了類似于圖1a中的圖示的在去毛刺工具的縱軸線的方向上的視圖，

圖2b：顯示了朝向在由實(shí)心材料構(gòu)成的工件中的橫向孔的側(cè)視圖，

圖2c：顯示了去毛刺刀具到在去毛刺刀具的經(jīng)偏轉(zhuǎn)的且避免斷裂的位置中的橫向孔中的移入，

圖3：顯示了帶有被彈簧加載地鎖定在由90°偏離的角度位置中的去毛刺刀具的根據(jù)本發(fā)明的去毛刺工具的側(cè)視圖，

圖4：顯示了在由90°偏離的角度位置中的去毛刺刀具的彈簧加載的鎖定的第一種實(shí)施方式，

圖5：顯示了在去毛刺工具到橫向孔中的移入的情形中的第一方法步驟，

圖6：顯示了在去毛刺工具到橫向孔中的移入的情形中的第二方法步驟，

圖7：顯示了帶有緊接著的去毛刺的在將去毛刺工具移入到橫向孔中的情形中的第三方法步驟，

圖8：顯示了帶有由90°中性位置偏離的去毛刺刀具的彈簧加載的鎖定的去毛刺工具的第二種實(shí)施方式，

圖9：顯示了帶有去毛刺刀具的一種變換的實(shí)施方案的圖示的第三種實(shí)施方式，

圖10：顯示了本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)方案，

圖11：顯示了一種相對(duì)圖10變換的實(shí)施方式。

具體實(shí)施方式

圖1顯示了本發(fā)明的第一種應(yīng)用情況，在其中在呈管狀的工件1中布置有橫向孔2且該橫向孔2的內(nèi)邊緣3應(yīng)利用根據(jù)本發(fā)明的去毛刺工具10被去毛刺，其中，由去毛刺工具10的縱軸線50傾斜向外放置的去毛刺刀具9用于內(nèi)邊緣3的去毛刺。

呈管狀的工件具有主鉆孔4，其與橫向孔2相交，其中，得出待去毛刺的內(nèi)邊緣3和外邊緣6。

在已知的方式中，呈管狀的工件1具有兩個(gè)相對(duì)的端面5a,5b且去毛刺刀具9此時(shí)應(yīng)被用于處在內(nèi)部的與管內(nèi)表面18一致的內(nèi)邊緣3的內(nèi)部去毛刺。非圓形的待去毛刺的且具有干擾輪廓的內(nèi)邊緣3應(yīng)相應(yīng)地利用根據(jù)本發(fā)明的去毛刺刀具9被去毛刺。

為了更好的理解起見示出如下，即，在僅示出去毛刺工具10的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的位置的箭頭方向7的情形中構(gòu)成不同的區(qū)段8a,8b,8c和8d，其中，其僅是沿著待去毛刺的內(nèi)邊緣3產(chǎn)生的呈扇形的區(qū)域，其中，在這些區(qū)段的區(qū)域中區(qū)段8c是在該處即在其處去毛刺刀具9在中性位置中擦撞且可能導(dǎo)致斷裂的位置的關(guān)鍵區(qū)域。

在其處去毛刺刀具9到達(dá)到非期望的斷裂危險(xiǎn)的位置中的關(guān)鍵區(qū)段8c僅適用于如下情況，即，去毛刺工具10被順時(shí)針驅(qū)動(dòng)，與之相反去毛刺工具被逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)，另一區(qū)段(即區(qū)段8b)被證明是在內(nèi)邊緣3的圓周處構(gòu)造成用于去毛刺刀具9的斷裂危險(xiǎn)的輪廓的關(guān)鍵區(qū)段。

去毛刺工具10大致由例如呈圓柱形的基體12構(gòu)成，在其一側(cè)處布置有縱槽13，在其中借助于螺釘14固定單側(cè)卡緊尚待后面說明的彎曲彈簧30的夾緊條15。

彎曲彈簧30的另一端部作用到去毛刺刀具9在其中被夾緊的刀架20上。

對(duì)于下面所描述的方法而言如下同樣重要，即，基體12在其下端部處具有降低基體直徑的空位43，從而使得基體過渡到降低直徑的基體件16中。在直徑上降低的基體件16是在其中布置有帶有被固定在該處的去毛刺刀具9的刀架20的部分。在此，去毛刺刀具9可固定地布置在刀架20中，然而同樣可更換地(參見EP 2 671 656 A1)布置。

其根據(jù)定義得出干擾輪廓36，因?yàn)闄M向孔2的內(nèi)邊緣3靠近在管內(nèi)表面18處。

在此，呈管狀的工件8的管壁17通過管內(nèi)表面18來定義。

圖1a顯示了作為穿過下部的基體件16的截面的在去毛刺工具10的縱向上的視圖，在其處可辨認(rèn)出如下，即，刀架20繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、即繞刀具支座27被可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在基體件16中，其中，在刀架20的其中一側(cè)處布置有固定銷22，其鎖定被固定地夾緊在刀架20中的去毛刺刀具9。

去毛刺刀具9構(gòu)造成單側(cè)切削的刀具，其中，切削刃39處在下部地示出且去毛刺刀具9的最前部由滑動(dòng)球24構(gòu)成，去毛刺刀具以其滑動(dòng)地安放在工件1的管內(nèi)表面18處。

圖1a顯示了根據(jù)本發(fā)明待避免的碰撞情況，當(dāng)去毛刺刀具9以其縱軸線傾斜地撞到管內(nèi)表面18上且滑動(dòng)球24不再具有避開的可能性時(shí)，因?yàn)榛瑒?dòng)球在箭頭方向11上被進(jìn)一步移動(dòng)到管內(nèi)表面18上且在該情況中(如在根據(jù)圖1a的附圖中那樣)去毛刺刀具將斷裂。

該非期望的斷裂情況相應(yīng)地在箭頭方向19上在區(qū)段8c中存在，如借助圖1c所說明的那樣。

相同的情況在圖1b中再次示出，即在區(qū)段8c中的斷裂情況，在其處可辨認(rèn)出如下，即，去毛刺刀具9以其布置在前側(cè)處的滑動(dòng)球24在中性位置中貼靠在管內(nèi)表面18處且既不在箭頭方向26上向下也不在箭頭方向26‘上向上具有避開間隙，因?yàn)槠浔槐３衷谥行晕恢弥星移D(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩絲毫不作用到去毛刺刀具9上。

該碰撞情況于是當(dāng)去毛刺刀具9的刀具軸線55(其以零位25表示)相對(duì)去毛刺工具10的縱軸線50構(gòu)成90°的角度(中性角度51)時(shí)得出。

這樣的斷裂情況根據(jù)本發(fā)明應(yīng)被避免。

此處使用本發(fā)明，其根據(jù)圖1c作如下設(shè)置，即，由前面防止如下，即，去毛刺刀具9到達(dá)到根據(jù)圖1a和1b的中性位置或零位25中，在其中根據(jù)本發(fā)明作如下設(shè)置，即，去毛刺刀具9始終在由零位25偏離的角度位置中被可擺動(dòng)地且彈簧加載地保持在基體件16中且借助于止逆器被保護(hù)免于到90度位置中的回?cái)[。

在圖1c中中性角度51還被畫出為待避免的角度，其相應(yīng)地應(yīng)被避免，相同的圖示顯示如下，即，根據(jù)本發(fā)明此時(shí)去毛刺刀具9關(guān)聯(lián)有附加角度53，從而使得其中性位置此時(shí)與新的中性角度52相符。

這根據(jù)本發(fā)明由此實(shí)現(xiàn)，即，彎曲彈簧30的下端部30a延伸到控制槽31中，然而僅彎曲彈簧30的其中一側(cè)安放在控制槽31的其中一個(gè)控制棱邊32(參見圖1d)處，而相對(duì)的控制棱邊34保持自由且構(gòu)成用于刀架20的止逆器。

根據(jù)圖1d，控制槽31構(gòu)造成徑向向外指向的單側(cè)敞開的在刀架20中的槽，其寬度略大于彎曲彈簧30的接合到控制槽31中的端部30a的寬度。其大約呈U形地輪廓成形且U形輪廓的基礎(chǔ)側(cè)邊平行于穿過刀具支座27的徑向直線定向。U形輪廓的側(cè)邊構(gòu)成彼此對(duì)稱地相對(duì)的控制棱邊32,34，其在倒圓的側(cè)面上徑向向外敞開。控制槽31的呈U形的輪廓對(duì)稱于穿過刀具支座27的徑向軸線。彎曲彈簧20的下端面30b構(gòu)成相對(duì)U形輪廓的基礎(chǔ)側(cè)邊的間距，從而在該處得出空位33。

因此，刀架20的預(yù)加載僅在箭頭方向26上存在且由圖1d中的圖示可辨認(rèn)出如下，即，此時(shí)刀具繞轉(zhuǎn)矩54由于其傾斜狀態(tài)在箭頭方向26上被進(jìn)一步向下擺動(dòng)且斷裂危險(xiǎn)因此被防止。

如下是相應(yīng)重要的，即，彎曲彈簧30以其下端部30a僅間隔地延伸到控制槽31中且此時(shí)僅以一個(gè)側(cè)棱邊安放在其中一個(gè)控制棱邊32處，且因此刀架僅在其中一個(gè)方向(避開間隙26)上被彈簧加載地預(yù)緊，而在另一方向上彎曲彈簧30以其端部30a立即安放在相對(duì)的控制棱邊34處且阻止刀具以防回?cái)[。這是根據(jù)本發(fā)明的止逆器。

因此，去毛刺刀具被彈簧加載地保持在由去毛刺工具10的基體件16被擺出的由90°偏離的位置中。

圖1d同樣顯示如下，即，由于在刀具的通過刀具支座27給定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與在管內(nèi)表面18處的去毛刺刀具的作用點(diǎn)之間的間距此時(shí)得出間距29，其根據(jù)本發(fā)明是期望的且其對(duì)于達(dá)到轉(zhuǎn)矩54是必要的。期望的轉(zhuǎn)矩54始終由非期望的死點(diǎn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)去毛刺刀具9。

在斷裂情況中(如借助圖1a和1b顯示的那樣)，缺少該間距29且由此缺少可用于去毛刺刀具由中性位置的偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩54。

彎曲彈簧30以如下方式的偏轉(zhuǎn)，即，僅彎曲彈簧30的左側(cè)安放在控制槽31的其中一個(gè)控制棱邊32處，通過安放在彎曲彈簧30的側(cè)壁處且其如此傾斜地向外偏轉(zhuǎn)的彈簧預(yù)緊螺栓28實(shí)現(xiàn)如下，即，控制棱邊32安放在彎曲彈簧30處且因此刀架20傾斜向下偏轉(zhuǎn)地保持鎖定。

在所顯示的根據(jù)圖1d的狀態(tài)中，刀架20具有較小的然而不重要的間隙。

刀具于是不再可回到中性位置中，因?yàn)檫@由控制棱邊34在彎曲彈簧30的端面30b處的安放被阻礙。

相應(yīng)地，彎曲彈簧30由其中性的靜止位置通過彈簧預(yù)緊螺栓28被帶到傾斜狀態(tài)中且用于如下，即，僅彎曲彈簧30的側(cè)棱邊貼靠在控制槽31的控制棱邊32處。

在一種改進(jìn)方案中可作如下設(shè)置，即，彈簧預(yù)緊螺栓28可調(diào)整地構(gòu)造且作為偏心螺栓可轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于可調(diào)整地設(shè)計(jì)調(diào)整間隙或彎曲彈簧30到傾斜位置中的轉(zhuǎn)移。

圖2顯示了本發(fā)明的另一實(shí)施情況，其中，在實(shí)心工件1中布置有橫向孔2且橫向孔2的去毛刺被在工件1處突出的法蘭環(huán)37干擾。

橫向孔2如此靠近地貼靠在法蘭環(huán)37處，即，根據(jù)圖2的斷裂情況再次發(fā)生，從而使得在中性位置中由90°從基體件16中被擺出的去毛刺刀具9以其滑動(dòng)球24擦撞在法蘭環(huán)37的端面35處，其中，然后該端面35構(gòu)造成干擾輪廓36。

此時(shí)再次存在碰撞情況，因?yàn)樵诩^方向19上在去毛刺區(qū)段8c中帶有被夾緊在該處的去毛刺刀具9的在箭頭方向11上被驅(qū)動(dòng)的刀架20不可避開，且去毛刺刀具以其滑動(dòng)球24在根據(jù)圖2a的附圖中將斷裂。

相同的碰撞情況在圖2b中類似于在圖1b中的碰撞情況示出，在其處可辨認(rèn)出如下，即，在橫向孔2的區(qū)域中右側(cè)的鉆孔邊緣如此靠近地貼靠在法蘭環(huán)37處，從而再次形成碰撞情況且可占據(jù)由去毛刺刀具10被擺出以90°的刀具既不向上也不向下指向的避開間隙26,26’，從而使得其將斷裂。

此處根據(jù)圖2c使用本發(fā)明，其作如下設(shè)置，即，在被順時(shí)針驅(qū)動(dòng)的去毛刺工具10的情形中此時(shí)去毛刺刀具9占據(jù)固定不變地預(yù)先給定的作為刀具軸線55的中性位置的傾斜狀態(tài)且進(jìn)而避免根據(jù)圖2b和2a的碰撞情況。

圖3顯示了去毛刺工具10的第一種實(shí)施方式，在其中示出了已借助圖1示出的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。

如下可被辨認(rèn)出，即，在基體12處在下端部處放置帶有降低的直徑的基體件16且在該區(qū)域中去毛刺刀具9被彈簧加載地保持在刀具軸線55的保持不變的傾斜位置中。

圖4作為第一實(shí)施例顯示了如下可能性，即，彎曲彈簧30可如何被保持在彈簧預(yù)加載的傾斜狀態(tài)中。

為此設(shè)置有彈簧預(yù)緊螺栓28，其安放在彎曲彈簧30的內(nèi)側(cè)處，從而使得其傾斜地且彈簧加載地支撐在彈簧預(yù)緊螺栓28處且用于如下，即，僅還有刀架20以其控制槽31借助于控制棱邊32安放在彎曲彈簧30的其中一側(cè)處，以便于因此將刀架20在中性位置中彈簧預(yù)加載地保持在向下指向的傾斜位置中。

圖5至7顯示了在使用根據(jù)本發(fā)明的方法的情形中的流程。

在第一方法步驟中，去毛刺工具10在箭頭方向38上相對(duì)橫向孔2的橫向孔軸線56同軸地如此長(zhǎng)地被移入到橫向孔2中，直至去毛刺刀具9的滑動(dòng)球24尚處在橫向孔2之外。

一旦滑動(dòng)球24處在橫向孔2的端棱之前，在箭頭方向38上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)被中斷且在下面的方法步驟中實(shí)現(xiàn)在橫向40上的運(yùn)動(dòng)，以便于偏心地且橫向于去毛刺工具10的橫向孔軸線56移動(dòng)去毛刺工具的基體12。

因此如下被確保，即，已由基體12伸出的去毛刺刀具9不與橫向孔2的右側(cè)相撞且由此得出余隙42。

一旦達(dá)到余隙42，在箭頭方向41上可進(jìn)一步在縱向上被移入到橫向孔2中，直至滑動(dòng)球24侵入到橫向孔2中，且然后根據(jù)圖6在箭頭方向40’上在橫向上才被移回，以便于因此將去毛刺工具10的縱軸線50與橫向孔2的橫向孔軸線56帶到重合。

因此，刀具9已由其被傾斜移出的位置被彈簧加載地帶到另一被傾斜移出的位置中，而不形成碰撞危險(xiǎn)或斷裂危險(xiǎn)。

在縱向41上的縱向運(yùn)動(dòng)在圖6朝向圖7的過渡中運(yùn)行，直至去毛刺工具在其根據(jù)圖7的起動(dòng)狀態(tài)中在去毛刺過程開始時(shí)被前移。

由該起動(dòng)狀態(tài)出發(fā)，去毛刺工具10在箭頭方向11上被驅(qū)動(dòng)且實(shí)施去毛刺過程，其中，去毛刺刀具9以其切削刃39安放在橫向孔2的內(nèi)側(cè)處且實(shí)施橫向孔2的內(nèi)邊緣3的在圓周方向上前進(jìn)的去毛刺。

這在箭頭方向41’上移回的情形中實(shí)現(xiàn)。

由該圖示如下變得清楚，即，在持續(xù)在其去毛刺位置中被彈簧加載地傾斜向下地保持的去毛刺刀具9不再形成在干擾輪廓36處的斷裂危險(xiǎn)。

圖8作為相對(duì)根據(jù)圖4的實(shí)施例的變換的實(shí)施例顯示如下，即，彈簧預(yù)緊螺栓28同樣可取消且作為替代彎曲彈簧30的端部30a可構(gòu)造成圓錐體擴(kuò)展部45，從而使得圓錐體擴(kuò)展部不僅貼靠在左側(cè)的控制棱邊32處而且貼靠在控制槽31的右側(cè)的控制棱邊34處且因此去毛刺刀具9被彈簧加載地保持在傾斜地向下指向的位置中，而其不可擺回到90°放置的位置中。這是止逆器的另一種實(shí)施方案。

圖9作為另外的實(shí)施例顯示如下，即，刀架無須以必要的方式與去毛刺刀具9一件式地相連接。作為替代，圖9顯示了刀架20，在其中去毛刺刀具9被可解地保持在刀架中且可解的支撐通過接合到在去毛刺刀具9處的側(cè)面敞開的槽中的支撐螺栓46來實(shí)現(xiàn)。

因此，去毛刺刀具9在松開支撐螺栓46的情形中可被由刀架20拔出。

此外，對(duì)于相同的零件而言適用相同的附圖文字。

圖10作為另外的實(shí)施例顯示如下，即，彎曲彈簧30的在傾斜方向上存在的預(yù)緊同樣可通過在相對(duì)去毛刺工具10的縱軸線50的垂直方向上布置的預(yù)緊螺栓47實(shí)現(xiàn)，其同樣傾斜地預(yù)緊彎曲彈簧30，從而被用于如下，即，控制槽31的控制棱邊32安放在彎曲彈簧30的其中一側(cè)處且防止如下，即，去毛刺刀具9去到以90°擺出的中性位置中。作為替代其總是在傾斜向下指向的位置中被彈簧加載地鎖定。

根據(jù)圖11的實(shí)施例顯示了相同的功能，在其處可辨認(rèn)出如下，即，在刀架20處布置有降低直徑的周向槽48，其在兩側(cè)構(gòu)成止擋48a,48b且在周向槽48的區(qū)域中布置有鎖止銷49。

鎖止銷49相應(yīng)地同樣構(gòu)成去毛刺刀具9的用于傾斜向外指向的擺出的止擋限制，從而使得其不取決于彎曲彈簧30在控制棱邊32處的安置，因?yàn)樵搩A斜的預(yù)緊或止擋限制通過鎖止銷49實(shí)現(xiàn)。

在該實(shí)施例的情形中如下變得清楚，即，同樣地彎曲彈簧30可取消且作為替代螺旋彈簧或螺旋壓縮彈簧可彈簧預(yù)加載地將刀架25保持在其被被擺出的位置中。

單側(cè)被夾緊的其自由端部支撐在刀架處的彎曲彈簧的布置于是同樣可通過另外的彈簧預(yù)緊裝置或通常地蓄力器來替代。

附圖標(biāo)記列表

1 工件(管)

2 橫向孔

3 (2)的內(nèi)邊緣

4 主鉆孔

5 (1)的端面a,b

6 (2)的外邊緣

7 箭頭方向

8 區(qū)段a,b,c,d

9 去毛刺刀具

10 去毛刺工具

11 箭頭方向

12 基體

13 縱槽

14 螺釘

15 夾緊條

16 基體件

17 (1)的管壁

18 管內(nèi)表面

19 箭頭方向

20 刀架

21 用于9’的軸承孔

22 固定銷

23

24 滑動(dòng)球

25 零位

26 避開間隙26’

27 刀具支座

28 彈簧預(yù)緊螺栓

29 間距

30 彎曲彈簧

30a 端部

30b 端面

31 控制槽

32 控制棱邊

33 空位

34 控制棱邊

35 (1)的端面

36 干擾輪廓

37 法蘭環(huán)

38 箭頭方向

39 (9)的切削刃

40 40’ 的橫向

41 41’ 的縱向

42 余隙

43 空位(前)

44 空位(后)

45 圓錐體擴(kuò)展部

46 支撐螺栓

47 預(yù)緊螺栓

48 周向槽

48a,48b 止擋

49 鎖止銷

50 縱軸線

51 中性角度(舊)

52 中性角度(新)

53 附加角度

54 轉(zhuǎn)矩

55 刀具軸線

56 橫向孔軸線