本發(fā)明涉及一種加工中心用上下料裝置，特別是一種加工中心用自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)上下料裝置。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)加工行業(yè)中應(yīng)用的加工中心，對(duì)大規(guī)格的特殊工件上下料并不方便，如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等，需要將工作臺(tái)移至上料位，工件通過(guò)輸送設(shè)備輸送到工作臺(tái)前側(cè)，工件經(jīng)翻轉(zhuǎn)后裝夾在位于工作臺(tái)上方的夾具上，然后工作臺(tái)帶動(dòng)夾具及工件移到加工位。因此，在工件的上料位有一套可自動(dòng)夾緊并具有翻轉(zhuǎn)功能的上下料裝置非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活可靠、在上下料位置可自動(dòng)夾緊并可翻轉(zhuǎn)的用于加工中心的上下料裝置。

本發(fā)明的自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)上下料裝置，包括架體，在架體的右端通過(guò)右一軸承和右二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，在架體的左端通過(guò)左一軸承和左二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的端頭之間連接有轉(zhuǎn)動(dòng)體，轉(zhuǎn)動(dòng)體躲開(kāi)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸心線；

所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

在轉(zhuǎn)動(dòng)體上固定有缸體，在缸體上設(shè)有對(duì)稱的左活塞和右活塞；

與左活塞相配的左活塞桿的外端頭連接有左夾緊臂，在左夾緊臂上端設(shè)有左旋轉(zhuǎn)油缸，與左旋轉(zhuǎn)油缸相配的活塞桿連接有左壓板，在左夾緊臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有左銷釘；

與右活塞相配的右活塞桿的外端頭連接有右?jiàn)A緊臂，在右?jiàn)A緊臂上端設(shè)有右旋轉(zhuǎn)油缸，與右旋轉(zhuǎn)油缸相配的活塞桿連接有右壓板，在右?jiàn)A緊臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有右銷釘；

左旋轉(zhuǎn)油缸與右旋轉(zhuǎn)油缸、左銷釘與右銷釘對(duì)稱設(shè)置。

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的齒輪，在架體上設(shè)有油缸，與油缸相配的活塞桿的外端頭連接有齒條，齒條與齒輪相嚙合；在架體上設(shè)有支撐塊，在轉(zhuǎn)動(dòng)體上設(shè)有支撐螺栓，所述的支撐塊與支撐螺栓相匹配。

本發(fā)明的自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)上下料裝置，通過(guò)架體安裝在加工中心的上料位前側(cè)與防護(hù)之間，上料時(shí)，工件通過(guò)輸送裝置送料到位后，開(kāi)始夾緊動(dòng)作，左夾緊臂和右?jiàn)A緊臂在左右活塞和左右活塞桿的驅(qū)動(dòng)下，相對(duì)于缸體移動(dòng)，并夾緊工件，同時(shí)與工件相配的左銷釘、右銷釘完成插銷動(dòng)作，其中依靠銷釘上的倒角，將工件調(diào)整到正確的水平位置，保證翻轉(zhuǎn)后的垂直位置可靠，不能撞到翻轉(zhuǎn)后落料的定位面上；銷釘可根據(jù)翻轉(zhuǎn)工件的特點(diǎn)選用，可以起到工件型號(hào)識(shí)別、工件正反識(shí)別、工件到位識(shí)別等作用。兩側(cè)夾緊臂都有開(kāi)關(guān)檢測(cè)夾緊動(dòng)作的完成情況，確定動(dòng)作完成情況，保證翻轉(zhuǎn)過(guò)程的安全性。插銷動(dòng)作完成后，左右旋轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作，并通過(guò)左右壓板壓緊工件。再通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)齒條齒輪動(dòng)作，使主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體及工件翻轉(zhuǎn)至工作臺(tái)上面的工裝上，工件固定在工裝上后，本翻轉(zhuǎn)裝置回位，完成上料動(dòng)作。加工后下料時(shí)，本裝置完成相反動(dòng)作即可。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的俯視示意圖；

圖3是圖1所示的右視示意圖；

圖4是圖1所示的左視示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4所示：1為架體，在架體1的右端通過(guò)右一軸承29和右二軸承30轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5，在架體1的左端通過(guò)左一軸承18和左二軸承19轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5同軸設(shè)置的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸20，在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸20的端頭之間連接有轉(zhuǎn)動(dòng)體2，轉(zhuǎn)動(dòng)體2躲開(kāi)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸20的軸心線。

主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5上的齒輪6，在架體1上設(shè)有與液壓控制裝置相接的油缸8，與油缸8相配的活塞桿的外端頭連接有齒條7，齒條7與齒輪6相嚙合。

在轉(zhuǎn)動(dòng)體2上固定有與液壓控制裝置相接的缸體13，在缸體13上設(shè)有對(duì)稱的左活塞25和右活塞22。

與左活塞25相配的左活塞桿28的外端頭連接有左夾緊臂16，在左夾緊臂16上端設(shè)有左旋轉(zhuǎn)油缸15，與左旋轉(zhuǎn)油缸15相配的活塞桿連接有左壓板14，在左夾緊臂16的內(nèi)側(cè)設(shè)有與工作相配的左銷釘17。

與右活塞22相配的右活塞桿21的外端頭連接有右?jiàn)A緊臂11，在右?jiàn)A緊臂11上端設(shè)有右旋轉(zhuǎn)油缸9，與右旋轉(zhuǎn)油缸9相配的活塞桿連接有右壓板10，在右?jiàn)A緊臂11的內(nèi)側(cè)設(shè)有與工件相配的右銷釘12。

左旋轉(zhuǎn)油缸15與右旋轉(zhuǎn)油缸9、左銷釘17與右銷釘12根據(jù)被加工工件的具體形狀可對(duì)稱設(shè)置或非對(duì)稱設(shè)置。

在架體1上固定焊接有支撐塊3，在轉(zhuǎn)動(dòng)體2上連接有支撐螺栓4，支撐塊3與支撐螺栓4相匹配，以保證偏心狀態(tài)下有支撐件進(jìn)行支撐。

本裝置通過(guò)架體1安裝在加工中心的上下料位前側(cè)與防護(hù)之間，上料時(shí)，工件通過(guò)輸送裝置送料到位后，開(kāi)始夾緊動(dòng)作，左夾緊臂16和右?jiàn)A緊臂11在左活塞25和右活塞22、左活塞桿28和右活塞桿21的驅(qū)動(dòng)下，相對(duì)于缸體13移動(dòng)，并夾緊工件，同時(shí)與工件相配的左銷釘17、右銷釘12完成插銷動(dòng)作，其中依靠銷釘上的倒角，將工件調(diào)整到正確的水平位置，保證翻轉(zhuǎn)后的垂直位置可靠，不能撞到翻轉(zhuǎn)后落料的定位面上；各銷釘可根據(jù)翻轉(zhuǎn)工件的特點(diǎn)選用，可以起到工件型號(hào)識(shí)別、工件正反識(shí)別、工件到位識(shí)別等作用。兩側(cè)夾緊臂都有開(kāi)關(guān)檢測(cè)夾緊動(dòng)作的完成情況，確定動(dòng)作完成情況，保證翻轉(zhuǎn)過(guò)程的安全性。插銷動(dòng)作完成后，左旋轉(zhuǎn)油缸15、右旋轉(zhuǎn)油缸9動(dòng)作，并通過(guò)左壓板14和右壓板10壓緊工件。再通過(guò)液壓缸8驅(qū)動(dòng)齒條7齒輪6動(dòng)作，使主動(dòng)轉(zhuǎn)軸5和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸20帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體2及工件翻轉(zhuǎn)至工作臺(tái)上面的工裝上，工件固定在工裝上后，本翻轉(zhuǎn)裝置回位，完成上料動(dòng)作。加工后下料時(shí)，本裝置完成相反動(dòng)作即可。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活可靠。