1.一種自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)上下料裝置,其特征在于:包括架體(1),在架體(1)的右端通過(guò)右一軸承(29)和右二軸承(30)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5),在架體(1)的左端通過(guò)左一軸承(18)和左二軸承(19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5)同軸設(shè)置的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(20),在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5)和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(20)的端頭之間連接有轉(zhuǎn)動(dòng)體(2),轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)躲開(kāi)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5)和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(20)的軸心線;
所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
在轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)上固定有缸體(13),在缸體(13)上設(shè)有對(duì)稱的左活塞(25)和右活塞(22);
與左活塞(25)相配的左活塞桿(28)的外端頭連接有左夾緊臂(16),在左夾緊臂(16)上端設(shè)有左旋轉(zhuǎn)油缸(15),與左旋轉(zhuǎn)油缸(15)相配的活塞桿連接有左壓板(14),在左夾緊臂(16)的內(nèi)側(cè)設(shè)有左銷釘(17);
與右活塞(22)相配的右活塞桿(21)的外端頭連接有右?jiàn)A緊臂(11),在右?jiàn)A緊臂(11)上端設(shè)有右旋轉(zhuǎn)油缸(9),與右旋轉(zhuǎn)油缸(9)相配的活塞桿連接有右壓板(10),在右?jiàn)A緊臂(11)的內(nèi)側(cè)設(shè)有右銷釘(12);
左旋轉(zhuǎn)油缸(15)與右旋轉(zhuǎn)油缸(9)、左銷釘(17)與右銷釘(12)對(duì)稱設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)上下料裝置,其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5)上的齒輪(6),在架體(1)上設(shè)有油缸(8),與油缸(8)相配的活塞桿的外端頭連接有齒條(7),齒條(7)與齒輪(6)相嚙合;在架體(1)上設(shè)有支撐塊(3),在轉(zhuǎn)動(dòng)體(2)上設(shè)有支撐螺栓(4),所述的支撐塊(3)與支撐螺栓(4)相匹配。