本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種焊接機(jī)及焊接裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的焊接技術(shù)中，其中攪拌摩擦焊區(qū)別于傳統(tǒng)的焊接技術(shù)，具有生產(chǎn)效率高與質(zhì)量良好的特點(diǎn)，原理是利用工件端面相互運(yùn)動(dòng)摩擦所產(chǎn)生的熱量，使端部達(dá)到熱塑性狀態(tài)，然后迅速頂鍛完成焊接。

目前攪拌摩擦焊技術(shù)應(yīng)用雖廣，但是因?yàn)樘厥獾暮附臃椒▽?dǎo)致其焊接的對(duì)象主要是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的板件，對(duì)于復(fù)雜的回轉(zhuǎn)形零件不能很好的加工。而且與之適應(yīng)的焊接設(shè)備也存在一定的缺點(diǎn)。譬如，為了保證良好的焊接質(zhì)量，焊接工件必須保持固定，對(duì)穩(wěn)定性要求較高；而現(xiàn)有的用于支撐工件與固定工件的焊接設(shè)備大都結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例的目的之一在于提供一種用于焊接筒體縱縫的焊接機(jī)，其中用于固定焊件的夾具支架機(jī)構(gòu)，具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定裝置。其中聯(lián)動(dòng)的懸臂和伸縮缸分別與架體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)固定裝置的固定部相互靠近以?shī)A持焊接工件，或相互遠(yuǎn)離以松開(kāi)焊接工件。為了進(jìn)一步提高焊接的穩(wěn)定性，在兩個(gè)固定裝置的架體還設(shè)有定位焊接工件的第一定位裝置與第二定位裝置。該焊接機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，具有良好的固定性能，提高了焊接工件的穩(wěn)定性，保證了焊接質(zhì)量。

本發(fā)明的實(shí)施例的目的之二在于提供一種焊接裝置，具備上述的焊接機(jī)，具有上述焊接機(jī)的特點(diǎn)，提高了焊接的質(zhì)量與效率。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種焊接機(jī)，包括機(jī)座、焊接臂與用于固定焊件的夾具支架機(jī)構(gòu)。機(jī)座包括具有第一支承面的座體、設(shè)于第一支承面上的工作臺(tái)與垂直于第一支承面與座體連接的立柱；第一支承面上設(shè)有沿第一方向延伸的第一滑軌機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)與第一滑軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合；工作臺(tái)具有第二支承面。夾具支架機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)于在第二支承面上的兩個(gè)固定裝置；固定裝置包括架體、懸臂、伸縮缸；懸臂的一端設(shè)置有固定部；懸臂的另一端與架體可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，以使兩個(gè)固定裝置上的固定部相互遠(yuǎn)離或靠近；伸縮缸的一端與架體可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；伸縮缸的另一端與懸臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；兩個(gè)固定裝置上的固定部之間形成在第一方向上延伸的間隙。兩個(gè)固定裝置的架體還設(shè)有第一定位裝置與第二定位裝置。立柱設(shè)有沿與第一方向垂直的第二方向的第二滑軌機(jī)構(gòu)，焊接臂與第二滑軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，用于靠近或遠(yuǎn)離間隙。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：目前攪拌摩擦焊技術(shù)應(yīng)用雖廣，但是對(duì)于復(fù)雜的回轉(zhuǎn)形零件不能很好的加工；而且用于支撐工件與固定工件的焊接設(shè)備大都結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不好。

針對(duì)上述情況，發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種焊接機(jī)。其包括機(jī)座、焊接臂與與用于固定焊件的夾具支架機(jī)構(gòu)。機(jī)座上設(shè)有沿第一滑軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)的工作臺(tái)，立柱上設(shè)有沿第二滑軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)的焊接臂，兩者共同配合完成對(duì)工件的焊接作業(yè)。夾具支架機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定裝置。其中聯(lián)動(dòng)的懸臂和伸縮缸分別與架體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)固定裝置的固定部相互靠近以?shī)A持焊接工件，或相互遠(yuǎn)離以松開(kāi)焊接工件。為了進(jìn)一步提高焊接的穩(wěn)定性，在兩個(gè)固定裝置的架體還設(shè)有第一定位裝置與第二定位裝置。該焊接機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，具有良好的固定性能，提高了焊接工件的穩(wěn)定性，保證了焊接質(zhì)量。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中：

架體在第一方向上具備相對(duì)的第一端和第二端；第一定位裝置設(shè)于第一端；第一定位裝置包括相對(duì)設(shè)置的第一傾斜部與第二傾斜部，第一傾斜部和第二傾斜部之間的間距在第二方向上逐漸減小。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中：

第二定位裝置設(shè)于第二端；第二定位裝置包括相對(duì)設(shè)置的第三傾斜部與第四傾斜部，第三傾斜部和第四傾斜部之間的間距在第二方向上逐漸減小。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中：

兩個(gè)架體的第一端還設(shè)有第三定位裝置；第三定位裝置具備沿第一方向移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離第一定位裝置的推頂部。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中：

第一支承面設(shè)有沿第一方向延伸的與工作臺(tái)傳動(dòng)連接的第一絲杠；第一絲杠連接有第一電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿第一滑軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)；第一支承面上還設(shè)有用于檢測(cè)工作臺(tái)行程的第一光柵尺，第一光柵尺與第一電機(jī)電連接。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中：

焊接臂包括第一主軸箱、第二主軸箱、焊接部與第三電機(jī)；第一主軸箱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二主軸箱內(nèi)部，使第一主軸箱相對(duì)于第二主軸箱沿間隙的軸線擺動(dòng)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中：

立柱還設(shè)有沿第二方向延伸的與第二主軸箱傳動(dòng)連接的第二絲杠；第二絲杠連接有第二電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)第二主軸箱沿第二滑軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)；立柱靠近第二絲杠處還設(shè)有用于檢測(cè)第二主軸箱行程的第二光柵尺，第二光柵尺與第二電機(jī)電連接。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中：

焊接部包括主軸、刀柄以及焊接頭；主軸貫穿第一主軸箱，主軸的一端依次連接刀柄以及焊接頭；第三電機(jī)與主軸傳動(dòng)連接，用以帶動(dòng)主軸繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中：

第一主軸箱具備第三端以及與之相對(duì)的第四端；第二主軸箱上安裝有可拆式的前蓋；貫穿前蓋設(shè)置有第一軸承，第一軸承的外周面與前蓋固定連接，第一軸承的內(nèi)周面與第三端連接；第四端設(shè)置有第二軸承，第二軸承與第一軸承相對(duì)設(shè)置；第二軸承的外周面與第二主軸箱固定連接，第二軸承的內(nèi)周面與第一主軸箱固定連接；前蓋圍繞第一軸承的軸心設(shè)置有條形槽，在第一主軸箱相對(duì)應(yīng)條形槽的位置設(shè)置有定位孔，在定位孔安裝有與之配合的螺栓；在第一主軸箱上圍繞主軸設(shè)置有打刀缸。

一種焊接裝置，包括焊接工件、多個(gè)焊接推車以及上述的焊接機(jī)。焊接推車沿第一方向的相對(duì)兩端設(shè)有第一配合裝置與第二配合裝置，用于焊接推車在外力作用下進(jìn)入兩個(gè)固定裝置之間形成的容納空間與夾具支架機(jī)構(gòu)配合固定；焊接推車包括大梁與支撐架；大梁包括相互連接且均在第一方向上延伸的支撐段和工作段；支撐段支撐于支撐架，工作段懸空；大梁沿第二方向上方還包括配合梁，配合梁與支撐段連接；第一配合裝置包括設(shè)置于工作段在第一方向遠(yuǎn)離支撐段的一端的相對(duì)的第一傾斜配合部和第二傾斜配合部；第一傾斜配合部和第二傾斜配合部之間的間距在第二方向上逐漸減??；第二配合裝置包括設(shè)置于配合梁在第一方向上的相對(duì)的第三傾斜配合部和第四傾斜配合部；第三傾斜配合部和第四傾斜配合部之間的間距在第二方向上逐漸減??；焊接推車還設(shè)有沿第一方向與工作段連接的掛鉤。

本發(fā)明的實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種用于焊接筒體縱縫的焊接機(jī)，其中用于固定焊件的夾具支架機(jī)構(gòu)，具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定裝置。其中聯(lián)動(dòng)的懸臂和伸縮缸分別與架體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)固定裝置的固定部相互靠近以?shī)A持焊接工件，或相互遠(yuǎn)離以松開(kāi)焊接工件。為了進(jìn)一步提高焊接的穩(wěn)定性，在兩個(gè)固定裝置的架體還設(shè)有定位焊接工件的第一定位裝置與第二定位裝置。該焊接機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，具有良好的固定性能，提高了焊接工件的穩(wěn)定性，保證了焊接質(zhì)量。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種焊接裝置，具備上述的焊接機(jī)，具有上述焊接機(jī)的特點(diǎn)，提高了焊接的質(zhì)量與效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中機(jī)座、立柱與焊接臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中焊接臂的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中焊接臂的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1中夾具支架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中VI處放大圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例2中焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例2中夾具支架機(jī)構(gòu)與焊接推車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例2中焊接推車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1-第一方向；2-第二方向；1000-焊接裝置；200-焊接工件；100-焊接機(jī)；10-機(jī)座；110-座體；1101-第一支承面；120-第一滑軌機(jī)構(gòu)；130-第一絲杠；150-第一電機(jī)；160-第一光柵尺；170-工作臺(tái)；1701-第二支承面；1702-導(dǎo)向槽；1703-可升降裝置；20-立柱；210-第二滑軌機(jī)構(gòu)；220-第二絲杠；230-第二電機(jī)；30-焊接臂；310-第一主軸箱；320-第二主軸箱；330-焊接部；3301-主軸；3302-刀柄；3303-焊接頭；3304-第三電機(jī)；3305-打刀缸；3306-皮帶；341-第三端；342-第四端；343-前蓋；344-條形槽；350-第一軸承；360-第二軸承；40-夾具支架機(jī)構(gòu)；510-固定裝置；5101-架體；5102-第一端；5103-第二端；5104-懸臂；5105-固定部；5106-伸縮缸；5107-間隙；520-第一定位裝置；5201-第一傾斜部；5202-第二傾斜部；530-第二定位裝置；5301-第三傾斜部；5302-第四傾斜部；540-第三定位裝置；5401-推頂部；60-焊接推車；610-大梁；6102-支撐段；6103-工作段；6104-配合梁；620-支撐架；621-掛鉤；622-把手；630-第一配合裝置；6301-第一傾斜配合部；6302-第二傾斜配合部；640-第二配合裝置；6401-第三傾斜配合部；6402-第四傾斜配合部；651-墊板；652-第一壓塊；653-第二壓塊；654-通孔；660-滑動(dòng)部。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”應(yīng)做廣義理解，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1示出了本實(shí)施例提供的一種用于焊接筒體縱縫的焊接機(jī)100的具體結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)座10、立柱20、焊接臂30與夾具支架機(jī)構(gòu)40。

請(qǐng)具體參照?qǐng)D2，圖2清楚地示出了機(jī)座10、立柱20與焊接臂30的連接結(jié)構(gòu)；其中機(jī)座10包括可拆式連接的座體110與工作臺(tái)170，其座體110用于支撐工作臺(tái)170，而工作臺(tái)170上設(shè)有夾具支架機(jī)構(gòu)40；而焊接臂30設(shè)于立柱20并沿其表面靠近或遠(yuǎn)離工作臺(tái)170。

座體110具有相對(duì)的端面，其中一個(gè)端面為第一支承面1101；以第一支承面1101為參照面，沿第一支承面1101長(zhǎng)度方向的兩側(cè)延伸的方向?yàn)榈谝环较?；第一支承面1101上設(shè)有沿第一方向1延伸的第一滑軌機(jī)構(gòu)120與第一絲杠130，其第一絲杠130連接有作為驅(qū)動(dòng)源的第一電機(jī)150。工作臺(tái)170設(shè)于第一支承面1101上，與第一絲杠130傳動(dòng)連接從而沿第一滑軌機(jī)構(gòu)120滑動(dòng)。為了進(jìn)一步提高工作臺(tái)170行程的精確度，在第一支承面1101上還設(shè)置了與第一電機(jī)150電連接的第一光柵尺160，形成閉環(huán)伺服系統(tǒng)。工作臺(tái)170具有相對(duì)的端面，其中遠(yuǎn)離第一支承面1101的端面為第二支承面1701。值得注意的是，第二支承面1701上開(kāi)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽1702；導(dǎo)向槽1702設(shè)有以液壓缸為動(dòng)力源的可升降裝置1703。在本實(shí)施例中，座體110與工作臺(tái)170為矩形結(jié)構(gòu)；在其他具體實(shí)施例中，也可以為圓形或其他形狀的結(jié)構(gòu)。

立柱20垂直于第一支承面1101與座體110連接，立柱20大致為具有梯形輪廓的結(jié)構(gòu)，具有長(zhǎng)度方向上的兩端；其橫截面直徑從靠近座體110的一端向另一端逐漸減小。立柱20面向座體110的連接面上設(shè)有與第一方向1垂直的第二方向2的第二滑軌機(jī)構(gòu)210與第二絲杠220，其第二絲杠220連接有作為驅(qū)動(dòng)源的第二電機(jī)230。焊接臂30與第二絲杠220傳動(dòng)連接從而沿第二滑軌機(jī)構(gòu)210滑動(dòng)。為了進(jìn)一步提高焊接臂30行程的精確度，在連接面上還設(shè)置了與第二電機(jī)230電連接的第二光柵尺，形成閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

焊接臂30包括第一主軸箱310、第二主軸箱320、焊接部330、第三電機(jī)3304。第一主軸箱310可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二主軸箱320內(nèi)部，使第一主軸箱310相對(duì)于第二主軸箱320沿焊接線擺動(dòng)；焊接部330貫穿第一主軸箱310，與第三電機(jī)3304傳動(dòng)連接。

請(qǐng)進(jìn)一步參照?qǐng)D3，圖3示出了焊接臂30中的第一主軸箱310與第二主軸箱320的具體結(jié)構(gòu)。

第一主軸箱310為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，具備第三端341以及與之相對(duì)的第四端342。在第一主軸箱310的上表面開(kāi)設(shè)有條形槽344，以及與條形槽344相連通的貫穿第一主軸箱310的主軸容置孔。在第三端341上開(kāi)設(shè)有第一軸承容置槽，圍繞第一軸承容置槽的中心開(kāi)設(shè)有螺紋孔。在第四端342上開(kāi)設(shè)有與第一軸承容置槽相對(duì)的第二軸承容置槽。

第二主軸箱320為“U”型框架，在第二主軸箱320上安裝有前蓋343，前蓋343與第二主軸箱320通過(guò)第一螺栓可拆卸連接；貫穿前蓋343設(shè)置有第一軸承350，第一軸承350的外周面與前蓋343固定連接，第一軸承350的內(nèi)周面與第三端341固定連接。在前蓋343圍繞第一軸承350的軸心設(shè)置有條形槽344，條形槽344與螺紋孔螺栓連接。在第二主軸箱320遠(yuǎn)離前蓋343一端設(shè)置有第二軸承360，第二軸承360與第一軸承350相對(duì)設(shè)置，第二軸承360的外周面與第二主軸箱320固定連接，第二軸承360的內(nèi)周面與第一主軸箱310的第四端342固定連接?？梢岳斫獾?，在本實(shí)施例中前蓋343與第二主軸箱320通過(guò)第一螺栓可拆卸連接，那么也可以根據(jù)客戶的需求，可以將前蓋343與第二主軸箱320固定焊接在一起或者一體鑄造。需要說(shuō)明是，在本實(shí)施例中通過(guò)螺栓貫穿條形槽344與螺紋孔實(shí)現(xiàn)第一主軸箱310與第二主軸箱320的位置固定，可以理解的，也可以根據(jù)用戶的需求，采用定位銷與定位孔的配合實(shí)現(xiàn)第一主軸箱310與第二主軸箱320的位置固定。還需要說(shuō)明的是第一主軸箱310與第二主軸箱320是通過(guò)前后兩端的第一軸承350以及第二軸承360連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以理解的，第一軸承350以及第二軸承360可以根據(jù)客戶的需求使用滾動(dòng)軸承或者滑動(dòng)軸承。

請(qǐng)進(jìn)一步參照?qǐng)D4，圖4示出了焊接臂30中的焊接部330的具體結(jié)構(gòu)。焊接部330包括主軸3301、刀柄3302以及焊接頭3303。主軸3301的一端依次連接刀柄3302以及焊接頭3303，另一端連接著用于更換刀柄3302的打刀缸3305。主軸3301、刀柄3302以及焊接頭3303均為圓柱體，且沿著主軸3301、刀柄3302以及焊接頭3303的方向直徑依次減小。其中第三電機(jī)3304的驅(qū)動(dòng)部與焊接部330的主軸3301通過(guò)皮帶3306傳動(dòng)連接。以帶動(dòng)焊接部330繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中通過(guò)在焊接部330上方設(shè)置打刀缸3305來(lái)實(shí)現(xiàn)更換刀柄3302；在其他具體實(shí)施例中，也可以根據(jù)工作需求采用手動(dòng)扳手的實(shí)現(xiàn)刀具的更換。還需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中第三電機(jī)3304的驅(qū)動(dòng)部與焊接部330的主軸3301通過(guò)皮帶3306傳動(dòng)連接；在其他具體實(shí)施例中，也可以根據(jù)工作需求采用外齒輪或者內(nèi)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5清楚地示出了夾具支架機(jī)構(gòu)40的具體結(jié)構(gòu)。夾具支架機(jī)構(gòu)40包括相對(duì)設(shè)置于在第二支承面1701上的兩個(gè)固定裝置510；兩個(gè)固定裝置510的相對(duì)兩端還連接有用于定位焊接推車60的第一定位裝置520與第二定位裝置530，且兩個(gè)固定裝置510之間形成容納空間。固定裝置510包括架體5101、多個(gè)懸臂5104與多個(gè)伸縮缸5106。其懸臂5104的一端端部設(shè)置有固定部5105，固定部5105為與懸臂5104軸線具有傾斜角度的壓緊板；而懸臂5104的另一端與架體5101可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。伸縮缸5106的一端與架體5101可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，而另一端與懸臂5104可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，伸縮缸5106作為驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)懸臂5104旋轉(zhuǎn)以使兩個(gè)固定裝置510上的固定部5105相互遠(yuǎn)離或靠近。兩個(gè)固定裝置510的相互對(duì)應(yīng)的固定部5105之間形成在第一方向1上延伸的間隙5107，兩個(gè)架體5101之間形成容納空間。架體5101在第一方向1上具備相對(duì)的第一端5102和第二端5103。

第一定位裝置520設(shè)于第一端5102，其包括相對(duì)設(shè)置的第一傾斜部5201與第二傾斜部5202，第一傾斜部5201和第二傾斜部5202向遠(yuǎn)離第二支承面1701的方向延伸且彼此之間的間距逐漸增大。值得說(shuō)明的是，第一定位裝置520與焊接推車60可分離地配合，用于對(duì)焊接推車60進(jìn)行加工定位，保證焊接質(zhì)量。

第二定位裝置530設(shè)于第二端5103，其包括相對(duì)設(shè)置的第三傾斜部5301與第四傾斜部5302，第三傾斜部5301和第四傾斜部5302向遠(yuǎn)離第二支承面1701的方向延伸且彼此之間的間距逐漸增大。值得說(shuō)明的是，第一定位裝置520與焊接推車60可分離地配合，用于對(duì)焊接推車60進(jìn)行加工定位，保證焊接質(zhì)量。

請(qǐng)進(jìn)一步參照?qǐng)D6，圖6示出了夾具支架機(jī)構(gòu)40中的第三定位裝置540的具體結(jié)構(gòu)。第三定位裝置540設(shè)于第一端5102靠近第一定位裝置520處，該第三定位裝置540具備以液壓缸為動(dòng)力源可沿第一方向1移動(dòng)的推頂部5401。值得說(shuō)明的是，第三定位裝置540與焊接推車60可分離地配合，用于對(duì)焊接推車60進(jìn)行加工定位，保證焊接質(zhì)量。

在本實(shí)施例中，夾具支架機(jī)構(gòu)40具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定裝置510。其中聯(lián)動(dòng)的懸臂5104和伸縮缸5106分別與架體5101可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)固定裝置510的固定部5105相互靠近以?shī)A持工件，或相互遠(yuǎn)離以松開(kāi)工件。為了進(jìn)一步提高焊接的穩(wěn)定性，在兩個(gè)固定裝置510的架體5101還設(shè)有第一定位裝置520與第二定位裝置530，分別與焊接推車60可分離地配合，用于對(duì)焊接推車60進(jìn)行加工定位，提高了焊接工件200的穩(wěn)定性，保證了焊接質(zhì)量。

實(shí)施例2

請(qǐng)參照?qǐng)D7，圖1示出了本實(shí)施例提供的一種焊接裝置1000的具體結(jié)構(gòu)，其包括焊接推車60、焊接工件200與實(shí)施例1提供的焊接機(jī)100。

請(qǐng)參照?qǐng)D8，圖8清楚地示出了夾具支架機(jī)構(gòu)40與焊接推車60的連接結(jié)構(gòu)；其中夾具支架機(jī)構(gòu)40是固定設(shè)于第二支承面1701，而焊接推車60是與夾具支架機(jī)構(gòu)40可分離配合。

請(qǐng)具體參照?qǐng)D9中的焊接推車60的結(jié)構(gòu)，焊接推車60包括大梁610、支撐架620、第一配合裝置630與第二配合裝置640。大梁610包括相互連接且均在第一方向1上延伸的支撐段6102和工作段6103，以及與支撐段6102連接的配合梁6104；其中支撐段6102支撐于支撐架620，而工作段6103懸空。工作段6103上設(shè)有墊板651，以及沿第一方向1上依次設(shè)置的第一壓塊652和第二壓塊653；墊板651上開(kāi)設(shè)有通槽和若干通孔654，在通槽和通孔654中均設(shè)有螺栓；第一壓塊652和第二壓塊653通過(guò)螺栓與墊板651可活動(dòng)地連接。第一壓塊652與墊板651之間形成第一固定空間；第一壓塊652與墊板651可活動(dòng)地連接，以靠近或遠(yuǎn)離墊板651，用于減小或增大第一固定空間。第二壓塊653與墊板651之間形成第二固定空間；第二壓塊653與墊板651可活動(dòng)地連接，以靠近或遠(yuǎn)離墊板651，用于減小或增大第二固定空間。工作段6103還連接有掛鉤621；配合梁6104連接有把手622；支撐架620遠(yuǎn)離大梁610的一端設(shè)有滑動(dòng)部660，滑動(dòng)部660包括多個(gè)萬(wàn)向輪。第一配合裝置630包括設(shè)置于工作段6103在第一方向1遠(yuǎn)離支撐段6102的一端的相對(duì)的第一傾斜配合部6301和第二傾斜配合部6302；第一傾斜配合部6301和第二傾斜配合部6302之間的間距在靠近支撐架620的方向上逐漸減小。第二配合裝置640包括設(shè)置于配合梁6104在第一方向1上的相對(duì)的第三傾斜配合部6401和第四傾斜配合部6402；第三傾斜配合部6401和第四傾斜配合部6402之間的間距在靠近支撐架620的方向上逐漸減小。

值得注意的是，第一傾斜部5201和第二傾斜部5202分別與第一傾斜配合部6301和第二傾斜配合部6302具有相互適應(yīng)的配合斜面，第三傾斜部5301和第四傾斜部5302分別與第三傾斜配合部6401和第四傾斜配合部6402具有相互適應(yīng)的配合斜面；而且第一傾斜部5201和第二傾斜部5202之間的軸向間距大于第一傾斜配合部6301和第二傾斜配合部6302之間的軸線間距，第三傾斜部5301和第四傾斜部5302之間的軸向間距大于第三傾斜配合部6401和第四傾斜配合部6402之間的軸向間距。

綜上所述，已經(jīng)將焊接機(jī)100的各個(gè)零件的結(jié)構(gòu)與連接關(guān)系都已介紹完畢。為了進(jìn)一步使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更加清楚的理解本實(shí)施例，接下來(lái)對(duì)焊接機(jī)100的焊接操作進(jìn)行說(shuō)明。

將焊接工件200如筒型工件掛設(shè)于焊接推車60的大梁610上，再通過(guò)第一壓塊652與第二壓塊653壓緊筒型工件的兩端使之固定于墊板651后，將筒型工件需要焊接的縱縫與墊板651上沿第一方向1的軸線一致。焊接推車60在外力作用下以把手622為施力點(diǎn)通過(guò)滑動(dòng)部660進(jìn)入夾具支架機(jī)構(gòu)40內(nèi)的容納空間，直至滑動(dòng)部660的多個(gè)萬(wàn)向輪與第二支承面1701上的多個(gè)導(dǎo)向槽1702一一對(duì)應(yīng)配合，焊接推車60便到達(dá)預(yù)定的焊接位置。焊接推車60就位完畢后，導(dǎo)向槽1702通過(guò)與之連接的可升降裝置1703帶動(dòng)整個(gè)焊接推車60下降以靠近第二支承面1701，使焊接推車60的第一配合裝置630與第二配合裝置640，分別與夾具支架機(jī)構(gòu)40的第一定位裝置520和第二定位裝置530配合固定；焊接推車60的配合狀態(tài)好之后，第三定位裝置540的推頂部5401移動(dòng)與焊接推車60的掛鉤621抵靠；最后兩個(gè)固定裝置510的固定部5105通過(guò)懸臂5104與伸縮缸5106靠近筒型工件，直至固定部5105與位于墊板651上的工件表面抵靠壓緊；此時(shí)，固定部5105之間形成在第一方向1上延伸的間隙5107與筒型工件的需要焊接的縱縫一致。筒型工件固定完畢，焊接臂30沿第二滑軌機(jī)構(gòu)210靠近位于工作臺(tái)170上的筒型工件，同時(shí)工作臺(tái)170沿第一滑軌機(jī)構(gòu)120移動(dòng)進(jìn)行焊接作業(yè)。該焊接機(jī)100結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，具有良好的固定性能，提高了焊接的穩(wěn)定性，保證了焊接質(zhì)量。

在本實(shí)施例中，焊接推車60上的第一配合裝置630與第二配合裝置640具有與夾具支架機(jī)構(gòu)40的第一定位裝置520與第二定位裝置530分別適應(yīng)的配合斜面，用于在焊接推車60通過(guò)可升降裝置1703下降時(shí)固定掛設(shè)于夾具支架機(jī)構(gòu)40上，且可以精準(zhǔn)地定位焊接中心線，不需要其他定位儀器，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)反復(fù)多次精準(zhǔn)定位。在其他具體實(shí)施例中，第一配合裝置630與第二配合裝置640分別與第一定位裝置520與第二定位裝置530可以為其他相適應(yīng)配合的形狀或結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，機(jī)座10、立柱20與焊接臂30連接形成了呈C形結(jié)構(gòu)的焊接機(jī)身，其機(jī)座10的座體110與立柱20底座一體鑄造，用于支撐整個(gè)機(jī)身剛性。因?yàn)樵谠诤附舆^(guò)程中，焊接設(shè)備需要承受較大的機(jī)械力，對(duì)于剛性要求較高。而本實(shí)施例中提供的焊接機(jī)身區(qū)別于常見(jiàn)的龍門式結(jié)構(gòu)，不僅具有足夠的剛性；而且占地面積小，設(shè)置有吊鉤可以根據(jù)需求方便整個(gè)裝置的移動(dòng)，進(jìn)一步提高了操作性能。

在本實(shí)施例中，焊接推車60上用于支撐工件的墊板651的材料為45號(hào)鋼，考慮到攪拌摩擦焊的焊接過(guò)程中，墊板651需要足夠的剛性支撐；墊板651表面處設(shè)有多個(gè)沿第一方向1間隔排列的工藝通孔654，通過(guò)預(yù)埋螺栓可以適用于各種不同寬度的筒型工件的焊接作業(yè)。

在本實(shí)施例中，焊接推車60上的第一配合裝置630中的第一傾斜配合部6301和第二傾斜配合部6302均設(shè)置有耐磨材料如黃銅片，以及第二配合裝置640中的第三傾斜配合部6401和第四傾斜配合部6402同樣設(shè)置有耐磨材料如黃銅片，用于減少夾具配合過(guò)程中的磨損；并且在黃銅片磨損超標(biāo)后，可以通過(guò)維護(hù)與更換黃銅片就可以使焊接推車60持續(xù)工作，提高了工作效率，降低了材料成本。在其他具體實(shí)施例中，耐磨材料不局限于黃銅片。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。