1.一種焊接機，其特征在于：
包括機座、焊接臂與用于固定焊件的夾具支架機構；
所述機座包括具有第一支承面的座體、設于所述第一支承面上的工作臺與垂直于所述第一支承面與所述座體連接的立柱；所述第一支承面上設有沿第一方向延伸的第一滑軌機構，所述工作臺與所述第一滑軌機構滑動配合；所述工作臺具有第二支承面；
所述夾具支架機構包括相對設于在所述第二支承面上的兩個固定裝置；所述固定裝置包括架體、懸臂、伸縮缸；所述懸臂的一端設置有固定部；所述懸臂的另一端與所述架體可上下轉動地連接，以使兩個所述固定裝置上的所述固定部相互遠離或靠近；所述伸縮缸的一端與所述架體可上下轉動地連接；所述伸縮缸的另一端與所述懸臂可轉動地連接；兩個所述固定裝置上的所述固定部之間形成在所述第一方向上延伸的間隙；兩個所述固定裝置的所述架體還設有第一定位裝置與第二定位裝置；
所述立柱設有沿與所述第一方向垂直的第二方向的第二滑軌機構，所述焊接臂與所述第二滑軌機構滑動配合，用于靠近或遠離所述間隙。
2.根據(jù)權利要求1所述的焊接機，其特征在于：所述架體在所述第一方向上具備相對的第一端和第二端；所述第一定位裝置設于所述第一端；所述第一定位裝置包括相對設置的第一傾斜部與第二傾斜部，所述第一傾斜部和所述第二傾斜部之間的間距在所述第二方向上逐漸減小。
3.根據(jù)權利要求2所述的焊接機，其特征在于：所述第二定位裝置設于所述第二端；所述第二定位裝置包括相對設置的第三傾斜部與第四傾斜部，所述第三傾斜部和所述第四傾斜部之間的間距在所述第二方向上逐漸減小。
4.根據(jù)權利要求3所述的焊接機，其特征在于：兩個所述架體的所述第一端還設有第三定位裝置；所述第三定位裝置具備沿所述第一方向移動以靠近或遠離所述第一定位裝置的推頂部。
5.根據(jù)權利要求1所述的焊接機，其特征在于：所述第一支承面設有沿所述第一方向延伸的與所述工作臺傳動連接的第一絲杠；所述第一絲杠連接有第一電機，以驅動所述工作臺沿所述第一滑軌機構移動；所述第一支承面上還設有用于檢測所述工作臺行程的第一光柵尺，所述第一光柵尺與所述第一電機電連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的焊接機，其特征在于：所述焊接臂包括第一主軸箱、第二主軸箱、焊接部與第三電機；所述第一主軸箱可轉動地設置在所述第二主軸箱內(nèi)部，使所述第一主軸箱相對于所述第二主軸箱沿所述間隙的軸線擺動。
7.根據(jù)權利要求6所述的焊接機，其特征在于：所述立柱還設有沿所述第二方向延伸的與所述第二主軸箱傳動連接的第二絲杠；所述第二絲杠連接有第二電機，以驅動所述第二主軸箱沿所述第二滑軌機構移動；所述立柱靠近所述第二絲杠處還設有用于檢測所述第二主軸箱行程的第二光柵尺，所述第二光柵尺與所述第二電機電連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的焊接機，其特征在于：所述焊接部包括主軸、刀柄以及焊接頭；所述主軸貫穿所述第一主軸箱，所述主軸的一端依次連接所述刀柄以及所述焊接頭；所述第三電機與所述主軸傳動連接，用以帶動所述主軸繞其軸心轉動。
9.根據(jù)權利要求8所述的焊接機，其特征在于：所述第一主軸箱具備第三端以及與之相對的第四端；所述第二主軸箱上安裝有可拆式的前蓋；貫穿所述前蓋設置有第一軸承，所述第一軸承的外周面與所述前蓋固定連接，所述第一軸承的內(nèi)周面與所述第三端連接；所述第四端設置有第二軸承，所述第二軸承與所述第一軸承相對設置；所述第二軸承的外周面與所述第二主軸箱固定連接，所述第二軸承的內(nèi)周面與所述第一主軸箱固定連接；所述前蓋圍繞所述第一軸承的軸心設置有條形槽，在所述第一主軸箱相對應所述條形槽的位置設置有定位孔，在所述定位孔安裝有與之配合的螺栓；在所述第一主軸箱上圍繞所述主軸設置有打刀缸。
10.一種焊接裝置，其特征在于：
包括焊接工件、多個焊接推車以及權利要求1-9中任意一項所述的焊接機；
所述焊接推車沿所述第一方向的相對兩端設有第一配合裝置與第二配合裝置，用于所述焊接推車在外力作用下進入兩個所述固定裝置之間形成的容納空間與所述夾具支架機構配合固定；
所述焊接推車包括大梁與支撐架；所述大梁包括相互連接且均在所述第一方向上延伸的支撐段和工作段；所述支撐段支撐于所述支撐架，所述工作段懸空；所述大梁沿所述第二方向上方還包括配合梁，所述配合梁與所述支撐段連接；所述第一配合裝置包括設置于所述工作段在所述第一方向遠離所述支撐段的一端的相對的第一傾斜配合部和第二傾斜配合部；所述第一傾斜配合部和所述第二傾斜配合部之間的間距在所述第二方向上逐漸減?。凰龅诙浜涎b置包括設置于所述配合梁在所述第一方向上的相對的第三傾斜配合部和第四傾斜配合部；所述第三傾斜配合部和所述第四傾斜配合部之間的間距在第二方向上逐漸減??；所述焊接推車還設有沿所述第一方向與所述工作段連接的掛鉤。